募集中9ヶ月前
フィジカルAI × 強化学習によるロボット制御開発支援(基本リモート)のエンジニア求人・案件 システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA
〜1,300,000/月
この案件を3行でまとめると
- システムエンジニア・プログラマー向けの東京都江東区・豊洲、一部リモート可、100％稼働で月130万円のロボット制御開発支援案件です。
- シミュレーションと実機連携の制御開発がミッションです。Isaacと強化学習で設計・学習から実機デプロイまでをご担当いただきます。
- 必須はIsaac系環境、Sim-to-Real転移、歩行/アームRL、Python・PyTorch/TensorFlow、Unitree制御、Linux(Ubuntu)です。歓迎の記載はありません。
作業内容
シミュレーションと実機を連携させたロボット制御アルゴリズムの開発を実施 NVIDIA Isaac系シミュレーション環境と強化学習(RL)を用いた制御モデルの開発/実装/実機デプロイまでを担当し以下業務を実施予定 ・Isaac Sim/Isaac Lab/Isaac Gymを用いた物理ベースシミュレーションの構築 ・2足/4足歩行ロボットにおける強化学習(RL, PPO, SACなど)によるモデル設計・トレーニング ・Sim-to-Sim/Sim-to-Realの遷移性改善に関する研究・実装 ・Unitree製ロボット(Go1, B1等)へのモデルデプロイと実地検証 ・SDKを用いたロボットアーム/モーター制御の組み込み・調整 ・学習ログ解析/実験管理/再現性検証・ドキュメント化
必須スキル
・Isaac Sim / Lab / Gym のいずれかを利用した開発/学習環境構築経験 ・Sim-to-RealまたはSim-to-Sim転移学習の研究/実装経験 ・2足/4足ロボットの歩行制御またはアーム制御に関する強化学習開発経験 ・PythonおよびPyTorch/TensorFlowによるAIモデル構築/訓練経験 ・Unitree社製ロボットとSDKを用いた実機制御/デプロイ経験 ・Linux環境での開発経験(Ubuntu)
稼働条件
稼働率100% / 一部リモート
契約形態
業務委託(フリーランス)
募集回数
1回
職種・ポジション
スキル
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
この案件のおすすめポイント
- 月130万円・一部リモートで、先端のフィジカルAI×強化学習に挑戦できる高単価案件です。
- IsaacやUnitreeに触れつつ、シミュレーションから実機デプロイまで一気通貫で経験を積みたい方に最適です。
- Sim-to-Real転移や歩行制御の研究実装経験を活かしたいロボットエンジニアにおすすめです。
よくある質問
東京都江東区・豊洲駅周辺での勤務で、一部リモートの勤務形態です。
100％稼働の想定です。
Isaac Sim/Lab/Gym、強化学習（PPO・SACなど）、Python、PyTorch/TensorFlow、Linux（Ubuntu）、UnitreeロボットとSDKを使用します。
シミュレーション構築、RLモデル設計・トレーニング、Sim-to-Real改善、Unitreeへのモデルデプロイ、ログ解析・実験管理・ドキュメント化を行います。
本求人に歓迎スキルの記載はありません。
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