【C++/組込/一部リモート】自立走行ロボット向け組み込み開発支援
作業内容
自立走行ロボット領域における組み込みソフトウェア開発支援プロジェクトです。 走行制御・センサー制御・経路計画などの機能開発や最適化、品質改善を担当いただきます。設計～実装～テスト～不具合解析まで一貫して関与し、必要に応じてチームの進行管理や技術的リードもお任せします。 現場は渋谷エリアを拠点とし、テレワークとの併用での稼働となります。期間は随時開始の長期想定です。 募集背景 自立走行ロボット領域の機能拡張および品質向上に伴う体制強化のため、即戦力のC++エンジニアを増員募集します。
必須スキル
一部リモート ・C++での開発実務経験 ・小規模チームのリーダー/サブリーダー経験（進行管理、レビュー、タスク分解 など） ・組み込み開発における設計～テストまでの一連の経験
歓迎スキル
・リアルタイム制御、ROS/ROS2を用いた開発経験 ・ロボティクス領域（自己位置推定、経路計画、SLAM、各種センサー連携）の知見 ・コード最適化、性能チューニング、メモリ/スレッド安全性への配慮 ・単体/結合テスト設計やCI環境での品質向上の取り組み経験
稼働条件
平日週5日想定。テレワーク併用あり。 / 目安160時間／月（精算幅140～200H） / 一部リモート可
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
・言語：C++（C++11以降を想定） ・OS/環境：組み込みLinux／RT系OS いずれか ・ツール：Git/GitHub、CMake、Jenkins 等 ・コミュニケーション：某ビジネスチャットツール、タスク管理ツール ※上記は想定であり、詳細は面談時にすり合わせとなります。
作業時間
10:00～19:00目安（前後調整の可能性あり）
精算基準時間
140h〜200h
募集回数
1回
職種・ポジション
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
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