3D都市モデル作成の点群処理系アルゴリズムエンジニア募集
作業内容
国土交通省主導のPLATEAUプロジェクトなどをはじめとする国内の3D都市モデルの作成を支援しています。本プロダクトでは、MMS・ドローン・航空・衛星測量などから得られる点群・画像データをもとに、都市空間に存在する建物・道路・樹木・信号機などの地物を抽出・解析し、3Dモデルとして自動生成することを目指しています。本ポジションでは、都市スキャンデータを活用した点群解析・地物抽出アルゴリズムの開発を推進していただけるエンジニアを募集しています。都市スキャン点群からの建物、道路、樹木、信号機等の自動抽出、セマンティックセグメンテーションを用いたオブジェクト単位のクラス分類、大規模点群のノイズ除去および特徴点抽出アルゴリズムの最適化、異なるソースの点群同士の高精度な位置合わせを担当。
必須スキル
・PCL（Point Cloud Library）または Open3D の実務での利用経験 ・PyTorch / TensorFlow を用いた 3D 深層学習モデルの利用経験 ・C++ / Python による点群処理アルゴリズムのスクラッチ実装経験 ・ICP / NDT アルゴリズムなどを用いた点群マッチングの実装経験
歓迎スキル
・PointNet++ / RandLA-Net / KPConv 等の最新論文の再実装・チューニング経験 ・不均衡データセット（例：都市における稀少な標識など）に対するデータオーギュメンテーションの知見 ・Factor Graph Optimization（GTSAMなど）を用いた位置誤差修正の経験
稼働条件
週5日 / フルリモート
面談回数
2回
契約形態
業務委託(フリーランス)
精算基準時間
140h-180h
募集回数
1回
職種・ポジション
スキル
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
この案件を掲載しているエージェントについて
ROSCA freelance(ロスカフリーランス)
運営会社：ROSCA株式会社案件について詳しく聞いてみませんか？
知りたい内容を選んでください（複数選択可）