【Python/C++/一部リモート】LiDARを活用した3D空間分析・組込開発支援
作業内容
LiDARをはじめとする各種センサーを活用し、人や車両の位置・動態を3Dデータとして可視化・分析する自社システムの開発をご担当いただきます。 収集されたデータは都市開発や交通量・人流解析など幅広い領域で利活用されています。 【具体的な業務内容】 ・LiDAR等のセンサーから取得したデータの処理 ・取得した3Dデータを用いた地図生成 ・センサー情報を活用した自己位置推定アルゴリズムの実装 ・複数センサーを組み合わせた位置精度の改善およびチューニング ・Jetson等の小型コンピュータへのプログラム実装および最適化 ・処理速度等の性能改善 ・実機を用いた動作確認、不具合調査および改善 募集背景 センサーや小型コンピュータを用いた実機での開発・検証体制を強化するため、福岡拠点にて実機検証および開発を推進いただけるエンジニアを増員募集いたします。
必須スキル
一部リモート ・PythonまたはC++を用いた、組込・IoT・ロボット・センサー等の実機開発経験 ・Linux（Ubuntu）環境での開発経験 ・実機を用いた動作検証およびトラブルシューティングに対応可能な方
歓迎スキル
・LiDAR等の各種センサーを扱った開発経験 ・3Dデータや点群データの処理経験 ・PCL（Point Cloud Library）、Open3Dを用いた開発経験 ・ROSを用いたロボット・制御システムの開発経験 ・SLAMを用いた地図生成、自己位置推定の実務経験 ・JetsonやRaspberry Piなどエッジデバイスを用いた開発経験 ・IMU、GNSSなど複合センサーのデータ処理経験 ・自動運転、AGV、AMR、ドローン等の開発実績
稼働条件
週3日以上の出社を想定（状況に応じてリモート併用可） / 160時間程度/月 / 一部リモート可
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
【開発言語】Python, C++ 【OS】Linux (Ubuntu) 【ハードウェア/デバイス】Jetson, Raspberry Pi, LiDAR, IMU, GNSS 【ライブラリ/ツール】PCL, Open3D, ROS, SLAM
作業時間
10:00〜19:00
精算基準時間
140h〜180h
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
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