C言語/C++/ロボティクス関連マイコンソフト開発 | フリーランスエンジニアのIT案件・求人 (組み込み・制御エンジニア/品川）| テクフリ

概要

・次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。
・新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。
・治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、
ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。
・HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。

必須要件

・C/C++での開発経験(3年以上)
・シリアル通信でのリアルタイム描画向けに、Python、C＃などのご経験もあると助かります。
・組み込み開発経験(3年以上)
・PID制御、bootloader、SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などの
ご経験(1つ以上)があると助かります。
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)

稼働量

（140時間 ~ 180時間）

求人元

TechCareer Freelance

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・MCU上でのセンサー、ロボット制御経験

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必須要件

・画像処理・画像認識に関する基礎知識
・画像処理・画像認識を使ったアプリケーションの開発経験（3年以上）
・C/C++を用いたソフトウェア開発の実務経験（3年以上）
・日本語にてコミュニケーションが可能なこと
・OpenCVを用いた開発経験

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必須要件

・マイコン向け C 言語でのファームウェア開発経験
・マイコンやセンサー/ドライバーのデータシート、リファレンスマニュアル、アプリケーションノートの読み方を知っていること
・低レベル通信プロトコル(例:CAN、I2C、SPI、USART、UDP)と、マイコンを使用したモーター制御用の低レベルペ...