【週4-5日/一部リモート/Python,ROS】機械学習エンジニア - 最先端の模倣学習を用いたPhysical AI・ロボット制御ソフトウェア開発
作業内容
-------------------------------- ※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です ※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です ※20代〜40代の経験者が望ましい案件です ※平日日中での稼働が前提となります。 ※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです -------------------------------- - 模倣学習や強化学習を用いたロボットの動作データの収集・学習・評価 - 模倣学習ベースの方策学習の実機デプロイおよび動作検証 - ACT、Diffusion Policy、π0、GR00T等のモデルを用いた実装・学習 - 学習データの設計判断（必要episode数の見積り、タスク分割、失敗データの扱い） - 実機（モバイルマニュピレーター等）を用いたソフトウェア開発および検証 - ロボットが実環境で安全かつ安定して動作するための基盤づくり
必須スキル
Python,ROS - 模倣学習ベースの方策学習を実機で動作させた経験（ACT / Diffusion Policy / π0 / GR00T等のモデルのいずれかの実装・学習・実機デプロイ） - 学習データの設計判断ができること（必要episode数の見積り、タスク分割、失敗データの扱い） - ROSを用いたソフトウェア開発の実務経験
歓迎スキル
- モバイルマニュピレーター（足はローラー式、上半身は双腕のロボット）の開発経験 - ヒューマノイドまたはフルボディ（腰・頭部含む）を対象とした学習経験 - PoCデモの現地対応経験（当日のトラブル対応を含む） - ドキュメント未整備の未公開ハードウェアを扱った経験
稼働条件
週4-5日 / リモート
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
Python,ROS
募集回数
1回
スキル
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
この案件を掲載しているエージェントについて
Findy Freelance（ファインディ・フリーランス）
運営会社：ファインディ株式会社 / Findy Inc.案件について詳しく聞いてみませんか？
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