C++ × 60万円以上の業務委託案件・フリーランス求人一覧｜ページ3

【Unity案件】iOS,Android向け大規模RPGのクライアントエンジニア

・クライアントエンジニアの業務全般 ・ゲームロジックの実装 ・マスターデータ設計など

ゲームプログラマー

▼アクションプログラム プレイヤーキャラクターの挙動、コントロールの実装全般 ▼グラフィックプログラム レンダリングシステム、シェーダー、VFX、ポストエフェクト、描画に関係するプログラム部分の設計および実装全般 ▼インゲームプログラム ゲーム内のバトルシステム、レベル上での遊び、ゲームコンテンツなどゲームプレイ全般の実装 ▼AIプログラム AI思考基盤、ナビゲーションシステムに関する実装 ノンプレイヤーキャラクター全般の行動 / 思考のプログラミング ▼UIプログラム インゲームのHUDやアウトゲームのUI等に関する各種の実装

スマートフォン向けゲーム開発クライアントエンジニア（C++）案件

【概要・業務内容】 ■概要 運営中ゲームの一部機能のみスタンドアローン化したアプリの開発 ■業務内容 ・現在通信を行っている部分を通信なしで動くようにする

エンド社内プロダクトの開発支援（C/C++）

・役割? ：Windowsアプリケーション開発 ・技術? ：C/C++（必須）?・ツール? ：VisualStudio、Git、Jira、Confluence、Bitbucket、bamboo、office …etc

大規模ゲームC＋＋案件＆デザイナー案件

大手ゲーム会社向けに新規ゲーム開発、既存ゲームの再開発を行って頂きます。 開発側とデザイナー側でトータル500名募集の巨大プロジェクトです。

最先端3Dデータ解析アルゴリズム自作・論文実装スペシャリスト

電力・鉄道インフラ領域の高度な3D解析において、数理モデル設計からアルゴリズム自作までを一気通貫で担当いただきます。主な業務は最新論文に基づく独自の形状検出・物体検知アルゴリズムの設計と論文実装、CADデータとの高精度な連携およびベクトル解析処理の開発、数理最適化を用いた3Dデータ処理の高速化・高精度化、技術選定と技術要件定義のリードです。

【Python/C++・Open3D/PCL】3D点群解析・形状検出エンジニア（リモート併用）

電力・鉄道など社会インフラのDXを支える3Dデータ解析プロジェクトに参画いただき、Open3D・PCL等のライブラリを用いた点群/メッシュ処理の実装と最適化を担当します。 主な業務内容: - Open3D・PCLを用いた点群/メッシュの幾何処理（法線推定、フィルタリング、座標変換 等）の実装 - 既存の形状検出アルゴリズム（例: RANSAC）のパラメータ最適化と精度改善 - 3Dデータ処理パイプラインへの組み込み、ユニット/統合テストコードの作成 - Dockerを用いた開発環境運用、Gitによるチーム開発 アジャイル手法で開発を進め、実用化フェーズの品質向上に注力いただきます。

Open3D・PCL活用による3D点群解析形状検出実装エンジニア募集

電力・鉄道インフラのDXを支える3Dデータ解析プロジェクトに参画いただき、ライブラリを活用した実装と調整を担当します。Open3D・PCL等を用いた点群/メッシュの幾何処理の実装、既存の形状検出アルゴリズムのパラメータ最適化と精度改善、3Dデータ処理パイプラインへの組み込み、テストコードの作成を行います。アジャイル手法で開発を進め、実用化フェーズの品質向上に注力いただきます。

Javaエンジニア

Javaを中心に20年以上の開発経験を有し、要件定義から運用保守まで一貫して対応可能。PL/PMOとして進捗管理、品質管理、顧客折衝、ベンダー調整の経験が豊富。プロジェクト計画書作成、進捗/課題管理、会議ファシリテーションの対応が可能。自治体、流通、保険、製造、通信など多業種での経験あり。リモート併用希望だが近場であれば常駐も相談可能。

検知アルゴリズム評価ツール開発

評価用ログおよび動画の出力機能の追加(Linux) 評価用ログの可視化ツールの新規作成および既存ツールへの機能追加(Windows)

新作アクションコンシューマーゲーム開発

・コンシューマー機向け新規開発のリアルタイムアクションアドベンチャーです。 ・レトロ風HD2Dルックの大手パブリッシャーの完全新作タイトルとなります。 ・主にキャラクター制御・イベント制御周りのゲームロジックを担当いただきます。 ・他にもマップやギミックなど、その方のスキルセットに合わせてポジション相談可能です。

ゲームプログラマー

▼アクションプログラム プレイヤーキャラクターの挙動、コントロールの実装全般 ▼グラフィックプログラム レンダリングシステム、シェーダー、VFX、ポストエフェクト、描画に関係するプログラム部分の設計および実装全般 ▼インゲームプログラム ゲーム内のバトルシステム、レベル上での遊び、ゲームコンテンツなどゲームプレイ全般の実装 ▼AIプログラム AI思考基盤、ナビゲーションシステムに関する実装 ノンプレイヤーキャラクター全般の行動 / 思考のプログラミング ▼UIプログラム インゲームのHUDやアウトゲームのUI等に関する各種の実装

AndroidTV middleware開発支援

・エッジAIカメラ 開発作業

ロボット制御開発プロジェクトの支援業務

顧客からの要望/仕様をヒアリングし、 元請プロパー様と一緒に要件定義から対応していきます。 ⇒同席補佐のイメージです。 ※上流工程の経験を積んでいけます！！ ◆作業工程：基本設計～

ゲームプログラマー

▼アクションプログラム プレイヤーキャラクターの挙動、コントロールの実装全般 ▼グラフィックプログラム レンダリングシステム、シェーダー、VFX、ポストエフェクト、描画に関係するプログラム部分の設計および実装全般 ▼インゲームプログラム ゲーム内のバトルシステム、レベル上での遊び、ゲームコンテンツなどゲームプレイ全般の実装 ▼AIプログラム AI思考基盤、ナビゲーションシステムに関する実装 ノンプレイヤーキャラクター全般の行動 / 思考のプログラミング ▼UIプログラム インゲームのHUDやアウトゲームのUI等に関する各種の実装

ゲームプログラマー

▼アクションプログラム プレイヤーキャラクターの挙動、コントロールの実装全般 ▼グラフィックプログラム レンダリングシステム、シェーダー、VFX、ポストエフェクト、描画に関係するプログラム部分の設計および実装全般 ▼インゲームプログラム ゲーム内のバトルシステム、レベル上での遊び、ゲームコンテンツなどゲームプレイ全般の実装 ▼AIプログラム AI思考基盤、ナビゲーションシステムに関する実装 ノンプレイヤーキャラクター全般の行動 / 思考のプログラミング ▼UIプログラム インゲームのHUDやアウトゲームのUI等に関する各種の実装

週1リモート | 航空系販売予約システム品質強化

■案件概要 航空券の販売に関連するシステム群を管轄する販売予約チームにて、品質強化や開発支援を担当していただきます。 ■業務内容 ・基本設計からテストまでの一貫した開発業務を行います。 ・既存システムの品質改善や再発防止策の立案と実行を行います。 ・顧客と連携しながら要件のすり合わせやドキュメント整備を行います。 ■開発環境 C++, C#, Java, Windows

【C++/AWS/フルリモート】コネクテッドカー搭載機能の開発

コネクテッドカー向けの車載機能を開発いただきます。 車両デバイスとクラウド間の連携、データ送受信、遠隔機能に関連するモジュール実装および既存機能の改修・最適化が中心です。 要件定義から設計、実装、テスト、運用まで一貫してご対応いただける方を想定しています。フルリモートでの参画が可能です。 募集背景 コネクテッド機能の追加および既存機能の高度化に伴い、車載/クラウド双方での開発体制を強化するための募集です。

【Qt/C++】医療装置向けGUIアプリ開発（横浜/一部リモート可）

医療装置向けGUIアプリについて、要件定義から設計・実装・評価まで一貫して担当いただきます。 UI画面の実装に加え、LEDやブザー制御、CAN通信、RS232C、スイッチ入力など周辺I/Oの制御も含まれます。 安全クラス分類はクラスCの想定です。 作業開始後、業務に慣れてきた段階でリモート併用の可能性があります。 募集背景 医療装置の新規/既存機能開発に伴う体制強化のための増員募集です。セット提案も可能で、即戦力として参画いただける方を求めています。

【Python/C++/3D解析/一部リモート】3Dデータ解析アルゴリズム自作・論文実装スペシャリスト

電力・鉄道など社会インフラ領域の高度な3D解析において、既存手法を超えるための数理モデル設計からアルゴリズム実装までを一貫して担当いただきます。 最新論文をベースにした形状検出・物体検知アルゴリズムの設計と実装、CADデータ（IFC/STEP 等）との高精度な連携、ベクトル解析処理の開発に取り組みます。さらに、数理最適化を活用した3Dデータ処理の高速化・高精度化、技術選定や技術要件定義のリード（アジャイル開発）もお任せします。 リモート併用での開発体制となります。 募集背景 社会インフラ分野での3D解析高度化ニーズの高まりに伴い、既存手法の精度・速度を超える独自アルゴリズム開発を加速させるための増員募集です。

【C++/Qt・C#/WPF】顕微鏡アプリの移植支援（リモート）

MFC/Win32で構築された顕微鏡アプリケーションを、Qt（C++）およびC# WPFへ段階的に移植するプロジェクトです。 既存機能の解析、設計更新、UI/ロジックの移植、動作検証、パフォーマンス調整までをご担当いただきます。 画像処理関連の機能やデバイス連携部分については、関係チームと連携しながら改修・置換を進めます。 現場は横浜市港北区で、週2回程度の出社とリモート併用の体制です。

最先端3Dデータ解析アルゴリズム自作・論文実装スペシャリスト

電力・鉄道インフラ領域の高度な3D解析において、既存手法の壁を越えるための数理モデル設計からアルゴリズム自作までを一気通貫で担当いただきます。最新論文に基づく独自の形状検出・物体検知アルゴリズムの設計と論文実装、CADデータとの高精度な連携およびベクトル解析処理の開発、数理最適化を用いた3Dデータ処理の高速化・高精度化、技術選定と技術要件定義のリードを行います。

AIエンジニア（ゲームエンジン）／大手ソーシャルゲーム会社

ゲームAIシステムの開発をご担当いただきます。

AUTOSAR AP　FC開発

AUTOSAR　Adaptive PlatformのFunctional Clusterの設計・実装・評価 既存の開発チーム（10名）に合流いただき、今回の3名で1つのグループ（サブチーム）として参画いただきます。 ※開発内容が複数あり、サブチームで分かれて開発しているため、尚可記載の知見が無くても 既存メンバーでフォロー可能です。 ターゲット：Linux系OS

3D点群解析 / 形状検出実装エンジニア【Python・C++・Open3D・PCL/リモートあり】

【20代、30代が活躍中！】 ※週5日〜OKの案件です！ ※実務経験1年以上お持ちの方が対象の案件です！ ▼概要 3D点群解析 / 形状検出実装エンジニア 電力・鉄道インフラのDXを支える3Dデータ解析プロジェクトに参画いただき、ライブラリを活用した実装と調整をご担当します。 ・Open3D・PCL等を用いた点群／メッシュの幾何処理の実装 ・既存の形状検出アルゴリズム（例：RANSAC）のパラメータ最適化と精度改善 ・3Dデータ処理パイプラインへの組み込み、ならびにテストコードの作成 ・Dockerなどの開発環境運用と、Gitを用いたチーム開発 アジャイル手法で開発を進め、実用化フェーズの品質向上に注力いただきます。 ...

最先端3Dデータ解析アルゴリズム自作・論文実装スペシャリスト

電力・鉄道インフラ領域の高度な3D解析にて、数理モデル設計からアルゴリズム自作、最新論文の実装まで一気通貫で担当。CADデータとの連携やベクトル解析処理、高速化・高精度化のための数理最適化、技術選定と要件定義のリードを行う。

Open3D・PCL活用3D点群解析/形状検出実装エンジニア

電力・鉄道インフラのDXを支える3Dデータ解析プロジェクトに参画し、Open3D・PCL等を用いた点群・メッシュの幾何処理実装、既存形状検出アルゴリズムのパラメータ最適化と精度改善、3Dデータ処理パイプライン組み込みとテストコード作成、DockerやGitを用いた開発環境運用を担当。

LINUXのスキャナドライバ（TWAIN）開発業務

【サーバーサイドエンジニア】LINUXのスキャナドライバ（TWAIN）開発業務 ------------------------------------------------ ▼勤務地 ------------------------------------------------ フルリモート（PCの受取等要相談） ------------------------------------------------ ▼必須スキル ------------------------------------------------ ・LINUXのスキャナドライバ（TWAIN）開発経験 ・C++　又は　C#　の開発言語経験者 ...

【C/C++】民生・業務用カメラ開発（詳細設計/実装/テスト）

民生用および業務用カメラ向けの組込ソフトウェア開発に参画いただきます。 詳細設計から実装、単体テスト、結合テストまで一貫して担当します。 プロダクト特性上、画処理・デバイス制御・ドライバ近辺の実装や、Linux環境での開発・デバッグが中心です。 現場は常駐体制で、設計ドキュメントの整備や品質基準に沿ったテスト計画の策定・実行も行います。 募集背景 民生・業務用向けカメラ製品の機能拡張および品質強化に伴う増員募集です。長期的に継続する製品ラインのため、腰を据えて開発に取り組める環境です。

【C++/Linux】SVアプリケーション改修・リプレイス試験／常駐

SVアプリケーションの機能改修を行い、リプレイスに伴う各種試験（結合・総合・運用移行前検証）を実施します。 Linux環境上で稼働するC++製コンポーネントの改修、ビルド・デプロイ、ログ解析、障害切り分け、品質担保のためのテスト設計・実施までを担当いただきます。 常駐での対応となり、関係部署との調整や試験進行のレポーティングも含まれます。 募集背景 SVリプレイス計画に伴い、改修および試験体制の強化を図るための増員です。

検知アルゴリズム評価ツール開発

評価用ログおよび動画の出力機能の追加(Linux) 評価用ログの可視化ツールの新規作成および既存ツールへの機能追加(Windows)

【Python/C++・3Dアルゴリズム】電力/鉄道向け3D解析の数理モデル設計～論文実装スペシャリスト

電力・鉄道など社会インフラ領域における高度な3Dデータ解析で、既存手法の限界を突破する数理モデルの設計から、アルゴリズムのスクラッチ実装までを一気通貫で担当いただきます。 具体的な要件定義・対象データ・評価指標などの詳細は、面談時に共有予定です。 想定タスク例: - 解析課題に対する数理モデルの立案・検証 - 学術論文の調査、手法の再現実装、および改良 - Python/C++を用いた高速かつ堅牢な実装、ユニットテスト整備 - 3Dデータ（点群/メッシュ/CAD）の前処理・後処理パイプラインの構築 - 推論高速化、計算資源最適化、精度改善の継続的チューニング 募集背景 社会インフラ領域の3D解析において、精度と速度の両立が...

【Python/C++/3D点群解析】AIエンジニア／インフラDX支援

電力・鉄道など社会インフラ領域のDXを支える3Dデータ解析プロジェクトに参画いただきます。点群・メッシュの解析に関するライブラリ（Open3D／PCL 等）を用いた実装および調整が主な役割です。 具体的なタスク内容は面談時に開示予定ですが、幾何処理（法線推定、フィルタリング、座標変換 など）を活用したアルゴリズム実装や、解析パイプラインの最適化・精度改善を想定しています。 勤務は根津駅近郊への週3日以上の出社が基本で、リモート頻度は相談可能です。 募集背景 社会インフラ分野での3D解析需要拡大に伴う増員。品質向上と開発スピード両立のための人員強化です。

【C++/コンソールゲーム】ゲームシステム内セーブデータ機能開発（週2リモート）

コンソール向けゲームタイトルにおけるセーブデータ機能の開発支援を担当いただきます。 具体的には、セーブ/ロード処理、ストレージI/O、データ整合性や冪等性の確保、エラー/リトライ制御、パフォーマンス最適化、マルチスレッド環境での同期・排他制御などをお任せします。 既存実装の改善・不具合修正に加え、要件に応じた機能追加も発生します。ゲームクライアント側のエンジニアやQAと連携し、品質と安定性を重視した開発を進めていただきます。 作業場所は品川エリアを想定し、週2日程度のリモート併用です。 募集背景 既存タイトルおよび新規タイトルにおけるセーブデータ機能の高度化・安定化に向け、専門性のあるエンジニアを増強するための募集です。中長...

【C++(Qt)/C# WPF】顕微鏡アプリのQt/C# WPF移植開発（リモート併用）

MFC/Win32で構築された顕微鏡向けデスクトップアプリケーションを、C++(Qt)およびC# WPFベースへ順次リプレースする移植支援プロジェクトです。 既存機能の調査、設計見直し、UI/ロジックの置き換え、動作検証、性能・品質改善まで一連の工程を担当いただきます。 画像取得・表示・制御周辺の機能も対象となり、ハードウェア制御インターフェースの取り扱いが発生する場合があります。 募集背景 既存製品のモダナイズおよび保守性・拡張性向上のための技術刷新に伴う増員です。

3Dデータ解析アルゴリズム自作・論文実装スペシャリスト（AIエンジニア）【Python・C・C++・Open3D・PCL・NumPy・SciPy/リモートあり】

【20代、30代が活躍中！】 ※週5日〜OKの案件です！ ※実務経験1年以上お持ちの方が対象の案件です！ ▼概要 3Dデータ解析アルゴリズム自作・論文実装スペシャリスト（AIエンジニア） 電力・鉄道インフラ領域の高度な3D解析において、既存手法の壁を越えるための数理モデル設計からアルゴリズム自作までを一気通貫で担当いただきます。 ※具体的な業務内容は面談時に開示いたします。 ▼条件等 出社：週3日以上の出社、リモート頻度相談可 場所：根津駅 精算幅：140h~180h 面談回数：1回 勤務時間：10:00-19:00 【必須スキル】 ・数理モデルに基づくアルゴリズムの自作、または最新論文のスクラッチ実装経験 ・線形代...

電力・鉄道インフラのDXを支える3Dデータ解析プロジェクトのAIエンジニア募集【Python・C++・Open3D・PCL・RANSAC/リモートあり】

【20代、30代が活躍中！】 ※週5日〜OKの案件です！ ※実務経験1年以上お持ちの方が対象の案件です！ ▼概要 AIエンジニア募集 電力・鉄道インフラのDXを支える3Dデータ解析プロジェクトに参画いただき、 ライブラリを活用した実装と調整を担当します。 ※具体的な業務内容は面談時に開示いたします。 ▼条件等 出社：週3日以上の出社、リモート頻度相談可 場所：根津駅 精算幅：140h~180h 面談回数：1回 勤務時間：10:00-19:00 【必須スキル】 ・Python or C++ を用いた3年以上の開発実務経験 ・Open3D、PCL、もしくは同等の3D処理ライブラリを用いた実装経験 ・点群／メッシュに関する幾...

【組込/C++/Android Automotive/フルリモート】コネクテッドカー搭載機能の開発案件

コネクテッドカー向けの車載機能を開発するエンド直案件です。 車載OS上での機能追加や改善、通信連携、ログ取得、診断・遠隔アップデート対応など、プロダクトのライフサイクルに沿った開発・改修をご担当いただきます。 要件調整から設計・実装・テスト・リリース、運用保守まで一貫して関与いただく想定です。詳細は面談時にお伝えします。 募集背景 コネクテッド機能の拡充および既存機能の品質向上に伴う増員。中長期的な機能拡張ロードマップに対応するための体制強化です。

【C++/セーブデータ機能】コンソール向けゲームの保存機能開発支援

コンソールゲーム機向けタイトルにおけるセーブデータ（保存/ロード）機能の開発支援に参画いただきます。具体的には、セーブデータの設計・IO処理・整合性確認・例外/エラー時のリカバリ、パフォーマンス最適化、マルチスレッドを考慮した安全なデータアクセス制御などを担当します。 既存コードの改善やプラットフォームAPI連携、開発チームとの設計レビュー、テスト観点の整理および不具合解析まで幅広く関与いただく想定です。 募集背景 コンソール向けタイトルの機能強化と品質向上に伴い、セーブデータ機能の専門性を持つエンジニアを増員募集します。中長期での継続参画を想定しています。

【C++(Qt)/C# WPF】顕微鏡アプリの移植支援（MFC/Win32→Qt/WPF）

MFC/Win32で構築された顕微鏡向けデスクトップアプリケーションを、Qt（C++）およびC# WPFへ段階的に移植するプロジェクトです。 既存機能の調査・設計見直し、UI/UXの再構築、ネイティブAPI依存部分の置換、画像処理周辺の動作検証、パフォーマンス最適化、リグレッションテストまで一連を担当いただきます。 チームでの分担作業となり、コードリーディングと既存仕様の解釈力が求められます。 募集背景 既存顕微鏡アプリのモダナイゼーションおよび将来拡張性確保のため、クロスプラットフォーム性や保守性を考慮したQt/C# WPFへの移行を推進。体制強化のための増員です。