C++ × フルスタックエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人一覧｜ページ7

【C++/C#/Windows】制御系向けWindowsアプリ開発

制御システム向けのWindowsアプリケーション開発案件です。主にコーディングおよびテストの実施をご担当いただきます。 基本は常駐（高田馬場）ですが、状況によりテレワークの調整も可能です。2月開始～3月までを予定し、4月以降の継続の可能性があります。

・C++またはC#でのWindowsアプリケーション開発経験 ・制御システム領域に関する知見 ・テスト実施の実務経験 ・常駐対応が可能な方（基本はオンサイト）

【Godot/GDScript・Blender／リモート】産業機器向け3Dシミュレータ開発（3Dモデリング含む）

産業機器（例：ロボットアーム）を制御可能な3Dシミュレータの開発をご担当いただきます。 Godotベースのゲームエンジン上で、CC-Link TSNプロトコル経由の実機制御をシミュレータに再現します。 3Dモデル作成、物理演算シミュレーション環境の構築、実機連動機能の実装など、上流工程から実装...

・C++ / C# / GDScript のいずれかによる開発経験 ・Blenderなどの3DCGツールを用いたモデル作成やアニメーション制御の実務経験 ・自律的に動ける方（リスクの可視化、業務改善の提案、各種提案ができる方）

【C++/2D SLAM】自動フォークリフト性能改善支援

自動走行フォークリフトにおける2D SLAMの性能改善（自己位置推定の精度・安定性向上）をご担当いただきます。 具体的な仕様や環境の詳細は守秘のため、商談時にご説明いたします。 常駐での対応となり、主に築地での勤務、状況により江東区青梅での作業が発生する場合があります。

・C++を用いた2D SLAMの性能改善や自己位置推定の最適化経験 ・Java または Python などオープン系言語での開発経験 ・Linux環境での開発・運用経験

【C++/Modern C++】放送局向けストリーミング配信サーバの機能追加開発（リモート）

放送局で利用されるストリーミング配信システム（現場カメラの映像・音声を受信するサーバ）の開発案件です。 ゲームシステム内の高性能コア領域にあたるシステムソフトウェアの機能追加、環境構築、テスト設計、デバッグをご担当いただきます。 Modern C++を中心に、高パフォーマンスと并行処理を意識し...

・C++での開発経験（目安5年以上） ・マルチスレッド/並列処理の実装経験 ・Python、PHP、Rubyいずれかでの開発経験（目安3年以上） ・Modern C++（C++11以降）の経験があると確度が高いです

【C++/C#】FA機器向けPLC統合開発環境の開発

FA機器メーカーにおけるPLCプログラム統合開発環境の新規・機能拡張開発を担当いただきます。 C++/C#を用いたエディタ/ビルド/デバッグ等のIDE機能開発、プラグインやツール群の実装、既存機能の改修・性能改善、テスト・運用保守までをチームで推進します。

・C++またはC#でのアプリケーション開発経験 ・Windows環境でのネイティブ/デスクトップアプリ開発経験 ・基本設計～実装～テストまで一通りの工程経験

【C++/組込み】車載組込ソフトウェア開発／実装～試験

車載向け組込ソフトウェアの開発案件です。 実装工程から各種試験（単体・結合・総合）までをご担当いただきます。C++を用いたオブジェクト指向での開発が中心で、Gitによるソースコード管理を行います。車載規格や品質基準に配慮した開発・レビュー・不具合解析も随時発生します。 勤務地は桜木町の現地常...

・C++での開発経験 ・組込みソフトウェア開発の実務経験 ・オブジェクト指向による設計／実装の経験

【Unity/C#・iOS/Android】大手ゲーム会社のクライアントサイドエンジニア（常駐）

大手ゲーム会社にて、iOS/Android向けネイティブゲームのクライアントサイド開発を担当いただきます。 設計・実装・テスト・運用まで一貫して携わり、運用段階での負荷軽減やパフォーマンス改善（高速化）にも取り組んでいただきます。 また、開発環境構築（サーバー・DBのセットアップ、モックアップ...

・スマートフォン向けコンテンツの開発経験（iOS/Android） ・チーム開発での実装～テスト～運用のいずれかの実務経験 ・Git等のバージョン管理ツールの基本的な利用経験

【C++/SLAM】自動フォークリフト向け2D SLAM性能改善支援

自動走行フォークリフトに搭載する2D SLAMの性能改善（自己位置推定の高精度化・安定化）をご支援いただきます。 具体的な要件や対象アルゴリズム、評価指標・データセット等の詳細は守秘のため、商談時にご説明します。 担当業務の例： - 既存SLAM（2D/LiDAR想定）のボトルネック分析、推定...

・C++での2D SLAM性能改善（自己位置推定の高精度化/安定化）の実務経験 ・Linux環境での開発・運用経験 ・Java や Python などオープン系言語での開発経験（補助ツールや評価系の実装を想定）

【C++/C#/常駐】ドローン追尾・監視システム開発

ドローンによる追尾・監視機能を有するシステム開発案件です。 C++/C#を用い、Windows環境・Visual Studioでの実装、テスト、運用保守までをご担当いただきます。 監視・追尾アルゴリズムやデバイス連携、リアルタイム処理に関わる可能性があります。

・C++での開発経験 ・C#での開発経験 ・Windows/Visual Studioでの実装経験

【C++/Modern C++】ストリーミング配信サーバ・ゲームシステム向け機能開発（リモート）

放送局で利用されるストリーミング配信システム（現場カメラの映像/音声を受信するサーバ）における、ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア）の機能追加開発をご担当いただきます。 Modern C++を中心に、環境構築、テスト設計、デバッグまで一貫して携わっていただきます。高パフォーマン...

・C++による商用開発経験（目安5年以上） ・モダンC++（C++11以降）の知見・実務経験があると高評価 ・マルチスレッドプログラミングの経験 ・Python／PHP／Rubyいずれかでの開発経験（目安3年以上）

【C/C++/React Native】コンシューマーゲーム機システムアップデート機能の開発（リモート・長期）

コンシューマーゲーム機向けのシステムソフトウェアにおいて、本体更新（アップデート）機能の改修および機能追加を担当いただきます。 担当領域はスキル適性に応じて以下の2パターンから割り当てます。 ① UIおよび制御部：ユーザーインターフェースから内部処理（下回り）までの設計・実装・テストを一気通貫...

React Native ・C/C++を用いた開発実務経験（オブジェクト指向およびマルチスレッドの理解は必須） ・単体テスト（UnitTest）の実施経験 ・既存コードのリファクタリング経験 ※書類通過率向上のため、スキルシート内の該当項番の記載およびPRポイントの明記をお願いします。

【C++/ミドルウェア】ゲーム機本体向けコンテンツダウンロード機能開発

最新世代のゲーム機本体システムソフトウェアにおけるミドルウェア（M/W）の開発案件です。 特に、ゲームコンテンツのダウンロード機能に関わる設計・実装・テスト・運用改善をご担当いただきます。 客先常駐を基本としつつ、現在はテレワーク中心で、全体平均では月1〜2回程度の出社頻度を想定しています。 ...

・C++での商用開発経験3年以上 ・オブジェクト指向設計の理解 ・マルチスレッドプログラミングの知識と実装経験 ・アプリケーション層〜ミドルウェア層（App〜M/W）のいずれか上位レイヤでの実装経験

【C++/Modern C++】ゲームシステム内ソフトウェア機能開発（放送向け配信サーバ）

放送局向けのストリーミング配信システム（現場カメラの映像/音声を受信するサーバ）の開発案件です。 ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア領域）に対する機能追加、環境構築、テスト設計、デバッグをご担当いただきます。 Modern C++を活用した高パフォーマンス実装と、アーキテクチャ...

・C++による開発経験（目安5年以上） ・マルチスレッドプログラミングの実務経験 ・Python、PHP、Rubyいずれかでの開発経験（目安3年以上） ・Modern C++の経験があると確度が高いです（必須ではありません）

【Magik/Smallworld/リモート】資産管理システムの性能試験・運用試験エンジニア募集

Smallworld（都市インフラ管理パッケージ）を用いた資産管理システムにおける動作確認、性能試験、運用試験をご担当いただきます。 言語はJavaに近いオブジェクト指向言語であるMagikを使用します。 2026年1月〜7月の試験工程完了後は、小規模改修や大規模基盤更改案件への参画・ステップ...

リモート ・オブジェクト指向言語での開発経験（Java/ PHP/ C#/ C++/ JavaScript/ Python など） ・英語ドキュメントの読解に抵抗がないこと ・エンジニアとしての実務経験5年以上 ・開発および試験（テスト）の実務経験 ・関東圏在住（必要に応じて出社が可能な方）

【Rust/Actix-web】テスト自動化アプリのバックエンド開発（リモート）

テスト自動化アプリケーションのバックエンド開発に参画いただきます。DDD/クリーンアーキテクチャを基盤に、要件整理から設計・実装・テスト・運用まで一気通貫で担当します。 参画後3カ月ほどは週3日程度の出社を想定し、その後は月1〜2回の出社を目安にリモート中心での稼働が可能です。AIコーディング...

・大規模Webシステム（数十万ステップ、DB100テーブル以上）でのバックエンド設計・実装経験 ・Rust／C／C++ いずれかでのWeb開発経験 ・DDDやクリーンアーキテクチャに基づく実装経験 ・周辺影響、保守性、性能を考慮した開発ができること ・Rust未経験の場合でも、強い学習意欲があること

【C/C++/Python】産業用カメラ向けWindowsアプリ開発エンジニア

エンド企業ブランドの産業用カメラの評価・製造検査を支えるWindowsアプリ開発をご担当いただきます。 C/C++/Pythonを用いて、設計・実装・テスト・保守まで一貫して対応いただきます。 主な業務: ・カメラ評価および製造検査向けWindowsアプリの開発 ・新機能追加、パフォーマンス向...

・C、C++、Pythonのいずれかでの開発経験 ・Windows向けアプリケーションの設計・開発経験

【C++/組込・画像処理】画像系組込機器のアルゴリズム改修・評価

画像系組込機器におけるアルゴリズム開発・改修を担当いただきます。 既存コードベースの解析を行い、機能追加や性能改善の改修を実施。あわせてテスト設計・実装、評価・検証までをご対応いただきます。 長期想定のため、継続的に品質改善・性能チューニングにも関与いただきます。

・C++での開発およびテストの実務経験（目安3年以上） ・既存コードの解析を行い、改修方針を立てられる方

【C++/リアルタイムLinux】音声録再装置の新規開発（音声収録・送出システム設備更改）

音声収録・送出システムの設備更改に伴い、音声録再装置の新規開発を担当いただきます。 リアルタイムLinux環境上でのC++によるゼロベース開発で、設計書は整備されていないため、ハード/ソフトの担当者と打ち合わせを重ねながら要件整理・設計・実装・テスト・改善まで一気通貫で推進します。 メモリやC...

・リアルタイムLinux上でのC++新規開発経験5年以上（流用元なしの設計/実装経験） ・ドキュメントが少ない環境で、ハード/ソフトと連携し要件整理～設計～コード化まで自走できる方 ・組込み領域の知見（メモリ/CPU制約を考慮した設計・最適化、機能/非機能要件の順守） ・スレッド/メッセージを...

【C/C++/Python/Windowsアプリ】産業用カメラ向けアプリ開発エンジニア

自社ブランドの産業用カメラに関連するWindowsアプリケーションの開発をご担当いただきます。カメラの機能評価・信頼性評価・製造検査を支えるアプリの設計・開発を通じて、高精度な画像処理および生産性向上に寄与いただくポジションです。 具体的な業務内容: ・産業用カメラの評価・検査用Window...

・C、C++、Python のいずれかを用いた開発経験 ・Windowsアプリケーションの設計／開発経験

【C++/SLAM】自動フォークリフト2D SLAM性能改善支援

自動運転フォークリフトにおける2D SLAMの性能改善（主に自己位置推定の精度・安定性向上）をご支援いただきます。 具体的なアルゴリズムやデータ、要素技術の詳細は守秘のため、商談時にご説明します。 現場は基本常駐で、築地を中心に、状況により江東区青梅エリアへの対応が発生する場合があります。

・C++を用いた2D SLAMの性能改善または自己位置推定（Localization）に関する実務経験 ・JavaやPythonなどのオープン系言語での開発経験 ・Linux環境での開発・操作経験