【C/C++】3D自律移動ロボット関連ロボットソフトウェア開発 | フリーランスエンジニアのIT案件・求人 (組み込み・制御エンジニア/品川）| テクフリ
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¥770,000
/ 月
品川
職種
概要
ロボティクス関連ロボットソフトウェア開発でございます。
【案件詳細】
・3D自律移動ロボット(ドローン)のSW開発・品質向上・保守を行って頂きます。
┗三次元空間を移動するロボット内で動作する自律ソフトウェアの詳細設計、機能実装、シミュレータによる評価を行って頂きます。
・iOS上で動作するユーザインターフェースとロボット機能をつなぐコミュニケーション部分(C++)の詳細設計、機能実装、実機評価も行って頂く想定です。
・ロボット内の複数の機能モジュール、ロボット外のUI装置を含めた結合試験の実施と品質改善(正常系・異常系)や自動テストの実装も行って頂く想定です。
必須要件
・C/C++(できれば11以降)での開発経験(3年以上)
┗Bash,pythonでのスクリプト作成経験があると助かります。
・組み込み開発経験(3年以上)
┗ ROS(Robot Operationg System)/ROS2を利用した開発の経験や、制御工学に関する基本知識(PID制御、モデルベース制御)などのご経験があると助かります。
┗iOSアプリの開発経験(インターフェースに関する知見)があると助かります。
・-Ubuntu(Linux)環境での開発(PCもしくはサーバー上での)経験
┗Git/Subversion、Jira/Redmineなどの管理ツールの使用経験がある。
・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案、など)
┗トライアンドエラーや仕様変更等にも柔軟に対応頂ける方。
稼働量
（140時間 ~ 180時間）
求人元
TechCareer Freelance
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