ロボット制御開発エンジニア案件
この案件を3行でまとめると
- ロボット制御開発エンジニア向け、茅場町駅勤務、リモート可否は記載なしで、週3〜5日稼働・月80万円の案件です。
- マイコンを用いたロボット制御用ファームウェア設計開発がミッションです。UART/SPI/I2Cの取得やRS485サーボ制御、制御ブロック線図のプログラム化を行います。
- 必須はC/C++での制御FW開発、インピーダンス制御の基礎、2名以上のチーム開発経験で、歓迎は逆運動学や電気回路、モータードライバ制御などです。
職種・ポジション
スキル
作業内容
【稼働条件】 稼働頻度：週3日〜 【業務内容】 マイクロコントローラを用いたロボット制御用ファームウェアの設計開発 ・UART、SPI、I2Cなど各種PHYからの情報取得 ・RS485などを用いたシリアルサーボ制御 ・制御ブロック線図のプログラム化
必須スキル
※以下の項目を全て満たすことが望ましい ・ センサ情報に基づいたアクチュエータ制御ファームウェアの開発経験(言語：C/C++) ・ インピーダンス制御の基礎的な知識 ・ 2名以上でのチーム開発経験 【歓迎スキル】 ※すべての項目を満たす必要なし ・ 制御に関する知識(バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験 ・ 電気回路に関する知識 ・ 駆動機構に関するハードウェアの知識 ・ モータードライバの制御プログラム開発経験 ・ メカ（機構）系、エレキ系エンジニアと連携して開発した経験（デバッグ、評価を含む）
歓迎スキル
※すべての項目を満たす必要はありません。 ・ 制御に関する知識(バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験 ・ 電気回路に関する知識 ・ 駆動機構に関するハードウェアの知識 ・ モータードライバの制御プログラム開発経験 ・ メカ（機構）系、エレキ系エンジニアと連携して開発した経験（デバッグ、評価を含む）
稼働日数
週3日
勤務地
茅場町駅
募集回数
1回
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
よくある質問
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