C++の業務委託案件・フリーランス求人一覧｜ページ33

自動フォークリフト制御改善開発エンジニア募集

自動フォークリフトの制御ソフトウェア開発・改善に関するプロジェクトにご参加いただきます。築地または江東区青海の開発拠点で、必須スキルである機器制御の知識やJava、C++、Pythonのプログラミングスキルを活かして、開発を進めていただきます。 ■ 業務内容 ・自動フォークリフト制御ソフトウェアの新規開発および既存システムの改善 ・開発プロジェクトの要求分析および設計 ・各種テストの実施とフィードバック ・開発チームとの連携・コミュニケーション 【アピールポイント】 ・機器制御や最新技術に関するスキルを活かして活躍できる ・リーダーとの1回の面談で迅速にプロジェクト参加が可能 ・新たな環境で技術を磨くチャンス...

VB.NETを用いたシステム開発支援案件

顧客向けシステムの機能追加および改修対応を行う案件です。小規模プロジェクトを継続的に担当し、詳細設計から結合テストまで一貫して取り組みます。顧客とのコミュニケーションが発生し、開発者としてのスキルを活かすことができます。 【アピールポイント】 ・最新技術の使用でスキルアップが可能 ・チームワークを重視した職場環境 ・顧客との直接コミュニケーションを通じて業務理解を深める ・安定的な長期プロジェクトで業務に専念できる ・エンジニアとしてのキャリアを積む絶好の機会

組込み制御ソフトウェア開発エンジニア【滋賀/リモート】

試作、評価、量産機器向けの検査ソフトウェア開発において、組込み制御や制御アプリケーション、GUI設計を担当いただきます。長期案件であり、業務が進む上で設計業務にも参画可能です。 ■ 業務内容 ・試作/評価/量産機器向けソフトウェア開発 ・組込み制御、制御アプリケーション、GUI設計 ・長期プロジェクトでの設計業務サポート 【アピールポイント】 ・週3回のリモートワークで柔軟な働き方が可能 ・C++を活用し、専門技術のさらなる向上が図れる ・長期にわたって安定したプロジェクトに参画可能 ・プロジェクトにはチームとして参加し、協力体制が整っている ・開発以外にも設計業務に関与し、スキルの幅を広げられる

ロボットシミュレーション開発エンジニア

KeMotionとIsaac Simを連携したロボットシミュレーションの調査、検証、及び試作開発を担当します。 先進的なロボット制御とシミュレーション技術を駆使し、プロジェクトを遂行していく役割です。 ■ 業務内容 ・ KeMotionとIsaac Simの連携によるシミュレーション開発 ・ シミュレーションの調査、検証 ・ 試作開発および技術デモの実施 ・ 技術的課題の洗い出しとその解決策模索 【アピールポイント】 ・ 大規模プロジェクトでの先駆的技術に触れるチャンス ・ エンジニアチームでの協力による高度なスキル向上 ・ 柔軟な働き方のテレワーク体制をサポート ・ ロボティクス技術の第一線での経験を積...

自動フォークリフト制御開発技術者

自動フォークリフトの制御改善開発に携わる技術者を募集しています。Javaを用いたフォークリフト本体開発やPythonによるシミュレーションツール開発を担当していただきます。フィードバック制御や機器制御の経験を活かし、最新の技術を取り入れたプロジェクトで活躍してください。 ■ 業務内容 - 自動フォークリフトの制御改善開発 - フィードバック制御対応 - Javaによる本体開発 - Pythonによるシミュレーションツール開発 【アピールポイント】 - 最先端の自動運転技術に関われる - 大手企業との直接契約で安定した環境 - 長期プロジェクトでスキルアップが可能 - AWSやROSを活用した最新技術に触れら...

自然言語処理エンジニアとしてAIプロダクト開発

2025年1月～長期（6ヶ月更新予定） AI SaaSプロダクトの開発チームとして、自然言語処理技術を駆使して学習データの作成や機械学習モデルの改善を行います。学習結果の誤り分析や改善技術の実装を通じて、サービスの向上に貢献します。 【アピールポイント】 ・フルリモート勤務が可能で柔軟な働き方が実現 ・自社プロダクトの企画段階から参画し、事業拡大に貢献 ・先進的な技術環境での実務経験を積める

車載システムの組み込み開発エンジニア募集

車載ECUの組み込み開発に携わるエンジニアを募集しています。 C、C++、VBAを用いてLinux、UNIX環境で仕様分析からテストまで広く担当します。 技術的な挑戦をサポートする環境で、車載システムの進化を共に推進できる方を求めています。 【アピールポイント】 ・神田駅近くでの常駐勤務、アクセス良好 ・多様な技術を組み合わせた開発経験が可能 ・エンジニア複数名でチームワーク良好 ・ワンストップで幅広いフェーズを経験 ・車載技術の最前線でスキルを活かせる

溶接機械の動作データ開発エンジニア

溶接機械を動作させるためのデータ作成を行うCAMソフトの開発に参画いただきます。既存製品の引き継ぎと新規開発を行い、調査から設計、検査までを担当。客先の4名チームの一員として業務を行います。 ■ 業務内容 - CAMソフトの既存製品の引き継ぎと新規開発 - 調査、設計、検査の各工程に参加 - 客先チームへの参画と協力 【アピールポイント】 - 自発的に動ける、仕様変更に柔軟に対応できる方歓迎 - ビジネスカジュアルな職場環境 - 食堂完備で働きやすさをサポート - 週休二日のため、プライベートも充実 - 平均残業時間は10～30時間で比較的少なめ

画像認識機能強化プロジェクト支援

画像認識機能を強化するためのプロジェクトに参画していただきます。 C++およびOpenCVを用いて、設計から開発、テストまでを担当いただきます。 名古屋での作業が必要な場合もありますが、基本的にはリモートでの対応となります。 ■ 業務内容 ・画像認識機能の設計、開発 ・OpenCVを用いた機能強化 ・C++言語によるプログラミング ・稼働調整、問題解決 【アピールポイント】 ・最先端の画像認識技術を活用し、スキルを磨ける ・基本リモートで、ライフスタイルに合わせた働き方が可能 ・技術者同士の連携があり、成長機会が豊富 ・名古屋地域でのネットワークを広げるチャンス ・自己成長を促進するプロジェクトに参加

ゲーム機自動テスト開発エンジニア募集（品川）

品川にてゲーム機本体ファームウェアの自動テスト開発を担当するエンジニアを募集しています。Jenkinsを活用した自動ビルド・テスト環境の構築・運用、C/C++ライブラリのテストを行います。自動テストの知識やスキルを活かしつつ、ゲーム業界での経験を積む機会です。 ■ 業務内容 ・Jenkinsを使用したテストプログラムの自動化やログ収集 ・C/C++ライブラリのテスト移植、解析、修正 ・開発機のメンテナンス 【アピールポイント】 ・ゲーム業界での最先端の自動テスト開発に携われる ・フレキシブルなテレワーク環境で働ける ・自動化技術を活かし、キャリアアップが可能 ・高報酬案件でスキルに見合う評価が得られる ・リ...

オーディオ製品の無線通信機能ソフトウェア開発/組込み・制御エンジニア (東京都/江戸川区) /業務委託/

【オーディオ製品の無線通信機能ソフトウェア開発/組込み・制御エンジニア】オーディオ製品の無線通信機能ソフトウェア開発 ------------------------------------------------ ▼応募資格 ------------------------------------------------ C++,C言語による開発経験 ------------------------------------------------ ▼雇用形態 ------------------------------------------------ 業務委託 -------------------------...

カメラ制御開発業務/組込み・制御エンジニア (京都府/京都市北区) /業務委託/

【カメラ制御開発業務/組込み・制御エンジニア】カメラ制御開発業務 ------------------------------------------------ ▼職種 ------------------------------------------------ カメラ制御開発業務/組込み・制御エンジニア(業務委託) ------------------------------------------------ ▼言語 ------------------------------------------------ C言語,C++,Git/GitHub ----------------------------...

パワーエレクトロニクス関連機器の組込みソフトウェア開発/組込み・制御エンジニア (北海道/札幌市厚別区) /業務委託/

【パワーエレクトロニクス関連機器の組込みソフトウェア開発/組込み・制御エンジニア】パワーエレクトロニクス関連機器の組込みソフトウェア開発 ------------------------------------------------ ▼給与 ------------------------------------------------ 報酬 490,000円〜650,000円(税込み) ------------------------------------------------ ▼勤務地 ------------------------------------------------ 北海道札幌市厚別区 --...

全自動コーヒーマシン向け組込みソフトウェア開発/組込み・制御エンジニア (兵庫県/神戸市西区) /業務委託/

【全自動コーヒーマシン向け組込みソフトウェア開発/組込み・制御エンジニア】全自動コーヒーマシン向け組込みソフトウェア開発 ------------------------------------------------ ▼仕事内容 ------------------------------------------------ 全自動コーヒーマシン向け組込みソフトウェア開発 【業務概要】 ・モーター制御 ・各種センサーとの通信制御開発 【業務詳細】 ・仕様の把握、基本設計、詳細設計、プログラミング、テスト ・製造時の検査ツール、開発補助ツール作成（Windows、Android、Ruby など） ・関連部署との調整 ・付随...

【Java／C言語／C++】【SE】車載コックピットシステム開発の求人・案件

車載コックピットシステム開発業務にご参画していただきます。\n統合コックピットのTCUモジュールを行っていただきます。\n\n最寄り駅：新横浜駅

【C言語／C++／Python】【SE】ゲーム機本体のセーブデータに関する開発の求人・案件

ゲーム機本体ファームウェア開発のうち、セーブデータに関する機能開発をご担当していただきます。\n設計～実装～テストまで一連の工程をご対応していただきます。（開発言語：C/C++）

PCソフト開発

画像処理カメラと連携するPCソフトの開発案件となります。 機能追加やバージョンアップ開発対応などがございます。 アジャイル開発で行っております。

回路設計用CADのC++エンジニア募集

回路設計用CADの次期リリースに向けた新機能やカスタム機能の開発を担当していただきます。機能設計から検査までの一連の開発業務に携わり、C++を使用したソフトウェア開発を行います。初月は出社が必要ですが、それ以降はリモートワークが主となります。 ■ 業務内容 ・回路設計用CADの機能設計および開発 ・エンドユーザー向けカスタム機能の企画と実装 ・新バージョン向け機能追加と検証 【アピールポイント】 ・ソフトウェア開発の経験をフルに活かせる環境 ・リモートワークにより柔軟な働き方が可能 ・高い技術力を持つプロジェクトチームとの共同作業

通信デバイスの仕様検討・ベンダー調整エンジニア

通信機器開発に従事し、デバイスの仕様調整や品質管理、進捗管理を担います。 CPEやスマートフォンの開発試作機で動作検証やログの確認を行い、ベンダーと仕様調整を進めていただきます。 ■ 業務内容 ・スマートフォン、CPE、Mi-Fi開発の端末ベンダーとの仕様調整や品質管理 ・ラボやフィールド評価チームの試験結果を端末ベンダーへ対応依頼と調整 ・仕様書作成及び仕様検討、最新モデム機能の先行調査及びスペック整理 ・通信技術全般の調査及び検討 【アピールポイント】 ・リモートワーク併用で柔軟な働き方が可能 ・最新の通信機器技術に携わることができる ・ベンダーコントロールのスキルを活かし、成長可能な環境 ・モデムや...

カメラファームウェア開発プロジェクト

カメラ製品のファームウェアを開発するプロジェクトに参加していただきます。 ミドルウェアからドライバまで幅広い領域を担当。詳細設計から結合テストまで一貫した業務を行います。 ■ 業務内容 - カメラファームウェアの開発 - ミドルウェアおよびドライバの設計・実装 - 詳細設計、単体テスト、結合テストの実施 【アピールポイント】 - カメラ技術の最前線で経験を積むチャンス - 製品の開発全体を俯瞰しながら技術を磨ける職場 - メンバーと協力しながらプロジェクトを推進できる責任あるポジション - 経験豊富なエンジニアと共にスキルを高められる環境 - 最先端技術を用いてキャリアをステップアップ

ToFセンサー技術を活用した組み込み開発エンジニア

精密センサーデータを活用した組み込みソフトウェアを開発します。主にToF（Time of Flight）センサー技術を使用したミドルウェア及びアプリケーション開発が中心です。 ■ 業務内容 ・ToFセンサーのデータを用いたソフトウェアの設計と実装 ・組み込みシステムに関連するドキュメントの作成 ・新技術や環境の調査と導入 ・開発プロセスの最適化 【アピールポイント】 ・テレワークを主体にした柔軟な勤務体制を導入 ・技術系経験者がスキルを活かしつつ成長可能な環境 ・先進的なセンサーテクノロジーを用いた開発プロジェクトに携わる ・自発性を重視したチームでの協働環境 ・新技術の習得や現場での実践をサポートする教...

証券システムの単体テスト支援プロジェクト

証券勘定系システムの単体テスト支援を担当。テストケースからデータを作成し、テスト実施と結果報告を行います。バグ管理も担当し、リーダーや専門家のサポートを得ながら進めます。 ■ 業務内容 ・テストデータ作成 ・テスト実施とエビデンス作成 ・バグ管理表の起票（プログラム修正無し） 【アピールポイント】 ・証券システムに携わり経験を積むチャンス ・リーダーや専門家からのサポートで安心 ・最新の開発環境でスキルアップ可能 ・金融業界に特化したキャリア形成 ・プロフェッショナルと共に業務を行える

証券システムテストエンジニア募集

証券システムにおけるテスト業務を担当していただきます。COBOL、C++を用いた開発プロジェクトに参加し、保証された品質の成果を目指します。また、コミュニケーション能力を活かし、チーム一丸となって業務を遂行していただきます。 ■ 業務内容 - 証券システムにおけるテスト設計および実施 - SQLを使用したデータ操作と検証 - チームと連携し、テストプロセスの改善 【アピールポイント】 - SQLを活用した実践的なテストスキルを向上 - 証券システムの専門知識を広げるチャンス - 安定した長期プロジェクトへの参加

車載ECUの組み込み開発プロジェクト

車載ECUの組み込み開発プロジェクトに参加いただきます。 担当フェーズは仕様分析から機能設計、詳細設計、 コーディング、単体テスト、そして結合テストです。 主な開発環境はC、C++、VBAを使用し、 OSはLinuxやUNIXを用います。プロジェクトは 常駐型で、勤務地は神田駅近辺です。 【アピールポイント】 ・自動車分野の最先端技術に携われる ・組み込み開発の経験を活かせるプロジェクト ・C言語だけでなくC++のスキルも活用可能 ・安定したプロジェクト期間を確保 ・スキル向上のための充実した技術環境

自動車業界向け制御システム開発エンジニア

自動車業界向けに、アダプティブクルーズコントロール（ACC）や自動速度制御装置（ISA）システムのモデル開発を担当します。MATLAB/Simulinkを用いたモデル開発から走行シミュレーション評価、設計ドキュメントの作成、デザインレビューの実施を行います。 【アピールポイント】 ・最先端自動車技術に携わるチャンス ・MATLAB/Simulinkを活用した専門性の高い業務経験 ・チームでのコラボレーションを通じたスキルアップ

証券システムテストエンジニア募集（COBOL歓迎）

証券システムのテストエンジニアとして、大手証券会社のプロジェクトに参画していただきます。COBOLやC++での開発経験を活かし、証券システムの品質を保証するためのテスト業務を専門とします。 ■ 業務内容 ・証券システムのテスト業務全般 ・SQLを使用したデータ操作 ・既存システムに対する不具合の分析と修正 ・テスト自動化ツールの導入支援 【アピールポイント】 ・証券業界でのスキルと経験を活かせるポジション ・長期で安定したプロジェクトでのスキルアップ ・金融業の核心に関わることで専門知識が深まる ・仲間と協力して課題を乗り越えるチームプレイ環境 ・ホスト言語から最新オープン言語への挑戦も可能

評価自動化開発プロジェクトエンジニア募集

評価自動化開発に関する業務を担当します。 テストコードの設計・実装、CI／CDツールを用いた自動化環境の構築・運用を行います。 SDKや開発ツールを対象とし、基本設計から実装、各種試験までの一連工程に関与します。 【アピールポイント】 - 長期継続の可能性が高く、安定した勤務が可能 - チームでスキルセットを補完し、共同で成果を目指せる - 外国籍の方も歓迎、グローバルな職場環境

FA向けカメラシステム開発エンジニア募集

FA向け画像処理カメラシステムと連携するPCアプリケーション開発を担当します。 ユーザー設定をデバイスへフィードバックするソフト開発や既存システムの機能追加、拡張対応を行い、継続的なバージョンアップに関わります。 【アピールポイント】 ・多様なスキルを活かし、組み込み開発にチャレンジ ・最先端の画像処理技術に触れる機会が多い ・長期プロジェクトでキャリアを形成 ・高い技術力を持つチームで協力しながら開発に携わる ・C++の経験を深め、スキルアップを図る

JR四国向け駅務システムのiOSアプリ開発

株式会社キャリアビートが担当するJR四国向けの駅務機器向けiPhoneアプリの機能改修の案件です。 当プロジェクトでは車掌用携帯端末(iPhone版)アプリの機能追加・改修を推進し、座席予約システム機能の実装を行います。 既存のWindows版システムを参考にしながら、仕様を踏まえたiPhoneアプリの開発を担当します。 【アピールポイント】 ・鉄道関連の実務経験を積めるチャンス ・先端のiOS技術を用いてスキルアップ ・日本語での円滑なコミュニケーションが可能であれば外国籍もOK ・勤務場所は通勤アクセス良好で、多彩な魅力あるエリア ・締切意識を持ち、コア業務に集中できるプロジェクト環境

画像認識技術を駆使した機能強化C++エンジニア

画像認識に関連するシステムの機能強化プロジェクトに携わっていただきます。 設計から実装・テストまでを担当し、クライアントのニーズに応じた高度な画像認識機能を提供します。 ■ 業務内容 ・画像認識システムの機能強化 ・OpenCVを用いたアルゴリズムの開発 ・クライアント要求に応じたプログラム設計 ・各種テストの実施と品質管理 ・チームメンバーとの技術的な協力 【アピールポイント】 ・リモートワークを活用して柔軟に働ける ・最先端の画像認識技術を扱う経験が積める ・C++での高度なプログラミングスキルを活かせる ・プロジェクト設計から関わることでスキルアップ可能 ・名古屋を拠点にした働き方が可能

C++を用いた半導体検査装置ソフトウェア開発

半導体検査装置に使用する制御ソフトウェアの開発案件です。基本設計から実装、テストまでを担当いただきます。デバイスやカメラ等のハードウェア制御を含むプロジェクトで、2～3名のチームで進行します。 ■ 業務内容 ・半導体検査装置向けソフトウェア開発 ・基本設計、実装、テスト ・ハードウェア制御（デバイス、カメラ） 【アピールポイント】 ・C++を活かし安定した長期プロジェクトに参画できる ・ハードウェア制御のスキルが身につく案件 ・チームプレイを活かしたプロジェクト経験が積める ・Visual StudioやQtなど人気の技術スタックを使用 ・実務を通して高い技術力を養える環境

各種工作機械ソフト開発プロジェクト

製造業界における各種工作機械のソフト開発プロジェクトに参画いただきます。 検査装置ソフト（Qt使用）や工作機械用制御ソフト、計測器制御ソフト（Visual Studio使用）の開発を担当していただきます。 要件定義からテストまで、プロジェクトの全工程に関わることが求められます。 【アピールポイント】 ・実務経験を通じてC++のスキルをさらに磨く機会 ・多様なソフトウェア開発に携わり、技術の幅を広げられる ・製造業の最先端プロジェクトでやりがいのある業務を経験 ・長期プロジェクトで安定した働き方が可能 ・業務の中で豊富な知識と実践的なスキルを習得

証券基幹システム開発プロジェクトマネジメント

証券の基幹システム開発に携わるプロジェクトマネージャーを募集。基本設計から顧客折衝、案件管理まで幅広く担当いただきます。プロジェクト管理とITスキルを活かし、証券業務に精通したチームリーダーを目指す方に最適な案件です。 ■ 業務内容 - 基本設計および総合テスト計画 - 基本設計から本番移行までの案件管理 - 顧客折衝 - チームリーダーとしてのプロジェクト管理 【アピールポイント】 - 証券システムでのリーダーシップを発揮 - テレワークを活用した柔軟な働き方 - スキルに応じた高単価案件

次世代Androidスマートフォン開発エンジニア募集

2027年2月発売予定の次世代Androidスマートフォン開発におけるエンジニア募集です。リリース前端末を対象に、ローレイヤ～OS周辺の調査・検討・不具合解析を担当し、BSP／Firmware／Kernel／Modemなどに分かれて、ログ解析や品質向上を目指す開発・検証を行います。チームは10名規模で段階的に参画します。 ■ 業務内容 ・Androidスマートフォンの開発 ・不具合解析、ログ解析 ・端末品質向上への貢献 【アピールポイント】 ・次世代スマートフォン開発に携われるチャンス ・不具合解析など専門スキルを活かせる環境 ・チームでの協力体制でスキルアップ可能

レーザー光線装置システムの機能改修エンジニア募集

レーザー光線装置システムの機能改修案件です。演習場で使用する仮想戦場システムのプラットフォーム変更や次期システムの概要設計を担当します。 ■ 業務内容 - 演習場での仮想戦場での訓練に使用するシステムの開発 - 次期システム向けOSの変更およびバージョンアップに伴う非互換対応 - 次期システムの新機能実現に向けた概要設計 【アピールポイント】 - リアルタイム性が求められるシステムでスキルを磨ける - C++を活用した最先端技術プロジェクト - ソフトウェア開発の上流工程に携わるチャンス - 顧客との直接対話があり成長の機会が多いプロジェクト - 長期的なプロジェクトで安心して働ける環境

イメージセンサー評価アプリケーション開発エンジニア募集

イメージセンサーの評価アプリケーション開発案件です。C++からC#への移植、制御・評価機能の設計から実装・テストまでを担当します。外部デバイスのリモート制御を行い、各種システムとの連携を実現します。 【アピールポイント】 ・リモート併用で働きやすい環境 ・成長企業の注力案件でスキルアップの機会 ・最新技術を活用した移植開発に参画 ・多様な機器制御を通じて経験値を高める ・C++とC#両方の技術力を活かせるポジション

OCIリフトアップ・Java開発エンジニア募集

通信キャリア社の基幹システムのリフトアッププロジェクトにJavaエンジニアとして参画いただきます。主に、仮想基盤からOCIへの移行支援や新規要件の取り込みを担当していただきます。結合テストや総合テストの計画策定、またドキュメント作成や仕様確認、関係者間の調整業務も含まれます。 ■ 業務内容 - OCIリフトアップに伴うシステム移行支援 - 結合・総合テストの計画策定および推進 - 各システム間の仕様整理、課題管理、関係者との調整 - 上流工程（要件整理、仕様書作成）の補助を行う 【アピールポイント】 - 大規模プロジェクトに参画しスキルアップ可能 - JavaやOracleを用いたシステム開発経験が活かせる ...

半導体検査装置ソフトウェア開発エンジニア募集

半導体検査装置や工作機械用のソフトウェア開発に携わるエンジニアを募集しています。 主にC++とQtを使用したWindows環境での開発が中心です。 稼働は3月から開始でき、長期での参画が可能な方を歓迎します。 顧客とのコミュニケーション能力が重要なポジションです。 【アピールポイント】 ・大手企業案件で長期安定したプロジェクト ・C++とQtのスキルを活かせる環境 ・顧客とのコミュニケーションスキルを磨ける

ROS関連開発支援エンジニア募集＠中野坂上

中野坂上でのROS関連の開発支援エンジニアを募集しています。現場作業が必要ない場合はリモート勤務も可能で、セキュリティ意識の高い方を求めています。ドキュメント作成能力も重視されます。 ■業務内容 ・ROSを使用したソフトウェア開発支援 ・設計の修正および改善業務 ・GitやDockerなどを活用した開発環境の構築 【アピールポイント】 ・C/C++での豊富な開発経験を活かせるチャンス ・リモート勤務が可能で、柔軟な働き方を実現 ・最新のロボティクス技術に携われるやりがい

自動フォークリフト開発エンジニア＠築地

自動フォークリフトの制御ソフトウェア開発をご担当いただきます。築地または江東区青海での勤務で、フォークリフトの制御を改善するためのプログラミングや調整業務を行います。リモート勤務は不可ですが、案件終了後は継続の可能性があります。 ■ 業務内容 ・フォークリフト制御ソフトの設計・開発 ・フィードバック制御などを用いた機器制御 ・既存システムの改善と最適化 ・プロジェクトチームとの連携 【アピールポイント】 ・制御技術を駆使したやりがいある業務 ・最新技術の知識を深める機会 ・チームでのプロジェクト遂行でスキルアップ可能 ・機器制御分野での経験が活かせる ・継続的なプロジェクト参加でキャリア形成が可能