募集中NEW2日前
LiDARを活用した3D空間分析・組込開発支援
600,000〜750,000/月
作業内容
福岡拠点でLiDARなどのセンサーから取得したデータ処理、3Dデータを使った地図作成、位置推定、複数センサーの位置精度改善、小型コンピュータへのプログラム実装、性能改善、実機動作確認・問題点調査・改善を担当。
必須スキル
・PythonまたはC++を用いた組込・IoT・ロボット・センサーなど実機を扱う開発経験 ・Linux（Ubuntu）環境での開発経験 ・実機を使用した動作確認、検証に対応できる方
歓迎スキル
・LiDARなどのセンサーを用いた開発経験 ・3Dデータ、点群データの処理経験 ・PCL、Open3Dを用いた開発経験 ・ROSを用いたロボット開発経験 ・SLAMを用いた地図作成、自己位置推定の経験 ・Jetson、Raspberry Piなどを用いた開発経験 ・IMU、GNSSなど複数のセンサーデータを扱った経験 ・自動運転、AGV、AMR、ドローンなどの開発経験
稼働条件
週5日 / 一部リモート
面談回数
2回
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
Python, C++, Linux (Ubuntu), LiDAR, IMU, GNSS, Jetson, Raspberry Pi, PCL, Open3D, ROS, SLAM
作業時間
10:00-19:00
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
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この案件を掲載しているエージェントについて
ROSCA freelance(ロスカフリーランス)
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