募集中9ヶ月前
ROS2を用いたロボット制御開発支援(基本リモート)｜製造業のエンジニア求人・案件 システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA
〜1,100,000/月
この案件を3行でまとめると
- ROS2ロボット制御のシステムエンジニア向け、製造・物流向けの東京都江東区・豊洲駅、一部リモート、稼働率100%、月110万円の案件です。
- 自律型ロボットのアーム／ハンド制御の設計・開発・検証がミッションで、ROS2ノード開発、MoveIt2軌道生成、GazeboやUR/Denso実機での検証を担います。
- ROS2制御開発、Gazebo/Rvizでの検証、C++/Python、OpenCV・YOLO、Ubuntu経験が必須です。歓迎スキルの明記はありません。
作業内容
製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム/ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定 ・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python) ・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御 ・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング ・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発 ・実環境における片付け/分類タスクなどの自律処理実装 ・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援
必須スキル
・ROS2(rclcpp / rclpy)を用いた制御ソフトウェア開発経験 ・GazeboやRviz等によるシミュレーションと実機検証経験 ・ロボットアーム/ハンドを用いた物理作業(ピッキング・片付け等)の制御実装経験 ・カメラや深度センサを用いた認識系(OpenCV, YOLOなど)の実装経験 ・C++/Python での開発経験 ・Linux(Ubuntu)上での開発経験
稼働条件
稼働率100% / 一部リモート
契約形態
業務委託(フリーランス)
募集回数
1回
職種・ポジション
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
この案件のおすすめポイント
- 月110万円の高単価で、ROS2やMoveIt2、画像認識統合など最前線のロボット制御に携われます。
- 製造・物流領域の自律処理に興味があり、ROS2×C++/Pythonで手を動かして価値提供したい方に最適です。
- UR/Denso実機やGazeboを用いた検証環境があり、現場でのチューニングが得意な方におすすめです。
よくある質問
一部リモートです。勤務地は東京都江東区（豊洲駅）で、出社頻度などの詳細は記載がありません。
稼働率100%での参画を想定しています。具体的な曜日や時間帯の指定については記載がありません。
ROS2（rclcpp/rclpy）での制御開発、GazeboやRvizによるシミュレーションと実機検証、ロボットアーム／ハンド制御、OpenCVやYOLOによる認識系、C++/Python、Linux（Ubuntu）での開発経験です。
ROS2、MoveIt2、C++/Python、Gazebo、Rviz、UR/Denso実機、OpenCV、YOLO、Linux（Ubuntu）を想定しています。
公開情報には記載がありません。詳細はエージェントまたは担当者へお問い合わせください。
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