【Isaac Sim／ROS／Unity】エンタメ向けロボットシミュレーションエンジニア（CTO候補）
作業内容
【お任せしたいこと概要】 同社は、汎用ロボットの実現によるテクノロジーとエンターテインメントの融合に挑戦しているスタートアップ企業です。 現在、同社が最優先課題としているのはエンタメ向けのロボット開発で、開発プロセスの効率化と品質向上による顧客満足度の向上を目指されています。 具体的には以下のようなサービスの実現を目指して開発を進められており、すでに屋内型テーマパークでの導入などが予定されています。 ・ロボティクス × XR（拡張現実） └最新のロボット技術とXRデバイスを組み合わせ、これまでにない体験価値を創出。 ・リアルロボット対戦エンタメ └VRデバイスと4脚ロボット「GO2」を組み合わせ、本物のロボットを操縦し対戦するエンタメ（サバイバルゲーム） ・フィジカルAIへのデータ活用 └ロボットを人間が操作する運用データをフィジカルAIの発展に活用する 本ポジションでは、リアルロボット対戦エンタメ開発プロジェクトにおけるロボットシミュレーションの検証や試作開発をお任せします！ 具体的には、シミュレーション環境下（NVIDIA Isaac Sim）でのスコアリングデータを参照し、 ロボット本体に組み込むソフトウェアをROSやUnityを用いてプログラミングするまでを メインでお任せする想定で、上記の実務経験を持つ即戦力クラスの方を募集します！ 加えて、ウォーターフォール開発手法を用いた構想策定やプロジェクト管理に関する業務を進めながら、 チームメンバーとの協力や積極的な提案を通じて、最適な解決策を導き出していただくことを期待されています。 【想定業務】 ・Isaac Simを連携したロボットシミュレーションの検証～試作開発 ・ROSを使った汎用ロボット(Unitree製)のソフトウェア開発 ・仮想環境でUnity等を活用したモーションデータの機械学習 ・XRと物理ロボットを融合したインタラクティブ体験の実現 ・実証実験・ユーザーテスト実施とフィードバックループの構築 ※本ポジションはCTO候補となるため、双方マッチした場合は正社員切替を打診いただく可能性がございます。
必須スキル
・NVIDIA Isaac Simでのロボットシミュレーション経験 ・ロボット制御や組み込みシステム開発経験（ROS・Python・Unity・C++ 他） ・センサー（ジャイロ・IMU・カメラ等）およびモーター制御の実務経験
歓迎スキル
・ROSを用いた汎用ロボット（Unitree製）のソフトウェア開発経験 ・XR/MR・ヘッドマウントディスプレイなど直感操作系技術への関心と知識 ・双方マッチした場合、正社員切替を検討いただける方
稼働日数
週1日, 週2日, 週3日, 週5日, 週4日
勤務形態
一部リモート
勤務地
東京都・渋谷区 東京都 渋谷区
募集回数
1回
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
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