■案件概要 ロボット開発プロジェクトにおける、制御系システムの開発をご担当いただきます。 Pythonを用いた実装業務が中心となります。 ■業務内容 ・ロボット制御システムの設計および実装を行います。 ・既存システムの機能追加や改修を担当します。 ・開発チームと連携し、仕様のすり合わせを行います。 ■開発環境 Python
Python実務経験 制御系開発の実務経験
-------------------------------- ※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です ※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です ※20代〜40代の経験者が望ましい案件です ※平日日中での稼働が前提となります。 ※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです -------------------------------- - 模倣学習や強化学習を用いたロボットの動作データの収集・学習・評価 - 模倣学習ベースの方策学習の実機デプロイおよび動作検証 ...
Python,ROS - 模倣学習ベースの方策学習を実機で動作させた経験（ACT / Diffusion Policy / π0 / GR00T等のモデルのいずれかの実装・学習・実機デプロイ） - 学習データの設計判断ができること（必要episode数の見積り、タスク分割、失敗データの扱い） - ROSを用いたソフトウェア開発の実務経験
下記ご確認の上、ご応募お願いいたします。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー ・本案件は、日本人限定 ・東京の顧客先に出社可能な方 ・週5日（月〜金）で稼働可能な方 ＊副業、請負案件ではございません。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー 顧客からの要望/仕様をヒアリングし、現場社員と一緒に要件定義から対応をご担当いただきます。 週5日、リモート
・C++での組込み開発のご経験 ・ドキュメント作成、描画が大事 ※OpenCV(キーワード) ・ハードウェアとの連携もある為、興味をもって取組める方(機械が好きor得意な方) ・乗り物が好きな方(鉄道、自動車、船)
最新の産業用ロボットや自動化装置の組込制御システム開発において 要件定義から基本設計、実装、テストまで一貫して担当し、新機能開発や既存システムの性能改善を行います。
C言語での組込開発経験 リアルタイムOSでの開発経験 制御システムの設計経験
フィジカルAI分野での研究開発を支援していただきます。ロボットの実機を用いた実験・検証や、シミュレーション環境を活用したロボット制御開発を担当します。また、模倣学習や強化学習を用いたAIモデルの開発、クラウド環境でのAI開発・検証、技術ナレッジの整理・展開にも携わります。
ROSまたはROS2を利用した開発経験, ロボット開発に関する知識または実務経験, Pythonを利用した開発経験, 機械学習または深層学習の知識・経験, AWS環境での開発経験, ロボット実機を用いた開発または検証経験
・ROS2を利用したリアルタイムシステム開発 ・Python、C++を利用したソフトウェア実装 ・研究開発テーマの検証、分析 ・ロボットシステムの実機調整 ・各種ハードウェアとの連携開発 ・ロボットシステムの品質向上および改善提案
ROS2またはROSを用いたロボットシステム開発経験 / ロボット周辺機器のハードウェア制御プログラム実装経験 / PythonまたはC++によるソフトウェア開発経験
「AIエージェントと共に、次世代のロボットUIを創る」 元請チームのコアメンバーとして、AI駆動開発を前提とした先進的なプロセスでロボット制御ツールの開発に携わっていただきます。 ・Cursor等のAIツールを駆使した、React/TSによる高品質なコード実装 ・ロボットの位置情報/ステータスをリアルタイムに可視化するUI/UXの構築 ・CI/CDパイプラインの運用を通じた、モダンなDevOpsの実践 「AIを使いこなすエンジニア」へのパラダイムシフト 本プロジェクトは、単なるReact開発ではありません。「AIエージェントをいかに開発に組み込むか」を実務で追求できるため、エンジニアとしての生産性を次元レベルで引き...
TypeScript ・React / TypeScript を用いたフロントエンド開発経験：3年以上 ・CI/CD（GitHub Actions/Azure DevOps）の利用経験 ・AI駆動開発（Cursor/Claude等）への強い関心、または個人での利用経験
KeMotionとIsaac Simを連携したロボットシミュレーションの調査、検証、及び試作開発を担当します。 先進的なロボット制御とシミュレーション技術を駆使し、プロジェクトを遂行していく役割です。 ■ 業務内容 ・ KeMotionとIsaac Simの連携によるシミュレーション開発 ・ シミュレーションの調査、検証 ・ 試作開発および技術デモの実施 ・ 技術的課題の洗い出しとその解決策模索 【アピールポイント】 ・ 大規模プロジェクトでの先駆的技術に触れるチャンス ・ エンジニアチームでの協力による高度なスキル向上 ・ 柔軟な働き方のテレワーク体制をサポート ・ ロボティクス技術の第一線での経験を積...
・C ・C++ ・Python ・Linux
下記ご確認の上、ご応募お願いいたします。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー ・本案件は、日本人限定 ・東京の顧客先に出社可能な方 ・週5日（月〜金）で稼働可能な方 ＊副業、請負案件ではございません。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーー ・ROS2上で動作するロボット制御ソフトウェアの機能追加、リファクタリング ・作業工程：詳細設計、製造、単体試験、結合試験 週5日
・ROS2を用いた開発経験 ・C/C++のプログラミングスキル ・Linux(Ubuntu)での開発経験
顧客からの要望/仕様をヒアリングし、 元請プロパー様と一緒に要件定義から対応していきます。 ⇒同席補佐のイメージです。
・C/C++/Pythonなど(いずれか)での組込み開発のご経験 ・ドキュメント作成、描画が大事
顧客からの要望/仕様をヒアリングし、 元請プロパー様と一緒に要件定義から対応していきます。 ⇒同席補佐のイメージです。 ※上流工程の経験を積んでいけます！！ ◆作業工程：基本設計～
・C/C++/Pythonなど(いずれか)での組込み開発のご経験 ・ドキュメント作成、描画が大事 ※OpenCV(キーワード) ・ハードウェアとの連携もある為、興味をもって取組める方(機械が好きor得意な方) ・乗り物が好きな方(鉄道、自動車、船)
-------------------------------- ※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です ※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です ※20代〜40代の経験者が望ましい案件です ※平日日中での稼働が前提となります。 ※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです -------------------------------- - 顧客タスクを達成するためのロボット構成（アーム、センサ等）の選定・設計 - 3D CADや3Dプリンタを活用したオリジナルパー...
- ロボット工学、機械工学、電子工学いずれかの基礎知識を有し、ハードウェア不具合時に物理レイヤーまで原因の切り分け・デバッグができる方 - PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験 - Linux環境での開発・デバッグの実務経験 - ROS/ROS2を用いたロボットシステム構築の実務経験 ※AIモデルの開発経験は不問です。機械学習の基礎概念を理解し、AIエンジニアと技術的な議論を行う姿勢があれば歓迎します
基本設計以降 ドローン飛行における空間管理、時間管理、位置管理などのシステム開発案件。 対応工程：基本設計からテスト
・PHP（cake）4年程度 ・基本設計からの経験
- 職種: AI・LLMエンジニア、勤務地: 北参道、フルリモート可、稼働日数: 週3-5日です。
- ロボット制御プログラムの開発とプロジェクト全体の技術リードを担当し、品質管理・設計・進捗報告を行います。
- 必須: Python, C++, Linux, ROS/ROS2;歓迎: 3D CAD, 低レイヤー組み込み開発, 強化学習等。
- フルリモートで週3-5日稼働可能、報酬112万円で安定した収入が得られます。
- ロボット制御とプロジェクトリード経験がある方に最適な案件です。
- PythonとC++を活かし、ハードウェアデバッグやROS/ROS2開発に携わります。
・調理/飲食業務ロボットで動作する組込みソフトウェア開発 ・既存製品の市場不具合対応 ・新製品の礎となる基礎研究
・C,C++の開発経験3年以上 ・設計以降の一貫した開発経験
屋内外で使用するロボット制御や、ロボットが収集した情報をAI解析するためのシステムをデジタルツイン技術を用いて開発するPJ。 研究機関等と協業して作成し、実用化に向けたPoC報告会を来年3月に行うべくPoC開発のメンバーを募集。
・Pythonのご経験（AI解析） ・ロボット制御システムの知見（工業系の大学や専門学校で学んでいた方）
顧客からの要望/仕様をヒアリングし、 元請プロパー様と一緒に要件定義から対応していきます。 ⇒同席補佐のイメージです。 ※上流工程の経験を積んでいけます！！ ◆作業工程：基本設計～
・C/C++/Pythonなど(いずれか)での組込み開発のご経験 ・ドキュメント作成、描画が大事 ※OpenCV(キーワード) ・ハードウェアとの連携もある為、興味をもって取組める方(機械が好きor得意な方) ・乗り物が好きな方(鉄道、自動車、船)
案件多数！フリーランス未経験の方もOK！ インボイス未登録の方もご応募ください！ リモート案件も多数ありますが、 オンサイト作業可能な方は大歓迎です。 ■■想定作業 ・物流倉庫向け制御アプリの仕様検討 ・ロボットアーム遠隔制御アプリの設計 ・Unityを用いた実装および検証対応 ・要件定義から評価までの一連工程対応
・物流倉庫向け制御アプリの仕様検討 ・ロボットアーム遠隔制御アプリの設計 ・Unityを用いた実装および検証対応 ・要件定義から評価までの一連工程対応 - 基本週5日フルタイム作業が多いです。 - 副業希望の方はミスマッチです。
▍通勤面：リモート併用環境！ ▍インボイス未登録の方OKです！ ロボット制御研究開発業務にて、 Pythonの経験者を募集しています！ 作業内容は以下の通りです。 ◆想定作業◆ ・AIを用いたロボット制御ロジックの研究開発 ・強化学習アルゴリズムの検証およびチューニング ・Ubuntu環境でのPythonプログラム実装 ・シミュレーターを用いた動作検証および評価 ・関連技術の技術調査および検証レポート作成 ・その他付随する作業 他お任せしたいPJは複数ありますので、 ご希望のご条件、内容をお聞かせください！ 相談のみのご応募も歓迎です！
・週5日の実務可能な方 ・Pythonを用いたアルゴリズム実装のご経験 ・Linux（Ubuntu）環境での開発経験がある方 ◎勤務地出社可能な方優遇！◎ ※出社頻度はご相談ください！
▍通勤面：リモート併用相談可！ ▍インボイス未登録の方OKです！ 産業用ロボット制御業務にて、 Unityの経験者を募集しています！ 作業内容は以下の通りです。 ◆想定作業◆ ・産業用ロボット制御アプリの開発・検証・評価 ・基本設計～詳細設計～実装まで一気通貫で担当 ・Linux環境での開発補助やシステム設計支援 ・WMS/WCSなど物流管理システムに関わる知見活用 ・その他付随する作業 他お任せしたいPJは複数ありますので、 ご希望のご条件、内容をお聞かせください！ 相談のみのご応募も歓迎です！
・週5日の実務可能な方 ・Unityを使用した開発経験 ・C#での開発経験 ・オブジェクト指向設計の経験 ・システム設計経験がある方 ◎勤務地出社可能な方優遇！◎ ※出社頻度はご相談ください！
▍通勤面：リモート併用環境！ ▍インボイス未登録の方OKです！ ロボット制御アーム操作支援にて、 Pythonの経験者を募集しています！ 作業内容は以下の通りです。 ◆想定作業◆ ・実機ロボットのアーム制御およびROS2を用いた開発 ・Manipulation／Navigation領域の制御アルゴリズム改善 ・センサーデータ処理 （LiDAR／RGBD／IMUなど） ・Sim2Realや模倣学習を活用した動作計画最適化 ・チームメンバーと設計・開発方針の議論およびレビュー ・その他付随する作業 他お任せしたいPJは複数ありますので、 ご希望のご条件、内容をお聞かせください！ 相談のみのご応募も歓迎です！
・週5日の実務可能な方 ・Pythonでのバックエンド／バッチ開発経験がある方 ・Linux環境での開発経験 ・クラウド環境（AWS歓迎）での開発・運用経験 ・新しい技術や課題に柔軟に挑戦できる方 ◎勤務地出社可能な方優遇！◎ ※出社頻度はご相談ください！
顧客からの要望/仕様をヒアリングし、 元請プロパー様と一緒に要件定義から対応していきます。 ⇒同席補佐のイメージです。 ※上流工程の経験を積んでいけます！！ ◆作業工程：基本設計～
・C/C++/Pythonなど(いずれか)での組込み開発のご経験 ・ドキュメント作成、描画が大事 ※OpenCV(キーワード) ・ハードウェアとの連携もある為、興味をもって取組める方(機械が好きor得意な方) ・乗り物が好きな方(鉄道、自動車、船)
- ROS2ロボット制御のシステムエンジニア向け、製造・物流向けの東京都江東区・豊洲駅、一部リモート、稼働率100%、月110万円の案件です。
- 自律型ロボットのアーム／ハンド制御の設計・開発・検証がミッションで、ROS2ノード開発、MoveIt2軌道生成、GazeboやUR/Denso実機での検証を担います。
- ROS2制御開発、Gazebo/Rvizでの検証、C++/Python、OpenCV・YOLO、Ubuntu経験が必須です。歓迎スキルの明記はありません。
- 月110万円の高単価で、ROS2やMoveIt2、画像認識統合など最前線のロボット制御に携われます。
- 製造・物流領域の自律処理に興味があり、ROS2×C++/Pythonで手を動かして価値提供したい方に最適です。
- UR/Denso実機やGazeboを用いた検証環境があり、現場でのチューニングが得意な方におすすめです。
- システムエンジニア・プログラマー向けの東京都江東区・豊洲、一部リモート可、100％稼働で月130万円のロボット制御開発支援案件です。
- シミュレーションと実機連携の制御開発がミッションです。Isaacと強化学習で設計・学習から実機デプロイまでをご担当いただきます。
- 必須はIsaac系環境、Sim-to-Real転移、歩行/アームRL、Python・PyTorch/TensorFlow、Unitree制御、Linux(Ubuntu)です。歓迎の記載はありません。
- 月130万円・一部リモートで、先端のフィジカルAI×強化学習に挑戦できる高単価案件です。
- IsaacやUnitreeに触れつつ、シミュレーションから実機デプロイまで一気通貫で経験を積みたい方に最適です。
- Sim-to-Real転移や歩行制御の研究実装経験を活かしたいロボットエンジニアにおすすめです。
インディバースフリーランスであなたにピッタリの
フリーランス案件が見つかる
9万件以上のフリーランス案件から一括検索
エンジニア・クリエイター・コンサルタント向けのたくさんの案件を一括検索可能です。
あなたの専門性と希望条件に最適な案件を厳選してお届け
プロフィール登録で、あなただけのカスタマイズされた案件情報を受け取れます。時間をかけずに理想の案件を見つけましょう。
インディバースフリーランスであなたにピッタリの
フリーランス案件が見つかる
9万件以上のフリーランス案件から一括検索
エンジニア・クリエイター・コンサルタント向けのたくさんの案件を一括検索可能です。
あなたの専門性と希望条件に最適な案件を厳選してお届け
プロフィール登録で、あなただけのカスタマイズされた案件情報を受け取れます。時間をかけずに理想の案件を見つけましょう。