【Python】近接覚センサーを搭載ロボットアーム等の組み込み開発支援(フルリモート可)
作業内容
<関わるサービス> 近接覚センサーを搭載したロボットアーム等の制御開発 <求められていること> ・Pythonを用いたリアルタイムフィードバック制御（2ms〜8ms周期）の実装 ・マイコン（C/C++）を用いたセンサーデータの処理およびモーター制御の実装 ・評価用デバイス（リニアステージ等）のキャリブレーション・計測プログラム開発 ・基板設計（Quadcept等）のレビュー、または小規模な回路修正・デバッグ ・Linux（リアルタイムカーネル）環境でのシステム構築およびテスト ■募集背景 大阪大学発のスタートアップとして、経済産業省の補助金事業にも採択されるなど、国家レベルの期待を集める独自の「近接覚センサー」を開発している同社です。 独自技術「近接覚センサー」は、モノの位置・形をカメラを使わずに赤外線で高速かつ非接触で「モノの位置・形状・傾き」をミリ秒単位で捉えるデバイスとして、2023年7月の発売以来、多方面から引き合いが増えているための増員募集。 外部委託も含め体制強化を図っているが、電気・機械・組込領域をCTOが一手に担っている状態。 引き合い増加に対応するため、特にPLCではなくマイコン・Pythonでの制御が可能で、機械・電子領域の知見も有するロボットアーム開発の即戦力エンジニアを急募。
必須スキル
・Pythonを用いた実務開発経験 ・C/C++を用いたマイコン制御開発（PIC、ルネサス、STM32等）の実務経験 ・センサーフィードバックを用いた動的制御の実装経験（PID制御、位置・速度制御等） ・通信プロトコル（SPI、I2C、UART、TCP/IP）を用いたデバイス間通信の知見 ・回路図の読解およびテスター・オシロスコープ等を用いたハードウェアデバッグ経験
歓迎スキル
・ロボットアームの制御経験 ・基板設計、アートワーク設計の経験（Quadcept、Altium等） ・メカ設計（3DCAD）の基礎知識（設計変更や干渉箇所の指摘ができるレベル） ・モータードライバーの選定、および3相モーター、ステッピングモーターの制御知見 ・ROS / ROS2 を用いたシステム構築経験
稼働日数
週2日
勤務形態
フルリモート
勤務地
高の原 奈良県 奈良市 高の原
募集回数
1回
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
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