【C/C++】次世代ドローン向けのロボティクス関連サーボマイコン開発 | フリーランスエンジニアのIT案件・求人 (組み込み・制御エンジニア/品川）| テクフリ
この案件を3行でまとめると
- 組み込み・制御エンジニア向けの品川案件で、リモート可否は未記載です。C/C++を用い、月140〜180時間想定、報酬は月83万円の案件です。
- 次世代ドローンのサーボマイコン向け組込みSW設計・開発がミッションで、新規デバイス調査・実装、治具アプリ開発、ゲイン調整、HW連携をご担当いただきます。
- 必須はC/C++と組込み開発の各3年以上、能動的に動ける方です。歓迎はPython/C#、PID制御やRTOS、Ubuntu、Git・Jira、HW不具合解析経験です。
職種・ポジション
作業内容
次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。 ・新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。 ・治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、 ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。 ・HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。
必須スキル
・C/C++での開発経験(3年以上) シリアル通信でのリアルタイム描画向けに、Python、C＃などのご経験もあると助かります。 ・組み込み開発経験(3年以上) PID制御、bootloader、SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などの ご経験(1つ以上)があると助かります。 ・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
歓迎スキル
・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 Git/Subversion, Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある。 ・HW界面での不具合解析 オシロスコープ、ロジックアナライザー、電気波形の確認、iceで電子回路とSW動作をデバッグできる。
稼働日数
（140時間 ~ 180時間）
勤務地
品川
募集回数
1回
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
よくある質問
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