Python/C++/ロボット制御システムの開発 | フリーランスエンジニアのIT案件・求人 (機械学習エンジニア/六本木）| テクフリ
この案件を3行でまとめると
- 機械学習エンジニア向けの六本木案件で、リモート可否は記載なし、月140〜180時間稼働、報酬は月132万円です。職種はエンジニア/機械学習エンジニアです。
- AIを活用したロボット制御システムの開発・実験がミッションです。画像処理や機械学習、Deep Learningで認知技術向上に取り組みます。
- 必須はPython/C++/Ubuntu/Git2年以上、Dockerや数学物理の基礎です。歓迎はROS/ROS2、英語論文調査、円滑なコミュニケーションです。
作業内容
ロボット制御システムの開発・実験(AI、人工知能領域など） ・画像処理・データマイニング・機械学習・Deep Learning技術を応用した業務 ・データ解析技術を応用した課題解決手法の考案 ・機械学習、Deep Learning等のAI技術を活用した認知技術向上（画像認識、シーン理解、リスク予測、パスプランニング、自車位置推定）など
必須スキル
・Python 実務経験2年以上or同等レベル (クラス、継承、デコレータを使ってコードが書ける。Numpy、Scipy、Matplotlib、 pandaなどの基本的なPythonライブラリが使える) ・ C++ 実務経験2年以上or同等レベル (クラス、STL等1通りのコーディングができる、CMake等を使ってbuildできる) ・Ubuntu (実務経験2年以上か同等レベル：一通りCUIコマンドを使える。 GUIが使えない環境でもe-macsやvim等を使ってコーディングができる。) ・ Gitを使ったコード管理 実務経験2年以上 ・ 幾何学・運動学に関する基本的な数学・物理学の知識 (例えば、差動二輪ロボットの運動モデルが理解できる x’ = x + vx*cos(th)*dt) ・ 開発環境 (Visual Studio Code推奨) を使って効率の良いコーディングができる ・ Dockerを使える
歓迎スキル
・ROS/ROS2を使用できる（一か月でキャッチアップできる人） ・英語論文を調査・実装できる ・業務指示者と積極的にコミュニケーションをとりながら円滑な業務推進ができる ・報連相ができる
稼働日数
（140時間 ~ 180時間）
勤務地
六本木 東京都 港区 六本木
募集回数
1回
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
よくある質問
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