【Python/C/C＋＋】自動運転システムの環境認識モジュールの研究開発
作業内容
■業務内容 主な業務内容は下記3点です。（チームの一員として下記の業務の一部に従事いただきます） ①カメラとLiDARデータをもとに走行中の他車両や障害物を検出し、障害物の動作推定（距離、進行方向、速度）が可能となるアルゴリズムの開発。 ②上記アルゴリズム、AIモデルを開発・評価する上で必要となる学習データ・評価データの内容・収集方法の企画、また実際に収集する活動そのもの。 ③上記プロジェクトを遂行する上で必要となるシミュレーション環境等の構築。 Autowareをベースに、自動運転システムの研究開発を行っています。中でも、車の周辺の環境を認識する部分に特化した研究開発をしており、他のAIエンジニアとチームを組んで、最終的にはAutowareに組み込む形で開発をしていただきます。 【募集背景】 ■募集背景・課題 事業規模の急速な拡大に伴い、自動運転システムの環境認識モジュールの研究開発に従事して頂けるエンジニアを募集しています。
必須スキル
・ROS/ROS2を用いた開発経験（2年以上） ・2年以上の少人数チームでの開発経験 ・Pythonを用いた開発経験（2年以上） ・C/C++を用いた開発経験（2年以上） ・基本的なLinuxコマンドの理解 ・gitコマンドの使用経験（ソースコードのバージョン管理に必要）
歓迎スキル
画像AIでよく使われるアルゴリズムや評価指標の理解 企業での機械学習・画像処理技術を用いた研究開発経験 AWS, GCP等のクラウドサービスを用いた機械学習モデルの開発経験 機械学習を用いたソフトウェア開発における、システム要件定義の経験 Autowareの利用経験 自動運転のシミュレーション環境の構築経験
稼働日数
週3日 週4日 週5日
勤務地
京都府 京都市 受託サービス
募集回数
1回
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
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