ROS2を用いたロボット制御開発支援(基本リモート)｜製造業
作業内容
製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム／ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定 ・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python) ・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御 ・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング ・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発 ・実環境における片付け／分類タスクなどの自律処理実装 ・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援
必須スキル
・ROS2（rclcpp / rclpy）を用いた制御ソフトウェア開発経験 ・GazeboやRviz等によるシミュレーションと実機検証経験 ・ロボットアーム／ハンドを用いた物理作業(ピッキング・片付け等)の制御実装経験 ・カメラや深度センサを用いた認識系(OpenCV, YOLOなど)の実装経験 ・C++／Python での開発経験 ・Linux(Ubuntu)上での開発経験
稼働日数
週5日
勤務形態
リモート
勤務地
東京都江東区 / 豊洲駅 東京都 江東区 豊洲
募集回数
1回
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
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