【AIエンジニア/PM】3D点群解析・AIアルゴリズム開発およびPM

掲載終了16日前

【AIエンジニア/PM】3D点群解析・AIアルゴリズム開発およびPM

〜1,100,000/月

作業内容

3次元点群データ処理やSLAM等の先端技術を用いたAIアルゴリズム開発、シミュレーション環境の構築、およびプロジェクトマネジメントを一貫して担っていただきます。主な業務内容は以下の通りです。・プロジェクト全体のマネジメント(要件定義、基本設計、進捗・チーム管理、サービスローンチまで)・SLAMや自律走行ロボット向けの自社アルゴリズム設計、パッケージ化、ローンチ・Unreal Engineを活用した3Dシミュレーション環境(デジタルツイン都市、流体表現等)の構築・大手メーカー向けの3D点群処理、姿勢推定、自己位置推定アルゴリズムの提案・検証・実装・研究部門や外部研究機関と連携したPoC(論文実装・レポーティング)およびクライアント交渉

必須スキル

PMとして要件定義~設計~マネジメント~サービスローンチまで主導した実績 PythonまたはC++での実務開発経験 Unreal Engine(UE4/UE5)を用いた実務経験(1年以上) コンピュータサイエンス領域の論文読解、もしくは実験計画立案の経験

歓迎スキル

3D Reconstruction、SLAM、姿勢推定など、画像処理/3Dデータ解析アルゴリズムの開発経験 線形代数(剛体変換など3次元幾何)や確率統計に関する知見 英語でのビジネスコミュニケーション能力

稼働条件

週5日 / 一部リモート可

契約形態

業務委託(フリーランス)

開発環境

Python, C++, TensorFlow, PyTorch, OpenCV, Open3D, PCL, ROS, Unreal Engine, Gazebo, NVIDIA Isaac, AirSim, AWS

募集回数

1回

職種・ポジション

スキル

バックエンド:
インフラ:
デザイン:
ビジネスツール・コミュニケーション:

企業名

サービス/プロジェクト名

詳細スケジュール/リリース時期

現場責任者の雰囲気

開発体制の詳細

詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。

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この案件を掲載しているエージェントについて
1on1Freelance
1on1Freelance
運営会社:バレットグループ株式会社
支払いサイト:非公開
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