募集中3日前

【週3-5日/フルリモート/ROS2】ロボティクスエンジニア - VLA×実機統合でPhysical AIの社会実装を牽引

1,120,000/月

作業内容

-------------------------------- ※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です ※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です ※20代〜40代の経験者が望ましい案件です ※平日日中での稼働が前提となります。 ※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです -------------------------------- - 顧客タスクを達成するためのロボット構成（アーム、センサ等）の選定・設計 - 3D CADや3Dプリンタを活用したオリジナルパーツの設計・製作（ラピッドプロトタイピング） - ROS2を用いた、Embodied AIモデルの推論結果を実機上で安全・正確に実行するためのシステム統合 - Python/C++による、遅延や摩擦などハードウェア特性を考慮した制御アルゴリズムの実装 - AIリサーチャーと連携し、モーターのトルク限界・制御周期などの物理的制約をAIモデルの前提条件として定義 - 実機評価の結果から「ハード改良かAIの学習データ追加か」を切り分け、再学習ループに貢献 - 試験環境および顧客現場でのシステム立ち上げ、物理レイヤー〜Linux環境まで両面からのデバッグなどを想定

必須スキル

- ロボット工学、機械工学、電子工学いずれかの基礎知識を有し、ハードウェア不具合時に物理レイヤーまで原因の切り分け・デバッグができる方 - PythonまたはC++を用いたロボット制御プログラムの開発経験 - Linux環境での開発・デバッグの実務経験 - ROS/ROS2を用いたロボットシステム構築の実務経験 ※AIモデルの開発経験は不問です。機械学習の基礎概念を理解し、AIエンジニアと技術的な議論を行う姿勢があれば歓迎します

歓迎スキル

- 学生ロボコン、RoboCup等のロボット競技会でのメカ設計・組み込み制御の実績、またはそれに準ずる実践的なハードウェア開発経験 - PoCにとどまらず、商用環境での実稼働まで一貫してリード／サポートした経験 - 3D CAD（Fusion360, SolidWorks等）での機械設計、3Dプリンタでのラピッドプロトタイピング経験 - モーター制御、マイコンボード、基板設計など低レイヤーの組み込み開発経験 - 強化学習・模倣学習・深層学習を用いたロボット制御の実務または実装経験 - フィールド環境でのロボット導入、立ち上げ、トラブル対応の実務経験