掲載終了3ヶ月前
【C++/Qt・MAVLink】無人航空機/ロボット向け 地上側コントローラー(GCS)アプリ開発
750,000〜1,050,000/月
作業内容
無人航空機・ロボット向けの地上側コントローラー（GCS）アプリケーション開発に参画いただきます。 MAVLinkプロトコルを用いた通信制御・監視機能の設計/実装に加え、C++（Qt/Qt Creator）でのGUIアプリの新規実装および既存機能の改修を担当します。 実機やシミュレータを用いた動作検証、ログ解析、安定性向上のためのチューニングも含みます。 募集背景 無人機・ロボティクス領域の機能拡張および運用改善に伴う増員。短期での機能実装と品質向上を優先し、延長の可能性があります。
必須スキル
・C++を用いたアプリケーション開発の実務経験 ・MAVLinkを用いた開発実績または実務経験 ・地上側コントローラー（GCS）もしくはGUIアプリ開発の経験
歓迎スキル
・Qt/Qt Creatorを用いた開発経験 ・ドローン/ロボティクス関連システムの実務経験 ・Linux環境での開発経験
稼働条件
平日週5日、原則オンサイト勤務 / 目安160〜180時間/月 / 常駐
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
言語: C++ フレームワーク/ツール: Qt, Qt Creator プロトコル: MAVLink OS: Linux（一部Windows想定） その他: Git, CIツール, ログ解析ツール
作業時間
10:00〜19:00（応相談）
精算基準時間
140h〜180h
募集回数
1回
職種・ポジション
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
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