募集中11ヶ月前
ROS2を用いたロボット制御開発支援(基本リモート)｜製造業
〜1,100,000/月
この案件を3行でまとめると
- ROS2ロボット制御エンジニア向け、東京都江東区（豊洲駅）一部リモート併用、稼働100%で、製造/物流向け、報酬は1100000円の案件です。
- 自律型ロボットのアーム/ハンド制御の設計・開発・検証で現場自動化を推進します。ROS2ノード開発やMoveIt2軌道生成、Gazebo/実機検証を担当いただきます。
- 必須はROS2、Gazebo/Rviz、C++/Python、Ubuntu、認識系(OpenCV/YOLO)の実装経験です。歓迎スキルの記載は公募情報上はございません。
作業内容
製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム/ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定 ・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python) ・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御 ・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング ・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発 ・実環境における片付け/分類タスクなどの自律処理実装 ・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援
必須スキル
・ROS2(rclcpp / rclpy)を用いた制御ソフトウェア開発経験 ・GazeboやRviz等によるシミュレーションと実機検証経験 ・ロボットアーム/ハンドを用いた物理作業(ピッキング・片付け等)の制御実装経験 ・カメラや深度センサを用いた認識系(OpenCV, YOLOなど)の実装経験 ・C++/Python での開発経験 ・Linux(Ubuntu)上での開発経験
稼働条件
稼働率100% / 一部リモート
契約形態
業務委託（フリーランス）
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
この案件のおすすめポイント
- ROS2/MoveIt2やGazebo、UR/Denso等の実機まで関われ、制御から検証まで一連の実務スキルを磨けます。
- 一部リモートでの稼働が可能で、集中開発と現場検証をバランス良く進めたい方におすすめです。
- 製造/物流向け自律ロボットにおける認識統合からパッケージ化まで経験し、成果を現場実装までつなげられます。
よくある質問
一部リモートでの勤務が可能です。対面と併用して進めていただきます。
東京都江東区の豊洲駅付近です。
稼働は100%での想定です。
ROS2（rclcpp/rclpy）、C++/Python、Ubuntu、MoveIt2、Gazebo、Rviz、YOLO/OpenCVを利用します。
はい、URやDenso等のロボットアームを用いた実機検証・チューニングを行います。
3件以上の応募でご希望の条件の案件に参画しやすくなります
人気案件は申し込みが集中します。ご相談はお早めに！
案件について詳しく聞いてみませんか？
知りたい内容を選んでください（複数選択可）