【C/C++】ロボティクス関連サーボマイコン開発 | フリーランスエンジニアのIT案件・求人 (組み込み・制御エンジニア/品川)| テクフリ

〜770,000
品川
(140時間 ~ 180時間)
スキルPythonC++
テクフリ
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この案件を3行でまとめると
  • 組み込み・制御エンジニア向けの品川案件で、リモート可否は記載なし、月間140〜180時間の稼働で、報酬は月77万円の案件です。C/C++活用のポジションです。
  • 次世代ドローン向けサーボマイコンの組込みSW設計・開発がミッションです。新規デバイス調査や治具アプリ実装、ゲイン調整、HW部隊との連携まで行います。
  • 必須はC/C++と組込み開発の各3年以上、能動的に動ける方です。歓迎はUbuntu環境、Git/Jira等の管理ツール、HW界面の不具合解析経験です。

職種・ポジション

スキル

言語:

作業内容

ロボティクス関連サーボマイコン開発でございます。 【案件詳細】 次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。 ┗新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。 ┗治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。 ┗-HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。

必須スキル

・C/C++での開発経験(3年以上) ┗シリアル通信でのリアルタイム描画向けに、Python、C#などのご経験もあると助かります。 ・組み込み開発経験(3年以上) ┗PID制御、bootloader、SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などのご経験(1つ以上)があると助かります。 ・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)

歓迎スキル

・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ┗Git/Subversion, Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある。 ・HW界面での不具合解析 ┗オシロスコープ、ロジックアナライザー、電気波形の確認、iceで電子回路とSW動作をデバッグできる。

稼働日数

(140時間 ~ 180時間)

勤務地

品川

募集回数

1回

募集背景

この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。

募集人数

2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。

企業名

大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。

面談でお伝えできます。
ぜひご相談ください。
一部非公開の場合がございます

チーム人数

チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。

現場の雰囲気

アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。

よくある質問

リモート可否は記載がありません。勤務形態の詳細は別途ご確認ください。

月間140〜180時間の稼働想定です。具体的な稼働スケジュールは調整となります。

必須はC/C++です。シリアル通信のリアルタイム描画向けにPythonやC#の経験があると助かります。Ubuntu環境、Git/Subversion、Jira/Redmineの経験があると歓迎です。

ソフト中心ですが、HW部隊と連携しながら進めます。治具アプリの設計実装やゲイン調整、SW観点でのコミュニケーションも行います。
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