【Python(Web開発系)】ロボット制御システムセンサー連携ドライバー開発
作業内容
【業務内容】 ロボット制御システムにおけるセンサー情報連携機能の開発をご担当いただきます。ロボット制御ミドルウェアを利用したシステム環境において、各種センサーから取得されるデータをシステム側で受信および処理するためのインターフェース機能を開発します。センサー機器とロボット制御ソフトウェア間の通信仕様を理解しながら、センサーデータの取得、変換、連携処理などを実装し、安定したデータ連携を実現します。また、ロボット制御システム全体の構成を考慮しながら、センサー情報の取得処理やドライバー機能の開発、動作検証などを行い、ロボットシステムの制御精度とデータ処理の信頼性向上に貢献する開発を担当します。 【作業内容】 ・ロボット制御ミドルウェア環境におけるドライバー機能開発 ・センサー情報受信インターフェースの設計および実装 ・センサーデータ取得およびデータ連携処理の開発 ・センサー機器とシステム間の通信処理開発 ・取得データの変換処理およびシステム連携機能開発 ・センサー連携機能の動作検証およびテスト対応 ・ロボット制御システムとの連携機能改善対応
必須スキル
Python(Web開発系)
稼働日数
週５日
勤務地
愛知県名古屋市中村区 / 名古屋 愛知県 名古屋市 名古屋
面談回数
1回
開発環境
Python(Web開発系) Python(機械学習・AI系) Python(データ分析系) C言語/C++（Web開発）
作業時間
140時間 ~ 180時間
募集回数
1回
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
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