C言語/C++/ロボティクス関連マイコンソフト開発 | フリーランスエンジニアのIT案件・求人 (組み込み・制御エンジニア/品川）| テクフリ

・次世代ドローン向けの、サーボマイコン向けの組込みSW設計、開発を行って頂きます。 ・新規デバイス調査・フィジビリティ検討、機能実装などを行って頂く想定です。 ・治具アプリの設計実装(サーボマイコンの開発debug向けアプリ(PCと接続できるアプリ))などや、 ゲイン調整のパラメータ検討等も行って頂く予定です。 ・HW部隊とも連携して、SW観点で会話を行いながら進めていく形を想定しています。

・C/C++での開発経験(3年以上) ・シリアル通信でのリアルタイム描画向けに、Python、C＃などのご経験もあると助かります。 ・組み込み開発経験(3年以上) ・PID制御、bootloader、SW updater機能、周辺プロセッサとの通信、RTOS環境の導入などの ご経験(1つ以上)があると助かります。 ・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)

・Ubuntu(Linux)環境での開発経験 ・Git/Subversion, Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある。 ・HW界面での不具合解析 ・オシロスコープ、ロジックアナライザー、電気波形の確認、iceで電子回路とSW動作をデバッグできる。

（140時間 ~ 180時間）

品川

1回