パフォーマンスや保守性が悪くなった3D設計ソフトを刷新する。 アーキテクチャ部分の構築が完了し、今後、個別画面・機能の開発フェーズとなるため、増員を計画。 画面はC#/WPF、機能部分はC++での開発となり、それぞれを担当頂けるエンジニアを募集。
・C++での開発経験 5年以上 ・gitによるソースコード管理
信号処理ソフトウェア開発
・LinuxC ,C++開発経験3年以上
組み込みシステムの不具合修正
・C++での業務経験単体の場合1年以上 ・Javaなどの経験が1年以上あればC++の経験半年程度
建設機械向けECUソフトウェア開発 設計、実装、テスト(単体/結合)
・組み込みソフト開発経験、C++(3年以上)、 ・UML、オブジェクト指向設計概念、Git
次世代制御システムにおける組み込みLinuxの設計・製作・試験支援 ※アプリ層の開発者ではなく、ハード寄り(BSP/ドライバ/制御レイヤ)の経験者を優先
・C/C++での組み込みソフト開発経験 ・組み込みLinuxのBSP・デバイスドライバ開発経験 ・マルチプロセス/マルチスレッド環境での開発経験 ・低レイヤ(下回り)に強く、ハードウェア制御の理解がある方 ・車載業界での開発経験(もしくは業界知識)
開発対象はハードウェアに隣接したレイヤで、 Linux上のマルチスレッド環境で動作する制御系ソフトウェアの開発。 既存装置をベースにして新規/改造を行なう。 詳細設計以降のフェーズを担当
・Linux系の組込開発経験 ・C++での詳細設計以降の経験
海外の開発を実施している企業と、国内の企業と一緒にスケジュール作成や、WBS、課題について調整を実施。 手を動かすことはほとんどなく、上流のマネジメントができる方を募集。
・リーダー経験、マネジメント経験3年以上 ・製品開発経験※C++が好ましい
特定デバイス向けのシステムソフトウェア開発業務
・C++での開発経験(設計から実装・テストまで) ・コンシューマ向け商品開発経験 ・実務経験5年以上 ・システム全体を意識した設計・最適化等の作業経験
・機能概要書、詳細設計書の作成 ・顧客レビュー ・DBのテーブル設計 など ※製造工程は対応しません。
・基本設計書から詳細設計へのブレイクダウン可能な方 ・入出力画面の設計(画面遷移図)経験 ・テーブル設計(Oracle)の経験 ・C++の経験(JavaScriptもあれば尚可)詳細設計~ ・証券知識(稼働経験なくても株の売買などのイメージが湧く方)
顧客向けロボット(主に ROS2 ベース)において、マニピュレーション(把持・組み立て) および ナビゲーション(自律移動) の設計・実装・チューニングを担当。 ソフトウェアだけでなくハードウェアとのインターフェース調整や実機実験も含め、一連のロボット開発サイクルをリードいただくポジション。 ・ROS2 ノード/パッケージ開発 ┗Perception, Planning, Control 各レイヤのアルゴリズム実装 Gazebo / Isaac Sim 等を用いたシミュレーションと実機の差分最小化 ・マニピュレーションタスクの開発 ┗グリッパ制御、Path Planning、フォースフィードバック制御のチューニング ビジョンベ...
・ROS2ノード開発、カスタムメッセージ、Launch設定の経験 ・ロボット工学(運動学・動力学・制御工学)の基礎+応用 ・ManipulationまたはNavigationの実機プロジェクト経験 ・Python(C++歓迎)
OTA関連ソフトウェア開発
・Linux環境でのC++組込み開発経験 ・コード解析、コード読解力
最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアの内、とくにゲームコンテンツの保護(Digital Rights Management)などの機能に関するソフトウェアの開発。 ・新規機能または機能拡張に対して、設計、実装、開発、テストまで一連の業務 ・既存システムソフトウェアに発生した問題に対して、調査解析から、修正、テストまでの一連の業務 ・チームのシステムソフトウェアの品質を担保するために、ユニットテスト・フレームワークを使ったテストケース開発と自動テスト運用業務
・C/C++の実務経験3年以上(C++ 11以上必須・17以上だと尚良し) ※オブジェクト指向、マルチスレッドプログラミングへの理解のある方
Bluetooth機器(Bt機器)で使用されている古いシステムを、現社員の指導のもとリファクタリング・再構築していくプロジェクト。 若手の育成を兼ねながら、既存社員と協働し開発リソースを補強。
・C言語での開発経験3年以上 ・C++での開発経験3年以上 ※現場の指導に柔軟に従える方であれば、C++経験1~2年でも可
新サービス導入におけるサーバーアプリケーションの機能追加検討等
・Windows C/C++でのWeb開発3年以上 ・基本設計~テストの経験 ・組込開発へ抵抗感の無い方/所属会社様 ・MSのWord、Excel、PowerPoint等で資料作成経験
C++を用いて、点群データを扱うためのライブラリの開発
・C++の実務経験1年以上 ・ライブラリの開発経験 ・詳細設計から自走できる方
防衛系のシステムのカスタマイズ作業を担当。
・C++開発経験3年以上 ・詳細設計以降を1人称で対応可能な方
組込・制御系システムの設計・構築・テストを担当。 既存または新規システムの基本設計~詳細設計~構築~テストまでを実施。 スキルに応じて下流工程(構築メイン)からの参画も可能。 あわせてシステム保守開発業務も対応。
基本設計~テスト(スキルにより構築メインも可)
車載ナビゲーションのソフト開発作業 Linux開発経験、C/C++言語。設計、開発、評価経験があると良い。 開発よりも、取り纏めスキルがある方を希望。
・Linux開発経験 ・C/C++言語
車載用ECUにおけるドライバ層~アプリ層までの組込みソフト開発を担当。 基本設計からテストまで一貫して対応。
・C++(組込み)での基本設計以降の経験 ・車載向けソフトウェア開発経験 ・UML、オブジェクト指向設計の理解 ・Gitの利用経験
複合機(MFP)のメカ制御(モータ、アクチュエータ、画像転送など)を担うエンジンソフトウェアの開発案件。 リコーおよび東芝TEC向け共通エンジンソフトの開発を担当する。現在13名体制のチームで開発中。
・C++による組み込みソフトウェア開発経験
演習場での仮想戦場訓練で使用するシステムを対象とし、隊員の位置情報を地図上に表示する機能や、レーザー光線を用いた被弾判定などを行うシステムの開発支援。
・C++の開発経験1年程度 ・出張対応可能な方 ・長期就業可能な方
半導体検査装置向けソフトウェアの開発支援。QtベースのFW開発を対象とし、要件定義以降の工程を一人称で対応する。 基本設計から実装、テストまでを担当し、長期参画を前提とした開発業務となる。
・C++での開発経験3年以上(内容重視) ・要件定義以降を一人称で対応できること ・基本設計の経験 ・コミュニケーション能力 ・長期参画が可能なこと
総勢60~70名体制の大規模な販売管理システム開発プロジェクト。 主に基本設計・詳細設計の設計書作成、単体・結合テスト設計および打鍵作業を担当。 製造工程はベトナムのオフショアチームが対応するため、設計・テスト中心の業務となる。
・Web環境での業務システム開発経験 ・要件定義以降の工程経験 ※言語不問(汎用機、COBOL、C言語、C++、VBAは対象外) ・顧客折衝経験
・競艇場の券売機システムの保守開発 ・既存システムの改修対応 ・テストを含む保守業務全般
・VC++、C++での開発経験 ・オブジェクト指向を正しく理解していること ・MFCの使用経験 ・Windows APIを使用した開発経験 ・プロセス間通信の理解、実装経験 ・TCP/IPに関する知識 ・メールスロットの知識 ・Windows環境での開発に自信があること ・C言語のバージョンについて理解していること
・RSE(リアシートエンターテイメント)システムの開発業務 ・設計、開発、単体試験、結合試験まで一連の工程を担当 ・テスト機材を用いた検証作業 ・作業状況に応じてリモートワーク対応
・C/C++での開発経験4年以上 ・Linux(Ubuntu)環境での開発経験 ・Gitを用いたソースコード管理経験 ・自身の作業スケジュール管理ができること
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