募集中6ヶ月前
【unity/週3日～/フルリモート】自社の建設機械シミュレータおよびデジタルツインにおける開発業務案件
240,000〜640,000/月
作業内容
■期待するミッション ・UnityおよびROS2を用いたシミュレータの機能拡充と物理挙動の精度向上 ・実機連携における通信仕様の策定とシステム実装のリード ・未確定な要求を具体的な開発タスクへ分解しプロジェクトを推進すること ■具体的な業務内容 ・Unity（C#）を用いたシミュレータの機能開発およびテストの実施 ・遠隔操作席と連動する入出力インターフェースの構築と調整 ・ROS2を用いたリアルタイム通信制御およびトピック設計の実装 ・周辺製品からのデータ移植および外部システムとの連携開発 ・開発システムの動作説明およびデータ作成における技術支援
必須スキル
フルリモート ■求めるスキル ・Unity（C#）を用いた3Dアプリケーションやシミュレータの開発実務経験 ・Git等を用いたチーム開発におけるブランチ運用やプルリクエストの活用経験 ・未確定な仕様や外部I/Fを整理し、自律的に開発を推進できる実務能力 ・ROS2等のロボティクスミドルウェアを用いた通信設計や開発の知見（歓迎） ・3Dモデルのインポート、最適化、LOD設定等のパフォーマンスチューニング経験（歓迎）
稼働条件
週3日 / フルリモート
契約形態
業務委託(フリーランス)
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
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