Ubuntu × リモート/在宅OKの業務委託案件・フリーランス求人一覧（全133件）

位置情報AIプロダクトのインフラエンジニア

自社サービスのインフラ構築、運用、保守。AWSを用いたネットワーク・サーバー設計・構築・運用。Linuxベースのシステム運用、セキュリティ管理。デプロイ自動化と運用の非属人化推進。監視・保守体制の構築・改善。AWSコスト最適化に向けた改善対応。

・Linuxサーバーの構築/運用経験3年以上(Ubuntu、CentOS等) ・AWSなどクラウド環境での運用経験 ・コマンドライン操作/シェルスクリプト(bash等)の理解 ・バックエンド開発業務

位置情報AIプロダクトのインフラエンジニア

自社サービスのインフラ構築、運用、保守。AWSを用いたネットワーク、サーバー設計・構築・運用。Linuxベースのシステム運用、セキュリティ管理。デプロイ自動化や運用の非属人化推進。監視・保守体制の構築・改善。AWSコスト最適化に向けた改善対応。

・Linuxサーバーの構築/運用経験3年以上(Ubuntu、CentOS等) ・AWSなどクラウド環境での運用経験 ・コマンドライン操作/シェルスクリプト(bash等)の理解

Azureエンジニア設計構築業務

Microsoft AzureおよびMicrosoft 365環境におけるインフラ設計・構築・運用・保守業務およびWindows/Linuxサーバーのバージョンアップ対応。Azure上のWindows/Linux仮想マシンの設計・構築・バージョンアップ対応。セキュリティ対応として年2回脆弱性診断の実施結果に従い改善対応。M365環境の運用・管理。PowerShellやShellスクリプトによる運用自動化。障害対応、ログ分析、改善提案、ドキュメント作成。

・Azure環境での仮想マシン（WindowsとLinux両方）の設計・構築を1人称で対応可能 ・Windows ServerおよびLinux（Ubuntu, CentOS, RHELなど）のバッチ処理や修正対応 ・PowerShellまたはShellスクリプトの実務経験

位置情報AIプロダクトのインフラエンジニア

自社サービスのインフラ構築、運用、保守。AWSを用いたネットワーク・サーバー設計・構築・運用。Linuxベースのシステム運用、セキュリティ管理。デプロイ自動化および運用の非属人化推進。監視・保守体制の構築・改善。AWSコスト最適化に向けた改善対応。

・Linuxサーバーの構築／運用経験3年以上（Ubuntu、CentOS等） ・AWSなどクラウド環境での運用経験 ・コマンドライン操作／シェルスクリプト（bash等）の理解 ・バックエンド開発業務

AWS/Linux/自社サービスのインフラエンジニア

エンド様が展開する自社サービスのインフラ構築から運用までをお任せします。 Linuxベースのシステム運用やAWSの設計・構築、デプロイ自動化など幅広くご担当いただく予定です。 【仕事内容】 下記の業務を担っていただく想定です。 ・Linuxベースのシステム運用、セキュリティ管理 ・AWSのネットワークやサーバー設計、構築、運用 ・デプロイ自動化や非属人化の推進 ・サービスの信頼性向上を目的とした監視や保守ツールの導入 ・AWSのコスト削減を図るためのシステム改善 ※詳細は面談時にお伝えします。

・Linuxサーバーの構築、運用経験（Ubuntu,CentOSなど） ・AWSを用いたシステム運用経験 ・コマンドライン操作、シェルスクリプト（bashなど）の経験

【AWS/Linux】位置情報AIプロダクトのインフラエンジニア

某社サービスにおけるインフラ全体の設計、構築、運用、保守業務をご担当いただきます。 具体的には、AWS環境でのネットワークおよびサーバーの設計・構築・運用、Linux OSベースのシステム運用とセキュリティ管理が含まれます。 デプロイプロセスの自動化や運用の非属人化推進、監視・保守体制の確立と改善、そしてAWSコスト最適化に向けた施策実行も期待されるポジションです。

Linuxサーバー（Ubuntu, CentOSなど）の構築・運用経験が3年以上ある方。 AWSなどのクラウド環境での実務運用経験。 コマンドライン操作およびシェルスクリプト（bash等）に関する実践的な理解をお持ちの方。

Azureエンジニア設計構築保守業務

Microsoft AzureおよびMicrosoft 365環境におけるインフラ設計・構築・運用・保守業務。Windows/Linuxサーバーのバージョンアップ対応。Azure上のWindows/Linux仮想マシンの設計・構築・バージョンアップ対応。セキュリティ対応。M365環境の運用・管理。PowerShellやShellスクリプトによる運用自動化。障害対応、ログ分析、改善提案、ドキュメント作成。

・Azure環境での仮想マシン（WindowsとLinux両方）の設計・構築を1人称で対応可能 ・Windows Server および Linux（Ubuntu, CentOS, RHELなど）のバッチ処理や修正対応 ・PowerShellまたはShellスクリプトの実務経験

Azureエンジニア

Microsoft AzureおよびMicrosoft 365環境におけるインフラ設計・構築・運用・保守業務。Windows/Linuxサーバーのバージョンアップ対応。PowerShellやShellスクリプトによる運用自動化。障害対応、ログ分析、改善提案、ドキュメント作成。

・Azure環境でのWindows/Linux仮想マシン設計・構築対応可能 ・Windows ServerおよびLinux（Ubuntu, CentOS, RHEL等）のバッチ処理や修正対応 ・PowerShellまたはShellスクリプトの実務経験

Azureエンジニア設計構築保守業務

Microsoft AzureおよびMicrosoft 365環境におけるインフラ設計・構築・運用・保守業務およびWindows/Linuxサーバーのバージョンアップ対応。Azure上のWindows/Linux仮想マシンの設計・構築・バージョンアップ対応、セキュリティ対応、M365環境の運用・管理、PowerShellやShellスクリプトによる運用自動化、障害対応、ログ分析、改善提案、ドキュメント作成。

・Azure環境での仮想マシン（WindowsとLinux両方）の設計・構築を1人称で対応可能 ・Windows ServerおよびLinux（Ubuntu, CentOS, RHELなど）のバッチ処理や修正対応 ・PowerShellまたはShellスクリプトの実務経験

位置情報AIプロダクトのインフラエンジニア

自社サービスのインフラ構築、運用、保守。AWSを用いたネットワーク、サーバー設計・構築・運用。Linuxベースのシステム運用、セキュリティ管理。デプロイ自動化や運用の非属人化推進。監視・保守体制の構築・改善。AWSコスト最適化に向けた改善対応。

・Linuxサーバーの構築／運用経験3年以上（Ubuntu、CentOS等）

【AWS】フルスタック寄りインフラエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人

・AWSを活用したネットワーク／サーバーの設計・構築・運用 ・Linuxベースのシステム運用、セキュリティ管理 ・システムデプロイの自動化やタスクの非属人化の推進 ・Terraform / AnsibleによるIaC対応 ・各種プロジェクト（大手通信系・環境系等）のインフラ支援 ・データ調達管理、契約関連業務（データスチュワード） 【体制(人数/構成)】 インフラDivision：9名（日本人中心）

Linuxサーバーの構築・運用経験（Ubuntu, CentOS など） / クラウド（AWSなど）を用いたシステム運用経験 / コマンドライン操作・シェルスクリプト（bashなど）への理解 / 技術的な質問に対し、自身の言葉で背景や意図を含めて説明できるコミュニケーション力 / ネイティブレベルの日本語力

Go／バックエンド開発エンジニア（フルスタックスキル）開発案件・求人

某施設における認証、認可システム開発。 既存構築済みのシステムに新規機能の実装、及び運用。 開発しているシステムは、施設の予約システムおよびイベントチケットの発行および管理システムです。 このシステムは単なる予約やチケット発行に留まらず、施設全体における他のシステムとインテグレーションされています。 一例として、ペイメントシステムやアクセスコントロールシステムと連携しており、 「予約するだけで決済が完了」「予約するだけで入場権限が得られる」というような機能があります。 【主な業務内容】 ・システム開発 ・運用 ・Incident Management（アラーム解析調査・周知・対応） ・Release Man...

Go ・アジャイル開発 (Scrum開発) ・Goでの開発経験、特にGo言語は必須となります ・Docker, Kubernetes などのコンテナ環境の利用経験 ・Typescript / Javascript / Python ・Git/Github を利用したソフトウェア開発経験 ・HTTPS, MQTTなどのネットワークについての基礎知識 ・Linux系OS(Ubuntu)の基礎知識 ・AWSなどのパブリッククラウドの利用経験

M365 Azureインフラ設計構築エンジニア募集

Microsoft 365およびAzure環境におけるWindows/Linuxサーバーのバージョンアップ対応を中心に、インフラの設計・構築・運用・保守を担当。改善提案や自動化も含む主体的な環境改善業務。具体的にはAzure上のWindows/Linux仮想マシンの設計・構築・バージョンアップ、脆弱性診断結果に基づくセキュリティ対応、Microsoft 365環境の運用管理、PowerShell/Shellによる運用自動化、障害対応、ログ分析、改善提案、各種ドキュメント作成。

・Azure環境でのVM（Windows／Linux両方）の設計・構築・運用経験 ・Windows ServerおよびLinux（Ubuntu／CentOS／RHEL等）の運用経験 ・PowerShellまたはShellスクリプトの実務経験 ・M365の基本運用経験（Entra ID／Azure AD）

【Python/Ubuntu】顧客データセンター向け予測ツール導入／改修の業務委託案件・フリーランス求人

・顧客データセンター内 Unixサーバーへの予測ツール導入 ・オフライン環境での Ubuntu + Docker 環境構築 ・Python / Pandas によるExcelインプット項目変更対応 ・Streamlit UIの軽微な修正 ・顧客先での作業（仙台・日帰り出張数回想定） 【体制(人数/構成)】 ・不明

オフライン環境での Ubuntu + Docker 構築経験 / Python / Pandas による既存コード修正経験 / Streamlit の基本的なUI修正スキル

【Azure】某ゲーム会社向けAzure、サーバー設計構築業務

某ゲーム会社にてAzureおよびサーバー設計・構築が可能なSEを募集いたします。 本ポジションでは、特権IDソリューションの導入および社内情シス、開発部門からの各種サーバー構築依頼への対応が主業務となります。 設計〜構築まで一貫して対応できる中長期での参画を希望しています。 週5日、リモート

・Linux環境の構築経験（RedHat、Ubuntu） ・Webサーバー（Nginx、Apache）、PostgreSQLなどの設計、構築経験 ・Windowsサーバーの構築経験 ・オンプレ／Azure環境におけるWindowsサーバー設計、構築経験 ・特権IDソリューション導入経験 ・IDOperationsやCyberArk等、製品不問で設計、構築経験 ・AzureIaaS環境の構築経験 ・vNET、NSG、AzureFirewall、LogAnalytics等の主要機能、サービスに関する設計、構築経験

ロボットに関する声の生成ソフトウェア開発

ロボットの声に関する開発支援を行うサウンドエンジニア。声の自動生成ソフトウェアの改善・拡張、MIDI形式で扱われる声の合成パラメータを使った表現の改善や拡張、アニメーターと協力した声のデザイン、GenerativeAIを用いた声質の習得・学習枠組みの実現。

・声や音楽に関する知識 ・シンセサイザーやMIDIなどに関する知識 ・ソフトウェア開発の実務経験 ・Linux(Ubuntu)上での開発の知識 ・日本語でのコミュニケーションが可能な方

自動運転向け通信安定化ソリューションの構築自動化

通信安定化ソリューションの構築自動化。通信会社クラウド上で構成されるシステム。某研究所技術のソフトウェアおよび関連DBを含む構成。Ansible/Terraformによるデプロイ自動化対応。一部コンポーネントのDockerコンテナ化対応あり。設計書、運用手順書の作成対応。

・Ansible ・Terraform ・Docker ・Ubuntu ・ドキュメント作成経験

【リモート併用/渋谷/C++】ADAS向け車載システム開発

ADAS関連の車載システム開発プロジェクトにて、データ収集車両向けのシステム構築およびアプリケーション開発を担当いただきます。 具体的には、車両から取得する各種センサーデータを扱うソフトウェアの設計・実装、開発プラットフォームの整備、シミュレーション環境の構築まで一貫して携わっていただきます。組込み環境における高品質なソフトウェア開発が求められます。 【技術スタック】 ・開発言語：C++、C、Python ・OS：Linux（Ubuntu）、QNX ・ツール：Git、Docker、GitHub、Cmake

・C++（C++14）での開発経験 ・Linux（Ubuntu）環境での開発経験 ・ROS2ソフトウェア開発経験

大手システム開発会社向け社内業務自動化開発

大手システム開発会社の情報システム部にて、社内業務の自動化・効率化による業務改善プロジェクトに携わっていただきます。システム、セキュリティ等の監視、対応、自動化、作業効率化。新規導入ソリューションの試験。Macへの作業が中心となります。

・業界経験5年程度以上 ・Unix系(Linux, Ubuntu等)の基本的なコマンド操作スキル ・任意のプログラム言語での設計、コーディング経験 ・ユーザー、カスタマー対応の経験

【リモート併用/水天宮/C++・Python】ロボット音声生成ソフトウェア開発

ロボットの声に関する開発支援を行うサウンドエンジニア業務です。個性や内部状態を表現する声のデザインや自動生成ソフトウェアの改良・拡張、MIDIパラメータによる表現改善、GenerativeAIによる次世代音声生成アルゴリズム開発、学習アルゴリズムによる声質獲得機能の実現に取り組みます。 【技術スタック】 ・開発言語：C++、Python ・OS：Linux（Ubuntu） ・その他：MIDI、合成音声（Sinsy、HTS、VOCALOID）

C++・Python ・声や音楽に関する知識 ・シンセサイザーやMIDIなどに関する知識 ・ソフトウェア開発の実務経験 ・Linux(Ubuntu)上での開発の知識 ・日本語でのコミュニケーションが可能な方

Python／動車デジタルコックピット開発のCI/CD構築、ツール開発案件・求人

自動車デジタルコックピットおよびメーター開発プロジェクトにおいて、 開発プロセスの効率化、自動化を支援する業務です。 具体的には、GitHub Actionsを用いたCIパイプラインの構築、ワークフロー作成や、 BashスクリプトによるCIコードの修正を担当します。 また、Pythonを用いた開発支援ツールの新規開発、改修、ビルド環境の整備、静的解析の導入など、 DevOps領域での貢献が求められます。 基本はフルリモートワークですが、必要に応じて名古屋オフィスでの作業が発生する可能性があります。 抽象度の高い要望を具体化し、自律的にツールや環境へ落とし込むことができる方を歓迎します。

Python ・Pythonでのツール開発、運用経験：3年以上 ・Bashスクリプトの作成、修正経験 ・GitHub Actionsを用いたCIパイプライン構築、ワークフロー作成経験 ・Linux (Ubuntu) の利用経験 ・Dockerの活用経験（Dockerfile作成、イメージビルド、コンテナデプロイ）

【C言語/C++】ロボットソフトウェア開発【日本人限定/一部リモート】

下記ご確認の上、ご応募お願いいたします。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー ・本案件は、日本人限定 ・東京の顧客先に出社可能な方 ・週5日（月〜金）で稼働可能な方 ＊副業、請負案件ではございません。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー ・ROS2上で動作するロボット制御ソフトウェアの機能追加、リファクタリング ・作業工程：詳細設計、製造、単体試験、結合試験 週5日

・ROS2を用いた開発経験 ・C/C++のプログラミングスキル ・Linux(Ubuntu)での開発経験

(一部リモート)カメラ機器向けネットワーク機能開発【C++】【日本人限定】

下記ご確認の上、ご応募お願いいたします。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー ・本案件は、日本人限定 ・東京の顧客先に出社可能な方 ・週5日（月〜金）で稼働可能な方 ＊副業、請負案件ではございません。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー 主にデジタルカメラ機器向けのネットワーク機能開発におけるSW設計・実装をメインに行なっていただきます ・PTP/MTPおよびリモートコマンド制御開発（性能改善検討等） ・クラウド連携制御開発 週5日、リモート

・組込みOSを用いた開発経験 ・C++言語での開発経験 ・ネットワーク系（プロトコル等）の知見（PTP/MTP/MQTTの知見があると尚良） ・Ubuntu（Linux）環境での開発経験 ・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)

セキュリティプロジェクトにおける環境チームでの業務支援【インフラ】【日本人限定/一部リモート】

下記ご確認の上、ご応募お願いいたします。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー ・本案件は、日本人限定 ・東京の顧客先に出社可能な方 ・週5日（月〜金）で稼働可能な方 ＊副業、請負案件ではございません。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー セキュリティシステムの ・お客様向けデモを行うための環境構築 ・開発したシステムの内部での検証環境構築 ・検証作業 ・すでに稼働中のシステムの維持管理支援 をお任せします。 週5日、リモート

・Linux(Ubuntu／RHEL)構築の経験 ・Docker ・AWS環境構築の経験

【C++、Linux】ROS、ミドルウェア置き換え案件(リモート)

組込みLinux上に置かれているミドルウェアを既存のものから、置き換えを実施します。 置き換える内容のものはROS2から派生しているもので、C++11以降の言語を使用してプロジェクトを進めていきます。

・組込みLinux(Ubuntu)上でC++11を使用してのアプリケーション開発経験：3年以上 ・開発スタイルに柔軟に対応ができる方

【C++(リモート)】デジタルカメラ向けの静止画及びDB制御機能開発

デジタルカメラ機器向けの静止画/データベース機能開発におけるソフトウェア設計/実装/評価をメインに行なっていただきます。 ・静止画記録再生制御開発 ・データベース制御開発

・組込みOSを用いた開発経験 ・C++言語での開発経験 ・Ubuntu(Linux)環境での開発経験

【基本リモート/Azure】Linuxサーバー設計課題アドバイザリー支援

Azure上のLinuxサーバー環境に対するアドバイザリー支援を行います。設計段階での技術的課題に対して、Azureのベストプラクティスや運用知見をもとに、設計レビュー、課題整理、技術的助言を実施し、チームのリリース支援を行います。手を動かす作業は少なく、上流工程での支援がメインです。 【技術スタック】 ・クラウド：Azure（IaaS） ・OS：Linux（RHEL／Ubuntu） 【開発体制】 既存チームとの連携によるアドバイザリー対応

・Azureの設計・構築経験（IaaS中心） ・Linuxサーバー（RHEL／Ubuntu）の運用知見 ・課題の切り分け／論点整理能力 ・ドキュメントレビュー能力 ・コミュニケーション／ファシリテーション力

【Ubuntu】GPUサーバ増設におけるインフラ設計構築支援(基本リモート)

・GPUサーバの増設に伴いLinux：Ubuntu（ウブントゥ）設計構築 ・要件定義と設計 ・OSインストール ・基本設定 ■募集背景 人員不足のため。 ※働き方：基本リモート。構築・テスト時に出社。

・サーバー上でのLinux：Ubuntu（ウブントゥ）設計構築経験 ・Linux経験5年以上あれば可（Ubuntuの学習意欲の有る方）

【C言語(リモート)】FileSystem開発

・主にデジタルカメラ機器向けのファイルシステム機能開発におけるSW設計・実装・テスト ・exFATファイルシステムを用いたメディアの書き込み制御

・C言語での開発経験ある方 ・組込みLinuxまたはUbuntu（Linux）環境での開発経験ある方

【リモート相談可/虎ノ門or新川/Ansible/Python】NWスクリプト自動化支援

提供される設定情報および作業手順をもとに、Ansible（Playbook）を中心としたスクリプトを作成し、 Cisco製品（IOS-XE、SD-WAN）向けのネットワーク設定自動化を支援します。 変数はCSV形式で提供されるため、解析に一部Pythonを使用します。 作成スクリプトはエンドユーザーに引き渡す形となります。 【作業期間】 2025年12月 ～ 2026年3月（延長の可能性あり） 【作業時間】 9:00～17:30　※残業・休日出勤の可能性あり

・Ansible（ネットワーク関連モジュールの使用経験） ・Python（ciscoconfparse2、pyATS等の使用可能性あり） ・Shell Script（Bash） ・Linux（Ubuntu 24.04） ・Microsoft Office（Excel／PowerPoint） ・ドキュメント作成能力

【Python/生成AI/セキュリティ/フルリモート】セキュリティシステムの開発・改良・評価検証およびドキュメント化

セキュリティ領域のシステムに対して、生成AIやLLMを活用した開発・改良・評価検証を担当いただきます。 設計から開発、評価検証、ドキュメント化まで一貫して関与し、アジャイル体制のメンバーとして顧客と直接コミュニケーションを取りながら推進します。 OSSや他者コードの解析を行う場面もあり、技術調査や検証力が求められます。期間は11月または12月開始〜翌年3月まで（継続の可能性あり）。 基本はフルリモートですが、必要に応じて渋谷への出社が発生します。

・生成AIの実務経験 ・LLM活用およびプロンプトエンジニアリングのスキル ・設計〜開発までの一連のシステム開発経験 ・アジャイル開発の実務経験（顧客と一人称での推進が可能） ・OSSおよび他者コードの解析に関する高い調査力 ・セキュリティ分野の知識および開発経験 ・Pythonでの開発経験、Linux環境（Ubuntu/RHEL）での開発経験、Docker利用経験

【C++11/Linux・組込】ストリーミング送受信機ソフトウェア開発

ストリーミング送受信機向けのソフトウェア開発案件です。 担当工程は詳細設計、実装、テストを中心に、必要に応じて運用・保守フェーズまで関与いただきます。 初期立ち上げ時や実機環境を利用する際、進捗が安定するまでは桜木町オフィスへの出社をお願いする場合があります。その後は在宅勤務（リモート）と併用可能です。 稼働時間は9:00～18:00（休憩1時間）を想定しています。 期間は2025年11月開始で、長期参画できる方を歓迎します。

・組込み領域でのC++11以上による開発経験（3年以上） ・Linux系OS（Ubuntu）上での開発実務経験 ・既存C++コードの解析・リファクタリングやデバッグができる方

【Python/LangChain・Go尚可/フルリモート】セキュリティシステム開発(LMM PoC・研究開発)

NTT系列グループ内で、AI領域の研究開発およびPoC推進を担当いただきます。 PythonとLangChainを用いたLLM関連の実装・評価が中心で、一部Go言語のコンポーネントにも関与いただく可能性があります。pytestでの単体試験を前提とした開発、Docker・Linux環境での開発運用、アジャイルスタイルでの進行です。 立ち上がり時の出社や障害対応の際に不定期で渋谷出社がありますが、基本はフルリモートでの勤務が可能です。セキュリティ要件が厳格なため、貸与PCでの作業、コード／ドキュメントの詳細な記録が求められます。 研究開発中のプロジェクトへ参画いただく場合もあり、最新技術のキャッチアップやOSSリサーチ、コード解析...

フルリモート ・立ち上がり1-2日およびリリース/障害対応時の渋谷出社（不定期：1-2か月に1回程度）に対応可能な方 ・メーカーまたはSIerでの研究開発～PoC推進の実務経験 ・Pythonでの開発経験（pytestでの単体テストが実施できること） ・AI/機械学習の実務経験 ・Dockerの業務利用経験 ・Linux(Ubuntu/RHEL)での開発/運用経験 ・顧客向けの調査結果/仕様説明資料の作成スキル ・アジャイル環境で一人称で遂行できること ・最新技術のキャッチアップが速い方、OSS/他者コードの調査・解析が得意な方 ・セキュリティ知識およびセキュリティ関連開発の経験

ROS2を用いたロボット制御開発支援(基本リモート)｜製造業のエンジニア求人・案件 システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA

製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム/ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定 ・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python) ・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御 ・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング ・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発 ・実環境における片付け/分類タスクなどの自律処理実装 ・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援

・ROS2(rclcpp / rclpy)を用いた制御ソフトウェア開発経験 ・GazeboやRviz等によるシミュレーションと実機検証経験 ・ロボットアーム/ハンドを用いた物理作業(ピッキング・片付け等)の制御実装経験 ・カメラや深度センサを用いた認識系(OpenCV, YOLOなど)の実装経験 ・C++/Python での開発経験 ・Linux(Ubuntu)上での開発経験

フィジカルAI × 強化学習によるロボット制御開発支援(基本リモート)のエンジニア求人・案件 システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA

シミュレーションと実機を連携させたロボット制御アルゴリズムの開発を実施 NVIDIA Isaac系シミュレーション環境と強化学習(RL)を用いた制御モデルの開発/実装/実機デプロイまでを担当し以下業務を実施予定 ・Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac Gymを用いた物理ベースシミュレーションの構築 ・2足/4足歩行ロボットにおける強化学習(RL, PPO, SACなど)によるモデル設計・トレーニング ・Sim-to-Sim/Sim-to-Realの遷移性改善に関する研究・実装 ・Unitree製ロボット(Go1, B1等)へのモデルデプロイと実地検証 ・SDKを用いたロボットアーム/モーター制御の組み...

・Isaac Sim / Lab / Gym のいずれかを利用した開発/学習環境構築経験 ・Sim-to-RealまたはSim-to-Sim転移学習の研究/実装経験 ・2足/4足ロボットの歩行制御またはアーム制御に関する強化学習開発経験 ・PythonおよびPyTorch/TensorFlowによるAIモデル構築/訓練経験 ・Unitree社製ロボットとSDKを用いた実機制御/デプロイ経験 ・Linux環境での開発経験(Ubuntu)

ロボット向け声生成ソフトウェア開発支援

・ロボットの声に関するサウンドデザインおよびソフトウェア開発 ・MIDI形式の声合成パラメータを用いた表現改善・拡張 ・アニメーターと連携したロボットのふるまいに適した声のデザイン ・GenerativeAIを活用した次世代声生成アルゴリズム開発 ・個性や内部状態に紐づく声質の学習・獲得を可能にする仕組み構築

・声や音楽に関する知識 ・シンセサイザーやMIDIの知識 ・ソフトウェア開発実務経験 ・Linux(Ubuntu)上での開発知識 ・日本語での円滑なコミュニケーション能力

【基本リモート/Java／Angular】医療映像プラットフォーム開発エンジニア／ライブ配信

医療機関向けに、手術映像の記録・静止画保存や院内別室とのライブ配信・コミュニケーションを実現する医療用映像プラットフォームの開発を担当。既存基盤をベースに、新機能実装や不具合対応をアジャイルで推進。マイクロサービスや非同期処理によるアーキテクチャ上の構成、REST API および WebRTC 技術による映像制御と配信の実装に取り組んでいただきます。主体的なソフトウェア開発・設計への関与が求められます。 【技術スタック】 ・開発言語：Java (Spring Framework), Angular, TypeScript ・OS：Linux（Ubuntu） ・アーキテクチャ：マイクロサービス／非同期処理、REST API、W...

・Java (Spring Framework) での開発経験 ・Angular, TypeScript の経験 ・Linux (Ubuntu) 環境での操作経験 ・REST and WebRTC の利用経験 ・マイクロサービス構成および非同期処理経験

【Python/Linux】DX推進PJにおけるAIエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人

金融系のエンタープライズ開発を中心に、AIや最新技術を活用したDXプロジェクト募集しています。

Python、R、またはそれに準ずる言語でのプログラミング能力 TensorFlow、PyTorch、Kerasなどの機械学習フレームワークの使用経験 / Linux(Ubuntu)の基礎知識 / 統計学と機械学習アルゴリズムに関する深い理解 / 自然言語処理、コンピュータビジョン、予測分析のいずれかの専門知識 / データベース（SQL/NoSQL）の設計と操作経験 / クラウドプラットフォーム（AWS、Azure、GCPなど）でのAI開発経験 / AI関連の学位 / 特定業界（システム開発、人材、マーケティング、製造など）でのAI適用経験 / 機械学習モデルの本番環境への展開と運用経験 / AIプロジェクトのリード経験 / ...

ROS2を用いたロボット制御開発支援(基本リモート)｜製造業

製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム/ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定 ・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python) ・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御 ・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング ・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発 ・実環境における片付け/分類タスクなどの自律処理実装 ・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援

・ROS2(rclcpp / rclpy)を用いた制御ソフトウェア開発経験 ・GazeboやRviz等によるシミュレーションと実機検証経験 ・ロボットアーム/ハンドを用いた物理作業(ピッキング・片付け等)の制御実装経験 ・カメラや深度センサを用いた認識系(OpenCV, YOLOなど)の実装経験 ・C++/Python での開発経験 ・Linux(Ubuntu)上での開発経験

フィジカルAI × 強化学習によるロボット制御開発支援(基本リモート)

シミュレーションと実機を連携させたロボット制御アルゴリズムの開発を実施 NVIDIA Isaac系シミュレーション環境と強化学習(RL)を用いた制御モデルの開発/実装/実機デプロイまでを担当し以下業務を実施予定 ・Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac Gymを用いた物理ベースシミュレーションの構築 ・2足/4足歩行ロボットにおける強化学習(RL, PPO, SACなど)によるモデル設計・トレーニング ・Sim-to-Sim/Sim-to-Realの遷移性改善に関する研究・実装 ・Unitree製ロボット(Go1, B1等)へのモデルデプロイと実地検証 ・SDKを用いたロボットアーム/モーター制御の組み...

・Isaac Sim / Lab / Gym のいずれかを利用した開発/学習環境構築経験 ・Sim-to-RealまたはSim-to-Sim転移学習の研究/実装経験 ・2足/4足ロボットの歩行制御またはアーム制御に関する強化学習開発経験 ・PythonおよびPyTorch/TensorFlowによるAIモデル構築/訓練経験 ・Unitree社製ロボットとSDKを用いた実機制御/デプロイ経験 ・Linux環境での開発経験(Ubuntu)