募集中NEW1日前
LiDARを活用した3D空間分析・組込開発支援
600,000〜750,000/月
作業内容
LiDARなどのセンサーから取得したデータの処理、3Dデータを使った地図作成、センサー情報を使った現在位置推定、複数センサーの位置精度改善、Jetsonなど小型コンピュータへのプログラム実装、処理速度改善、実機を使った動作確認・問題点調査・改善。
必須スキル
・PythonまたはC++を用いた組込・IoT・ロボット・センサー実機開発経験 ・Linux（Ubuntu）環境での開発経験 ・実機を使用した動作確認、検証対応
歓迎スキル
・LiDARなどセンサー開発経験 ・3Dデータ、点群データ処理経験 ・PCL、Open3D開発経験 ・ROSロボット開発経験 ・SLAM地図作成、自己位置推定経験 ・Jetson、Raspberry Pi開発経験 ・IMU、GNSSなど複数センサーデータ経験 ・自動運転、AGV、AMR、ドローン開発経験
稼働条件
週5日 / 一部リモート
面談回数
2回
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
開発言語：Python、C++ OS：Linux（Ubuntu） センサー：LiDAR、IMU、GNSS 小型コンピュータ：Jetson、Raspberry Pi 3Dデータ処理：PCL、Open3D ロボット開発：ROS 地図作成、位置推定：SLAM
作業時間
10:00-19:00
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
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この案件を掲載しているエージェントについて
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