### ■ プロジェクトの背景：全国の「美味しい」の裏側を支える止まらないシステム クライアント企業が手がけるのは、全国4,000店舗以上の飲食店で稼働するセルフオーダー端末の自社プロダクト開発です。 単なるWebアプリではありません。 ハードウェアの制約、店舗内の通信環境、厨房とのリアルタイム連携――。 一瞬の遅延も許されない現場で確実に動作する「堅牢なソフトウェア」が求められています。 自社サービスだからこそ、ユーザーの反応はダイレクト。自分が実装したUIで注文が入り、自分が組んだロジックで厨房に伝票が飛ぶ。 そんな「実社会が動く手応え」を開発の核心部分から味わっていただきます。 ### ■ 具体的にお任せしたいこ...
■案件名:点検用装置および関連アプリケーションの開発 ■期間:即日～5月（延長可能性有） ■場所:亀有 常駐 ■内容: エレベーター／エスカレーター点検用装置および関連アプリケーションの開発案件において、 既存ソースコード（Swift）を読み解き、設計書の補完・修正を行う業務です。 製造を優先して開発を進めた結果、 現行の仕様書・設計書がソースコードの内容に追従できていないため、 コードベースでの仕様整理・ドキュメント整備を担当いただきます。 ・iOSアプリ（Swift）の既存ソースコード解析 ・ソースコード内容をもとにした設計書の補完・修正 ・不足している仕様の整理、記載内容の整合性確認 ・関係者との...
■必須スキル: ・Swiftによる開発経験 ・仕様書・設計書作成の実務経験 ・他者が作成したソースコードを読み解ける方 ・コミュニケーション能力 ■尚可スキル: ・リバースエンジニアリング経験 ・既存システムの仕様整理・ドキュメント整備経験 ・組込み系／装置連携システムの業務経験 ・C++コードの読解経験（必須ではありません）
案件多数！フリーランス未経験の方もOK！ インボイス未登録の方もご応募ください！ リモート案件も多数ありますが、 オンサイト作業可能な方は大歓迎です。 ■■想定作業 ・UUV向け統合シミュレータ開発対応 ・画面機能および制御機能実装作業 ・既存シミュレータ統合設計・製造対応 ・単体～総合試験までの一貫対応 ・シミュレーション動作検証および改善
・C++による開発経験のある方 ・WindowsおよびLinux環境での開発経験のある方 ・設計～テスト工程の実務経験のある方 - 基本週5日フルタイム作業が多いです。 - 副業希望の方はミスマッチです。
WebおよびLinux環境向けのアプリケーション開発支援に参画いただきます。 主にC/C++を用いた実装・改修、Linux(Ubuntu 22.04以降)上での開発・動作検証、Gitを用いたソース管理、Pythonでの補助スクリプト作成やツール整備をご担当いただきます。 週2回程度の出社とリモート作業の併用で進行します。 募集背景 既存プロダクトの機能拡張および保守強化に伴う増員のため。
・C/C++での開発実務経験 ・Linux(Ubuntu 22.04以降)の操作・開発経験 ・Gitを用いたチーム開発経験 ・Pythonでのスクリプト/ツール開発経験
実弾を使用しない仮想戦場システムの新規開発からリリースまでを一貫して担当します。 隊員の位置情報を地図上に可視化し、レーザーによる被弾判定などの訓練支援機能を実装し、部隊の訓練効果を高めるためのシステムを構築します。 クライアント/サーバ双方にC++を用い、OracleやPro*Cを用いたサーバサイド実装、Solaris・Linux上での動作検証まで含みます。 開発環境はVisual Studioを中心に進め、オンサイトでの開発となります。 募集背景 訓練支援機能の拡充および新規機能追加に伴う体制強化のための増員募集です。
・C++での開発実務経験 ・Linux環境での開発経験 ・チーム開発での基本設計〜実装/テストの経験
複合機（MFP）のエンジンソフト開発を担当。 モータなどのアクチュエータ制御や画像転送などのメカ制御ソフトを開発。 【主な使用技術】 C++
・C++ ・組み込みソフト開発経験（3年以上）
PC（Windows/Mac）向けのオーディオアプリ開発および、既存アプリのバージョンアップ対応をお任せします。 一人称で設計〜実装〜テスト〜リリース後の改善までを推進できる方を想定しており、ボトムアップ型で主体的に提案・遂行いただきます。 開発は常駐がベースですが、状況によりテレワーク併用も可能です。 募集背景 PC向けオーディオアプリの機能強化と既存製品の継続的アップデートに伴う体制強化のため。
・PC（Windows/Mac）向けアプリの開発経験 ・C++での開発経験 ・一人称で作業を進め、主体的に課題解決ができる方
C++を中心に、Windows/Android/iOS向けのクロスプラットフォームSDK開発を担当いただきます。 併せて、C#でデバッグや検証用途のサンプルアプリを実装します。 工程は詳細設計から実装、各種テストまで一連をお任せする想定です。 ドキュメント（設計書、報告書、テスト仕様書）の作成も業務に含まれます。 作業場所は都内拠点をベースに、一部テレワーク併用（週1〜2回）となります。 募集背景 SDK機能拡充およびクロスプラットフォーム対応強化に伴う増員。中長期で継続参画いただける方を募集します。
一部リモート ・C++での開発経験2年以上 ・設計書／報告書／テスト仕様書などのドキュメント作成経験 ・必要に応じて柔軟に出社対応できる方
・自律自動運転システムの経路生成アルゴリズムの開発 ・自律自動運転システムへの上位層からの指示アルゴリズムの開発
・C++11以上での開発経験3年以上 ・Linuxでのアプリケーション開発経験3年以上 ・Gitによる構成管理を使ったソフト開発経験
デジタルイメージ機器（カメラ等）を遠隔操作する評価用アプリケーションの新規開発および保守・メンテナンスを担当いただきます。 具体的には、機器リモートコントロール機能の実装、既存機能の改修、設定ファイル管理、ジョブスケジュール周りの調整、運用中不具合の原因調査・修正までを一貫して対応します。 開発環境はC++/Visual Studio、リポジトリはGitHubを使用します。QtやCMakeを用いたビルド設定・UI改修が発生する可能性があります。 募集背景 デジタルイメージ機器のリモート評価ニーズ増加に伴う機能拡張および安定運用のための増員募集です。中長期で継続参画できる方を求めています。
・C++での開発経験3年以上 ・Visual Studioを用いた開発経験 ・GitHubを用いたソースコード管理経験 ・アプリケーション運用に関する基礎知識（cron相当のスケジューリング、configファイル管理など）
電力・鉄道インフラのDXを支える3Dデータ解析プロジェクトに参画いただき、ライブラリを活用した実装と調整をご担当します。 ・Open3D・PCL等を用いた点群／メッシュの幾何処理の実装 ・既存の形状検出アルゴリズム（例：RANSAC）のパラメータ最適化と精度改善 ・3Dデータ処理パイプラインへの組み込み、ならびにテストコードの作成 ・Dockerなどの開発環境運用と、Gitを用いたチーム開発 アジャイル手法で開発を進め、実用化フェーズの品質向上に注力いただきます。
・Python または C++ を用いた3年以上の開発実務経験 ・Open3D、PCL、もしくは同等の3D処理ライブラリを用いた実装経験 ・点群/メッシュに関する幾何処理（法線推定、フィルタリング、座標変換など）の基礎知識
Android車載機におけるHAL層（AOSP下回り）の開発・保守を担当いただきます。 主にC++/Linuxを用いたドライバ層〜HAL周辺の機能追加・改修、既存不具合の調査・修正、設計書の作成、テストおよび運用保守対応を行います。 環境構築ではLinuxやDockerを用いたビルド環境整備に関わる可能性があります。原則出社での対応となります。
・Android向け開発の実務経験 ・C++での開発経験（AndroidでのJavaではなくC++が中心） ・C++/Linux環境での開発経験
■案件名：Web・Linuxアプリ開発作業支援 ■場 所：黒川駅 ■時 期：2026年4月～ ■募 集：1名 ■単 価：スキル見合い（55万～65万円） ■精 算：あり ■面 談：WEB1回
■スキル：・C言語/C++開発経験者 ・Linux、Git 【尚可】 ・Python、bash、script VisualStudio（Codeでも可）、ansible ・テジタル信号処理知識、数学的知識、物理的知識
自立走行ロボット領域における組み込みソフトウェア開発支援プロジェクトです。 走行制御・センサー制御・経路計画などの機能開発や最適化、品質改善を担当いただきます。設計～実装～テスト～不具合解析まで一貫して関与し、必要に応じてチームの進行管理や技術的リードもお任せします。 現場は渋谷エリアを拠点とし、テレワークとの併用での稼働となります。期間は随時開始の長期想定です。 募集背景 自立走行ロボット領域の機能拡張および品質向上に伴う体制強化のため、即戦力のC++エンジニアを増員募集します。
一部リモート ・C++での開発実務経験 ・小規模チームのリーダー/サブリーダー経験（進行管理、レビュー、タスク分解 など） ・組み込み開発における設計～テストまでの一連の経験
【案件】 ゲーム機器関連のネットワークSDK開発 【概要】 据え置きゲーム機のネットワーク機能のSDK開発となっており、 アジャイルにて1スプリント2～3週間程度で設計～テストまで回していきます。 各個人にチケットが割り振られるので、それを消化していくイメージとなります。 【場所】 基本リモート ※まれに品川へ週1日程度の出社有り 【単金】 70～75万（スキル見合い） 【契約期間】 2026年4月～中長期 【人数】 1～2名 【精算】 130h～170h 【面談】 1回
【スキル】 必須： ・C++でのアプリケーション・ミドルウェア開発経験 ・ネットワーク制御（TCP/IP、HTTPなど）に関する基本知識 ・独力で不具合に関する調査・解析・修正を行える方 ・Git開発経験 ・不足している技術スキルを吸収できる学習力 尚可： ・ネットワーク制御の開発経験
■案件名：カメラファームウェア開発 ■案件概要： ご経験やプロジェクト状況によって、ミドルウェアからドライバまでをご担当いただきます。 （詳細設計、実装、単体テスト、結合テスト） ■作業場所(最寄駅)：北大宮（フル出社） ■募集人数：1名 ■期間：4月～長期 ■予算：55万～65万前後
■必須：・C、C++での開発経験2年以上 ・詳細設計の経験 ・組み込み開発の経験 ■尚可：・RTOS、ICEの経験や知見
エンド直/C#/Unity/爆発的人気！全世界売上1位タイトル開発企業でのゲームエンジニア Unityを使用したゲームの設計・開発を担当して頂きます ・遊びのコアとなるゲームシステムの開発 ・ゲームの世界を表現するグラフィックスのためのシェーダー等の開発やパイプラインの構築 ・キャラクタの魅力あるアクション、アニメーションや表現の開発 ・効率的な開発環境の構築やツールの作成 [関連ワード]フリーランス、案件、エンジニア、プログラマー、業務委託
・Unityでのゲーム開発経験3年以上 ・C++/PHP/GO/Java/pythonでの開発 ・ゲームのクライアントサイドの開発
C++を中心としたWindows/Android/iOS向けSDKの開発を担当いただきます。あわせて、C#でデバッグ用途のサンプルアプリを作成し、SDKの動作検証を行います。 工程は詳細設計から製造、テストまで一貫して対応いただく想定です。テレワーク併用ですが、週1～2回程度の出社が発生します（フルリモート不可）。 契約は準委任で、中長期を見込んだアサインです。 募集背景 SDK機能拡充およびマルチプラットフォーム対応強化のため、即戦力となるC++エンジニアを増員募集。
・C++での開発経験2年以上 ・設計書、報告書、テスト仕様書などのドキュメント作成スキル ・週1～2回程度の出社を柔軟に対応できる方（フルリモート希望は不可）
無人航空機・ロボット向けの地上側コントローラー（GCS）アプリケーション開発に参画いただきます。 MAVLinkプロトコルを用いた通信制御・監視機能の設計/実装に加え、C++（Qt/Qt Creator）でのGUIアプリの新規実装および既存機能の改修を担当します。 実機やシミュレータを用いた動作検証、ログ解析、安定性向上のためのチューニングも含みます。 募集背景 無人機・ロボティクス領域の機能拡張および運用改善に伴う増員。短期での機能実装と品質向上を優先し、延長の可能性があります。
・C++を用いたアプリケーション開発の実務経験 ・MAVLinkを用いた開発実績または実務経験 ・地上側コントローラー（GCS）もしくはGUIアプリ開発の経験
内容： C/C++開発 場所： テレワーク併用（都内） 期間： 5月～中長期 単価： ～65万税抜き 精算： 有り 国籍： 外国籍不可 年齢： ～50歳まで ※案件詳細は、個別にお伝え致します。 お気軽にご相談下さいませ。
・C/C++での開発 ご経験
新規開発中オリジナルIPのアクションコンシューマーゲームにおいて、主にインゲーム全般及びキャラ制御まわりをご担当いただきます。 （テイスト：フォトリアルなリソースのデザインを前提としたリアル系）
・Unreal Engine4または5を用いた開発経験 ・BlueprintおよびC++を用いた実装経験 ・コンシューマーゲーム開発経験 ・インゲーム開発（キャラ制御含む）の実務経験 ・常駐可能な方
【案件概要】 現在運営中の有名IPを用いたコンシューマー向け3D多人数アクションゲームにおいて、インゲームのキャラ制御をご担当いただきます。 ※詳細は面談時にお伝えいたします。 【必須スキル】 ・Unreal Engine4以降を用いた開発経験 ・ブループリントとC++両方を用いた開発経験 ・CS機の開発経験 【尚可スキル】 ・ゲーム業界歴5年以上 【作業環境】 Windows/Mac選択可 【就業時間】10:00〜18:30 【契約更新】初月単月（以降複数月更新） 【商流】元請→当社 【精算幅】140〜180 【面談回数】1 【服装】カジュアル 【最寄駅】泉岳寺/高輪ゲートウェイ駅 【管理番号】anken_16067...
▼案件名 Android OSポーティング・カスタマイズ開発 ▼内容 産業・アミューズメント機器向け専用端末におけるAndroid OSのポーティングおよびカスタマイズ開発案件。 ARM系SoC（Rockchip等）を搭載した端末向けに、Android14のFramework層のカスタマイズおよびシステムツール開発を担当いただきます。 スマートフォン向けアプリ開発ではなく、Android Framework改造やOSレイヤーのプラットフォーム開発が中心となります。 ・Android Frameworkカスタマイズ ・システムツール／機能開発 ・システム構成／セキュリティ対応 ▼勤務地・期間 場所：中野坂上（...
▼必須スキル ・Java／C／C++（Shell Script含む）を用いた開発経験 ・Android Framework層（Java）の解析／修正経験 ※PowerManagerやSystemUIのカスタマイズ経験 ・AOSP（Android Open Source Project）のビルド環境構築／ROM作成経験 ・Linuxファイルシステム（パーティション構成／ROマウント／f2fs／ext4）の知識 ・Android標準セキュリティ（Keystore／dm-verity／SELinux）の設定／実装経験 ▼尚可スキル ・Kotlinでの開発経験 ・Rockchip系SoCでの開発経験 ・Syste...
オーディオ機器製品の仕様作成チームに参画し、ユーザー視点での製品動作を検討しながら、各種仕様ドキュメントの作成・整備を行います。 必要に応じて、クライアントのマーケティング/企画担当や開発担当（組込/ファーム/アプリ）と協議し、要件のすり合わせや仕様の明確化を進めます。 ボトムアップで主体的にタスクを推進し、課題やリスクを自発的に提起・改善提案できる方を歓迎します。 作業場所は三軒茶屋/みなとみらい/テレワークの併用で、原則リモート併用（週2回程度出社想定）です。
仕様策定 ・組込みソフトウェア開発の実務経験（C/C++） ・製品開発プロセスへの関与経験（テストのみでも可） ・ソフトウェア開発工程の基礎理解（要件～設計～実装～テスト） ・関係者と合意形成しながらドキュメントを作成できるコミュニケーション力
案件多数！フリーランス未経験の方もOK！ インボイス未登録の方もご応募ください！ リモート案件も多数ありますが、 オンサイト作業可能な方は大歓迎です。 ■■想定作業 ・半導体検査装置の制御ソフト開発 ・基本設計から実装・テストまで一貫対応 ・デバイスやカメラのハード制御開発 ・Qtを用いたマルチスレッド処理実装 ・既存機能の改善および検証対応
・C++での開発3年以上のご経験 ・組込みソフトウェア開発3年以上のご経験 ・VisualStudioでの開発経験のある方 ・オブジェクト指向およびマルチスレッド開発経験のある方 - 基本週5日フルタイム作業が多いです。 - 副業希望の方はミスマッチです。
金融系WEBシステムの保守運用案件です。 不具合が多い状況のため、詳細設計～製造～テストまで手を動かす機会が豊富です。 設計書やソースを調査し、原因切り分け～修正方針の立案～修正～テスト～リリースまでを一人称で推進いただきます。 【担当工程】 ・詳細設計／実装（Java、C言語/C++）／単体・結合テスト ・不具合調査、性能/影響調査、運用保守対応（障害解析、問合せ対応） 【環境】 ・OS：Linux ・DB：Oracle ・言語：Java、C言語（C++） ・その他：SQL、シェル、各種監視/チケット管理ツール 【場所】九段下（常駐） 【期間】4月～（5月開始も相談可） 【募集人数】1名
・Webシステム開発経験（Java／SQL） ・OracleおよびLinuxの実務経験 ・一人称での調査～修正～テスト～リリース推進が可能な方（主体的に動ける） ・C言語またはC++の経験（Cスキルをより重視）
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