C++の業務委託案件・フリーランス求人一覧｜ページ55

【Pro*C/C++/Linux】某コンビニ向けシステム更改／新POS導入・センター連携機能

大手コンビニ向けのシステム更改案件です。 新POSのセンター化に伴い、導入移行対応およびセンター側での店舗情報連携機能の開発・改修をご担当いただきます。 設計から製造、テストまで一連の工程を担当いただける方を募集します。 長期継続の可能性があるため、腰を据えて参画いただける方に適した環境です。

【PL/SQL・C++/常駐】証券会社向け基幹システム開発（製造チーム配属）

証券会社向けの基幹システム開発案件です。設計と製造で体制が分かれており、今回は製造チームへの参画となります。 既に数年前から進行している長期プロジェクトで、カットオーバーに向けた体制強化のための増員募集です。 主な担当は以下の通りです。 - 小粒な機能単位でのバッチ開発 - テストで検出された不具合の調査および修正対応 常駐での対応となり、周辺チームと連携しながら安定した開発・改修を進めていただきます。

【C/C++/Linux/RTOS】カメラ向けNPU制御のミドル・アプリ層開発/評価

カメラ開発プロジェクトにて、NPU（Neural Processing Unit）に対する要求を制御するミドル層およびアプリケーション層の開発・評価をご担当いただきます。 設計・実装フェーズはリモート中心、評価フェーズは現地出社にて実施予定です（新横浜／みなとみらい）。 主な業務: - NPU制御に関わるミドルウェア設計・実装 - アプリ層とのインタフェース設計と疎通 - 各種評価・検証（性能/機能）および不具合解析・改善 - 作業効率化に向けたツール化・改善提案

ROS2を用いたロボット制御開発支援(基本リモート)｜製造業のエンジニア求人・案件 システムエンジニア・プログラマー / IT / RPA

製造/物流業界向けに開発中の自律型ロボットシステムにおいて、ROS2ベースのロボットアーム/ハンド制御ソフトウェアの設計/開発/検証の担当として以下業務を実施予定 ・ROS2を用いた制御ノード開発(C++/Python) ・MoveIt2を活用したアーム軌道生成/物体の把持制御 ・Gazeboや実機(UR/Denso等)を用いた検証/チューニング ・画像認識(YOLO/OpenCV)とアーム制御の統合開発 ・実環境における片付け/分類タスクなどの自律処理実装 ・上記機能のパッケージ化とドキュメント作成支援

【フルリモート可/赤坂/Node.js】デジタルコマース事業 バックエンド開発

デジタルコマース関連部署にて、要件定義やテスト工程を除く基本設計～実装を担当します。 AR、VR、Web3、ブロックチェーン等の技術を活用し、OMOプラットフォームやメタバースソリューションなどを構築します。 【案件例】豪華客船大型クルーズ旅行の予約サイト、国際的な博覧会向けメタバースシステム、セレクトショップECサイト、教育分野向けアプリなど。 【開発言語】：Rust、Node.js、Ruby（経験は必須ではありません） 【技術スタック】 ・開発言語：Rust、Node.js、Ruby ・DB：PostgreSQL（歓迎） ・その他：MQ、Docker、GitHub/git、Apache Kafka（歓迎）、GraphQL...

【C++/PLSQL】証券会社向け次期システム開発支援

【作業内容】 主にバッチの作成（1つ1つは小さい機能）とテストで見つかった不具合の調査、解消を行います。 【開発環境】 Linuxサーバ

【C/C++/Linux】医療向けGPUアプリケーション改修

医療領域向けのGPUアプリケーションについて、既存機能の改修および品質向上対応を担当いただきます。 設計からテストまで一連の工程を担当し、必要に応じて運用・保守フェーズにも関与いただく想定です。 基本は出社（神田）ですが、リモート併用は相談可能です。

【C/C++/ARM-ASM・Python】カメラ交換レンズ向けサーボ設計・実装・評価

交換レンズのアクチュエータ制御に関するサーボの設計・実装・評価をご担当いただきます。評価や検証で使用する各種ツールの開発も含まれます。 みなとみらいの拠点を中心に、スキルに応じてテレワークの併用も相談可能です。長期での参画を想定しています。

【Java/C++・Windows GUI】レーザー顕微鏡向け制御・GUIソフトウェア開発（リモート併用）

レーザー顕微鏡の制御ソフトおよびGUIアプリケーションの開発をご担当いただきます。 顧客要望のヒアリングから、設計～実装～結合テストまで一連の工程をお任せします。 アプリ層はJava（Windows・Eclipseベース）で実装し、カメラ等ハード制御や画像判定などの低レイヤはC++で実装します。状況に応じて両方の開発を担当いただく可能性があります。 ・OS: Windows ・開発環境: Eclipse（GUIアプリ） ・言語: Java、C++ リモートは60～80%を想定（導入期やテスト期は出社多め）。勤務時間は8:45～17:30、フレックスなし。服装はビジネスカジュアルです。

【C++/Linux/UDP】サーバーアプリ改修・リプレイス対応

UDPで複数機器・サーバー間通信を行うマルチスレッドシステムの改修およびテストを担当いただきます。 実装・ドキュメントは主にWindowsで実施し、実行や検証は主としてLinux上で行います。複数アプリが存在し、大半はC++、一部GUIアプリはC#（Windows実行）です。 対応範囲は、要件変更に伴う既存システム改修、試験用シミュレーターの改修、試験設計書の更新、リグレッションテストおよび不具合対応までを含みます。 工程は開発〜総合テストまで通しでご担当いただきます。

【C++/C#/MFC/フルリモート】Windowsデスクトップアプリの開発・保守（要件定義～テスト）

Windowsデスクトップアプリケーションの開発支援プロジェクトです。 製品の実現可能性の調査から着手し、要件定義・外部設計（画面設計／業務ロジック）～テストまで一連の工程を担当いただきます。 初回入場時のみ秋葉原へ出社、その後はフルリモート（地方在住も可）での稼働となります。

【C++/VC++】共済向け建物査定ペーパーレス化対応（テレワーク併用）

共済向けの建物査定業務におけるペーパーレス化対応プロジェクトです。 SEとしては要件整理〜設計、開発のリードと品質担保、PGとしては設計に基づく実装・単体/結合テスト、運用移行支援をご担当いただきます。 既存機能の改修および新機能追加が中心で、C++/VC++を用いたWindowsアプリケーション開発となります。テレワーク併用での長期参画を想定しています。

【C++/MFC/フルリモート】Windowsデスクトップアプリの開発・保守（要件定義〜試験）

エンド企業の自社Windowsデスクトップアプリについて、実現可能性調査から、要件定義・基本設計・詳細設計・実装・結合試験まで一連の工程を担当いただきます。 既存プロダクトの開発および保守が対象で、MFCを用いたWinアプリ開発が中心です。 基本はフルリモートですが、スキルや条件により秋葉原への出社が発生する場合があります（面談時に説明）。

【Android/Java・C++】グループ通話機能の設計・開発（テレワーク併用）

グループ通話機能の新規および既存機能に対する設計、実装、試験を担当いただきます。 Android（Java）を中心に、1名はC++を用いたネイティブ領域の開発も担います。通話品質や安定性に関わる機能の最適化、通話制御、媒体処理、通話UIまわりの改修・追加などを想定しています。 基本はテレワークですが、状況に応じて武蔵小杉の顧客先へ出社いただきます。長期で腰を据えて開発に携わりたい方に適した案件です。

【C++/Qt/フルリモート】医療機器化を目指す最先端IoTデバイス向けQt/QMLアプリ開発

社会的意義の高いプロジェクトに参画いただき、要介護者や乳幼児の生活を支える排泄検知IoTデバイス向けアプリ開発をご担当いただきます。 本自社サービスを正式な「医療機器」として認証取得する重要フェーズで、Qt/QML/C++を中心にiOS/Android対応のクロスプラットフォームアプリを開発します。 主な業務は以下の通りです。 ・医療機器基準に則した高度なセキュリティ要件の実装 ・デバイスからアップロードされるデータの整合性担保および修正機能の実装 ・ハードウェア連携のための専用API設計・実装 ・直感的に操作できる専用GUI（QML）の設計・作成 基本はフルリモートですが、必要に応じて出社をお願いする可能性があります。フレッ...

【C++/MFC/フルリモート】Windowsデスクトップアプリ開発・保守／要件定義～テスト

Windows向けデスクトップアプリケーションの開発・保守をご担当いただきます。 自社製品に関する実現可能性調査（PoC）を行い、要件定義・外部設計（画面設計/業務ロジック）からテストまで、一連の工程を横断して対応いただきます。 基本はフルリモートですが、スキル状況により秋葉原へ出社をお願いする場合があります。

【C++/Unreal Engine・Blueprint】ゲーム開発 イベントエンジニア募集

Unreal Engineを用いたゲーム開発プロジェクトにて、イベントエンジニアを募集します。 仕様書をもとにマスターデータの設計・実装、Sequencerの機能追加、イベント機構の実装をご担当いただきます。 クライアント側の担当者と連携しつつ、プランナー・デザイナーと相談しながら実装を進めていただきます。 実装はC++およびBlueprint（BP）を使用します。 開始時期は11月からを想定しています。

【PM/C・C++】製造業向け複合機システム統合PJの進捗管理・顧客対応（リモート併用）

製造業（複合機）顧客先におけるシステム統合プロジェクトにて、PMとして進捗管理と顧客折衝を中心にご担当いただきます。 推進チームの一員として、開発・設計チームとの連携や各種調整、課題管理、レポーティングを実施します。

【C++/画像処理/Windows】半導体検査装置向けデバイス制御・GUI/画像処理AI開発（常駐）

半導体検査装置に搭載されるソフトウェア開発プロジェクトです。 デバイス制御およびGUIアプリケーションの開発に加え、画像処理アルゴリズム（ノイズ除去、2値化、パターンマッチング等）の実装、ならびに画像処理AIの開発をご担当いただきます。 工程は基本設計〜総合テストまで一連をお任せ。原則お客様先へ出社（最寄り駅から徒歩15分）での業務となります。

【C++/VC++(MFC)】防災表示装置の機能追加・改修開発（常駐）

VC++/MFCで実装された防災情報表示システムに対し、新機能追加および改修対応をご担当いただきます。 旧環境（VC5）で作成された資産はVC2022へ移行済みで、移行後のソース一式を対象に実装・改修を進めます。 設計書や仕様書が未整備の箇所もあるため、ソースリーディングを行いながら原因切り分けや設計補完ができる方を想定しています。 使用ツール例：Redmine、Subversion、Microsoft Teams、Wireshark、VirtualBox など。

【PL/SQL・C++/常駐】証券次期システム開発支援（バッチ開発・不具合調査）

証券会社の次期システム開発プロジェクトに参画いただき、主にバッチ処理の実装（小粒度の機能が中心）を担当します。 併せて、テスト工程で検出された不具合の原因調査および改修、再テスト対応を行います。 開発は基本的にオンサイト（茅場町）での作業となり、関係各所と連携しながら品質確保と安定稼働に貢献いただくポジションです。

【C/C++/組み込み】RTOS組込みソフト開発・保守/GUI・計測系ほか（複数案件・常駐）

組込みソフトの開発・保守を中心とした4つのテーマから、希望に応じて参画いただく案件群です。 - VME CPUボード上で動作するRTOS搭載システムのアプリケーション層開発・保守 - ダイサー本体および制御GUIの開発・保守 - バッテリー測定用ソフトの開発・保守 - CMP関連の開発業務 いずれも長期想定で、アプリケーション層の実装～テスト、既存機能の保守・改修を担当いただきます。複数名募集のため、スキルや志向に合わせたアサインが可能です。

【C++/MFC/基本リモート】Windowsデスクトップアプリ開発・保守（要件変更対応あり）

Windows向けデスクトップアプリケーションの開発・保守をご担当いただきます。エンドクライアントの自社製品に対し、実現可能性の調査や要件定義、外部設計（画面設計・業務ロジック）、実装、結合テスト、リリース後の保守まで一連の工程をカバーします。 MFCを用いた既存アプリの機能追加・改修、要件変更に伴う設計見直し、ならびに検証計画・結合テストの作成と実施が主な業務となります。基本はリモートですが、スキル・状況により秋葉原オフィスへの出社をお願いする場合があります。

【C++/Unreal Engine】UE4/UE5クライアント実装エンジニア

仕様書およびUIアセットを基に、マスターデータの設計・実装、ならびに画面やウィジェット（Widget）のUI組み込みをご担当いただきます。 クライアント側の担当者と連携しつつ、プランナー/デザイナーと協働して相談・実装を推進します。 開発はUnreal Engine（UE4/UE5）上でC++およびBlueprintを用いて行います。

【リモート併用/池袋/C++・Qt】建設機械向け操作パネル GUI画面開発

建設機械向けの操作パネルに搭載されるGUI画面を開発。 C++およびQtを用いて、組込Linux環境でのアプリケーション設計・実装・テストを実施。 CAN通信を使った機器連携や、QMLを用いた画面構築のスキルも求められる。能動的に仕様確認・設計・コーディング・テストまで対応する技術者を募集。 【技術スタック】 ・開発言語：C++ ・フレームワーク：Qt、Qt Quick(QML) ・通信：CAN通信 ・その他：JavaScript、JSON ・バージョン管理：Git ・OS：組込Linux 【作業期間】 2025年10月 ～ 2026年 1月

【C++/Python/Windowsアプリ】AIリアルタイム検証用プロトタイプ/評価環境構築

既存AIモデルを活用し、以下2点を目的とした開発・検証環境を構築します。 1) リアルタイム動作検証用プロトタイプアプリの構築 - PC（Windows）上でAIモデルをリアルタイム実行するアプリケーションを開発 - 映像/動画ファイルを入力し、検出・追尾などの解析結果をオーバーレイ表示する仕組みを実装 2) AIモデルの性能検証・評価環境の整備 - 既存の検出/追尾アルゴリズムを評価するリファレンス環境を準備 - 画像データで精度を計測し、課題抽出・改善ポイントの把握を実施 - 必要に応じて学習データの追加・更新により性能改善の検証も実施

【C++/組込】超音波診断装置の組込開発（詳細設計～テスト）

超音波診断装置のソフトウェア開発をご担当いただきます。 既存ソースコードの解析や既存設計書を参照しつつ、アジャイルに近い進め方で新規装置およびタブレット向け機能の開発・改修を行います。 工程は詳細設計からテストまでを想定しています。

【C/C++/常駐】鉄道会社向けソフト開発（テスト〜設計・実装）

大手鉄道会社向けシステムのソフトウェア開発案件です。 テスト実行やテスト項目書の作成、設計書作成と実装を反復しながら、成果をExcelシートへ記録します。 メイン言語はC++ですが、オープン系言語での開発経験があればキャッチアップ可能なポジションです。 就業場所は川崎エリアでの常駐となり、バスで約5分の勤務地です。 リモート環境はありませんので、通勤可能な方を想定しています。

【C++/Windows GUI】鉄道車両向けアプリ開発（C#, WebRTC/リモート）

鉄道車両で利用される各種アプリケーションの開発をご担当いただきます。 防犯カメラ映像表示、非常通報、地上設備との通信など、運行安全と運用効率に直結する機能の実装・改修が中心です。 設計～実装～テスト～運用保守まで、スキルに応じて幅広く関与いただけます。テレワークを併用しつつ、新宿事業所での作業も発生します。

【C/C++/Linux】医療向けGPUアプリケーション改修

医療分野向けGPUアプリケーションの改修案件です。 基本設計から詳細設計、実装、テストまで一連の工程を担当いただきます。 Linux環境上でのC/C++開発が中心となり、長期での参画を想定しています。 作業場所は神田で、基本は出社ですが状況によりリモート併用も相談可能です。

【C++/C#・会計システム】業務系アプリ開発

会計システムの新規および改修開発プロジェクトです。 上本町の顧客先へ常駐し、長期でご参画いただきます。基本設計から担当し、実装～テスト、運用・保守まで一貫して対応いただく想定です。 C++による業務系開発が中心ですが、C#の経験をお持ちの方も検討可能です。 開始時期は10月もしくは11月を想定しています。

【PL/SQL・C++/常駐】証券次期システム開発支援（バッチ開発・不具合調査）

証券会社向けの次期システム開発に参画いただきます。 主に小さめの機能単位でのバッチ処理の新規作成・改修、テスト工程で検出された不具合の調査および修正対応をご担当いただきます。 基本は茅場町駅付近の現場常駐で、9:00〜18:00の勤務想定です。

【C/C++】大手企業の車載メーター向けのプラグイン開発業務

車載メーター向けの自社製品とwindows音響ツールとのプラグイン開発を行っていただきます。 課題発見から解決まで自走できる方を希望いたします。 ・MATLAB スクリプトの作成 ・Audio Weaver 上で動作するプラグイン(DLL)の設計・実装・検証 ・開発ドキュメントの作成 ※※こちらの案件は現在募集を終了しております※※

【C++／PL/SQL】【SE】某証券会社基幹システム開発支援業務の求人・案件

某証券会社の次期基幹システムの開発をご支援していただきます。\n\n・主にバッチの作成（1つ1つは小さい機能）\n・テストで見つかった不具合の調査、解消\n\n最寄り駅：茅場町駅・八丁堀駅

【C++／rust】【アプリエンジニア】アプリ向けSDK開発の求人・案件

アプリ向けSDK開発業務にご参画していただきます。\n\n主に下記作業をご担当いただきます。\n・設計・製造・評価\n・Androidアプリ向けSDK開発\n・RustによるSDK作成\n\n最寄り駅：川崎駅

【C++/OpenGL】公共系リアルタイムシステム開発支援

公共系のリアルタイムシステム開発プロジェクトに参画いただきます。 位置情報の地図表示機能、シミュレーションにおける判定処理、位置・角度情報を用いた影響範囲の計算処理、地図データ（ベクトル/メッシュ）を活用したOpenGLによる描画処理などを担当します。 工程は基本設計～詳細設計～実装～テスト～リリースまで一貫して関与いただきます。 セキュリティ規定の順守が必須で、テレワーク不可の常駐案件です。

【C++／Python】【SE】開発・検証環境の構築の求人・案件

既存のAIモデルを用いて、以下の2点を目的とした開発・検証環境の構築業務に\nご参画していただきます。\n\n・リアルタイム動作検証用のプロトタイプアプリケーションの構築\n┗PC上でAIモデルをリアルタイムに動作させるためのアプリケーションを開発します。\n┗映像や動画ファイルを入力として取り込み、AIの解析結果を映像上にフィードバック\nする仕組みを想定しています（例：対象物の検出・追尾など）。\n\n・AIモデルの性能検証および評価環境の構築\n┗既存の検出・追尾アルゴリズムを評価するための「リファレンス環境」を整備します。\n┗画像データを用いてAIの精度を測定し、課題抽出や改善点の把握を目的としています。\n┗必要に...

【C++/Linux・Oracle/リモート】業務系アプリ開発・運用エンジニア

大手金融機関向けの業務系アプリケーション開発および運用を担当いただきます。 パフォーマンスや開発スピードを重視しつつ、運用、設計、実装、単体・結合テストコードの作成、テスト実施、不具合発生時の原因究明と修正対応まで一貫して行います。 Linux環境下でのC++開発が中心となり、Bashなどのシェルスクリプトでの運用タスク、Oracleを用いたSQL対応も発生します。 参画時期は2025/10～、チーム規模は約13名の体制です。

【Unreal Engine/C++】コンシューマ向け新規ゲームUIデータ設計エンジニア

新規開発中のコンシューマ向けゲームにて、UIのマスターデータ設計および実装をご担当いただきます。 - 仕様書とUIアセットを基にしたマスターデータ設計・実装、画面およびWidgetへのUI組み込み - 実装に伴うクライアント側担当者との連携・調整 - プランナーやデザイナーと相談しながらの要件すり合わせ〜実装 - C++およびBlueprintを用いた開発

【C++/Unreal Engine】UE4/UE5のマスタ設計・機能追加開発

Unreal Engine（UE4/UE5）を用いた開発案件です。 仕様書に基づき、マスターデータの設計・実装、シーケンサーの機能追加、イベント仕組みの実装をご担当いただきます。 クライアント側の担当者と連携しつつ、プランナーやデザイナーと相談しながら実装を推進していただきます。 実装はC++およびBlueprintで行います。