【C++】水陸両用・自動運転バスの開発 | フリーランスエンジニアのIT案件・求人 (組み込み・制御エンジニア/岡部）| テクフリ

【案件概要】 水陸両用の自動運転バスの開発をリーダーのもとで実施。 オープンソースのAutowareの機能追加/改修～テストとなります。 実装がメインとなりますが、設計・実装方法等についてリーダーやメンバーと検討し これまでにないものを作り上げる仕事となります。

①C++実装経験 ・プログラム設計書 or リーダー指示の下での実装経験 ・クラス概念を理解しての実装経験 ・マルチスレッドプログラミングの実装 ②C++不具合調査の経験 ・リーダー指示の下、2KStep程度規模の機能の不具合の調査、報告、修正、テストの実施経験

①C++クラス設計 ・複数クラスにまたがるシステムの設計経験 ・マルチスレッドシステムの設計経験 ②ROS/Autowareの開発経験 ・node/topicの概念が理解出来ている ・nodeの修正、作成経験 ③自動車/ロボットなどの制御系開発経験 ・開発プロセスは問わないが、背景となる用語、概念を理解している ④LTE/5Gを用いたシステム開発経験 ・開発プロセスは問わないが、背景となる用語、概念を理解している ⑤高校数学(行列、微分、積分、中学理科(運動)の素養 ・調べながらでも良いので自己解決できること

（140時間 ~ 180時間）

岡部

1回