ロボット制御開発エンジニア案件
非公開
~
¥800,000
/ 月
茅場町駅
業務委託(フリーランス)
スキル
-
職種
概要
【稼働条件】稼働頻度：週3日〜【業務内容】マイクロコントローラを用いたロボット制御用ファームウェアの設計開発・UART、SPI、I2Cなど各種PHYからの情報取得・RS485などを用いたシリアルサーボ制御・制御ブロック線図のプログラム化
必須要件
※以下の項目を全て満たすことが望ましい・ センサ情報に基づいたアクチュエータ制御ファームウェアの開発経験(言語：C/C++)・ インピーダンス制御の基礎的な知識・ 2名以上でのチーム開発経験【歓迎スキル】※すべての項目を満たす必要なし・ 制御に関する知識(バイラテラル制御、逆運動学など)及びその実装経験・ 電気回路に関する知識・ 駆動機構に関するハードウェアの知識・ モータードライバの制御プログラム開発経験・ メカ（機構）系、エレキ系エンジニアと連携して開発した経験（デバッグ、評価を含む）
稼働量
週3〜5日茅場町駅
求人元
FLEXY(フレキシー）
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