C++の業務委託案件・フリーランス求人一覧｜ページ33

【Linux/Docker】常設センサシステム開発におけるエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人

工業大学発のベンチャー企業。 シニアカーや電動ホイールチェア、搬送ロボットなどの自動運転の研究および、複数台同時走行の運用の研究を行っており、 先進的な技術シーズ（例：Lidarセンサーで取得した点群データの分析、空間情報の可視化・分析、マイクロモビリティの自律走行への応用など）を活用した プロトタイピングおよび製品開発に取り組んでいただきます。 ＜主な業務内容＞ 常設センサシステムの構築 リモート監視、運用システムの構築 OTA更新システムの構築 デバイスのヘルスチェック、ログ収集、アラート通知 セキュリティ設計 センサシステム運用の標準化、効率化

Linux OSの知識 / Dockerの利用経験 / Python、C/C++、Goなどを使用した開発経験 / クラウドと連携するシステムの開発経験あるいは運用経験

【那須塩原/C++】産業用自動化システム設計・PLC開発

産業用自動化プロジェクトにて、C++とVisual Studioを使用したアプリケーション開発、PLCを用いた制御システムの設計・開発・統合を担当。通信プロトコルの実装、現地試運転対応、ドキュメント作成まで幅広く対応。 【技術スタック】 ・開発言語：C++ ・IDE：Visual Studio ・制御機器：IndraWorks、Rexroth PLC ・通信プロトコル：OPC UA、Modbus、Profibus、Ethernet/IP

・C++を用いた開発実務経験 ・Visual Studioの高度な習熟度 ・PLCプログラミングツールの実務経験（IndraWorks、Rexroth PLC等） ・産業用通信プロトコルの実装およびトラブルシューティング経験 ・リアルタイムシステムやマルチスレッドに関する知見 ・ソフトウェアアーキテクチャの文書化スキル

【基本リモート/桜木町・大宮/C++】画像処理アプリ開発・外部装置連携業務

画像処理アプリケーションと外部装置（PLCやGigEカメラなど）とのインターフェース開発業務。要件定義から詳細設計、プログラミング、結合テストまでを一貫して担当します。Windows OS上での開発をベースに、C++を用いて高精度な画像処理と制御連携を実現するアプリケーション開発に取り組みます。 【技術スタック】 ・開発言語：C++ ・OS：Windows系

・C++での外部機器（PLCやGigEカメラ制御）アプリ開発経験（2年以上） ・Windows PC上での開発経験 ・論理的に説明できる課題整理能力

【渋谷/C++・Java】証券システムのアプリ・DB保守開発

証券システムにおけるアプリケーションおよびデータベースの保守・運用を担当します。新機能追加や不具合修正、ユーザーからの問い合わせ対応など、システムの安定運用を支える業務が中心です。クライアント・サーバ両方の開発が求められるため、幅広いスキルを活かすことが可能です。 【技術スタック】 ・開発言語：C、C++、Java ・フレームワーク：Spring Framework（尚可） ・ミドルウェア：Oracle ・開発環境：Eclipse ・バージョン管理：Git、SVN ・OS：Linux（尚可）

・SPRINTまたは派生ツールの開発経験（1年以上） ・C/C++/Javaを使用した開発経験 ・Git/SVN等のバージョン管理ツール利用経験 ・クライアントサイド、サーバサイド両方に対応できること

【リモート併用/西中島南方/C++】ROS関連開発支援

ロボット関連システムの開発支援として、ROS（Robot Operating System）を用いた機能開発や改修を担当します。C++によるモジュール実装およびLinux環境での動作検証を中心に、必要に応じてドキュメント作成や技術調査も行っていただきます。 【技術スタック】 ・開発言語：C++ ・インフラ：Linux

・C++での開発経験（目安3年以上） ・Linux環境での開発経験

【西大路御池/C#】X線画像処理システム開発

X線画像処理に関する医療機器向けアプリケーションの機能設計・詳細設計から実装、テスト（単体・結合）までの一連の開発工程を担当いただきます。現場は京都市内の開発拠点に常駐となります。 【技術スタック】 ・開発言語：C#、C++ ・フレームワーク：WPF、.NET Framework ・OS：Windows

・C#、C++、WPFでの開発経験（5年以上） ・.NET / .NET Frameworkでの開発経験 ・基本的なコミュニケーション能力

【C++】点群データの圧縮・復元ライブラリ改修作業

【C++/Modern C++】ストリーミング配信サーバー向けゲームシステム内ソフトウェア機能開発

放送局向けのストリーミング配信システム（現場カメラからの映像・音声を受信するサーバー）の開発プロジェクトです。 ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア領域）における機能追加、環境構築、テスト設計、デバッグまでをご担当いただきます。 Modern C++による高パフォーマンス開発と、アーキテクチャ理解に基づくテスト観点の設計が求められます。 勤務地は品川近郊で、初期は客先常駐、その後はリモート併用予定です。

・C++での開発経験（目安5年以上） ・マルチスレッドプログラミングの実務経験 ・Python／PHP／Rubyなどいずれかでの開発経験（目安3年以上） ・Modern C++での開発経験があるとより高いマッチとなります

【C/C++/組込ソフト開発】UWB・NFC機器における組込みソフト開発

【C/C++】車番認証関連システムでのサーバサイド開発支援(フルリモート)

【Python/C++】ドローン制御エンジニアの業務委託案件・フリーランス求人

C/C++/python及び画像処理を用いたドローンの制御ミドルウェア/ソフトウェアの開発 【体制(人数/構成)】 全体10名未満（エンジニアはCTO含め6〜7名、多国籍チーム）

組み込みなどのリアルタイム物体制御に関する基本的な知識(PID制御、フィードバック制御、応答性評価など)および実務経験(5年以上)

C++／Jetsonを用いたカメラデバイスの組込み開発および検証案件・求人

カメラデバイス開発プロジェクトにおいて、組込みソフトウェアの設計・実装・検証業務をご担当いただきます。 具体的には、顧客要望に応じた機能のカスタマイズ開発や、製品品質を担保するための第三者検証を行っていただきます。 最先端のエッジAIボードであるJetsonを用いた開発環境にて、C/C++による実装からPythonを用いたテスト・ツール作成まで幅広く携わることができます。 光学系の知見をお持ちの方は、その専門性を存分に発揮し、製品のコア部分に関わることができるエンジニアとしてエンゲージメント高く働ける環境です。

C/C++ ・C、C++、Pythonいずれかを用いた開発経験 ・組込み系ソフトウェアの開発実務経験

C++／監視カメラ録画システム開発案件・求人

自社製品である「監視カメラ録画システム」をお客様の要件に合わせて拡張開発する作業をお任せ致します。 開発に関する全フェーズにわたる業務を、ケースバイケースにて担当していただきます。 ・基本設計／詳細設計／試験仕様設計 ・実装／単体テスト ・運用環境セットアップ ・営業／サポートへの技術支援 ・不具合調査／対策実施 ・障報告書作成

C/C++ 1. Windows プラットフォームでの C/S システム開発経験5年以上。 2. VC++（Visual Studio 2019 以降）開発経験3年以上。 3. 上記1, 2 の開発プロジェクトでのPM経験2年以上。 4. C++もしくはC#（Visual Studio）での開発経験が3年以上 5. Windows（8.1/10/11）のいずれかの経験が3年以上 6. Server 2019/2012/2016のいずれかの経験が2年以上 7. PostgreSQL/SQL serverいずれかの経験が1年以上

【C++】クラウドサービスシステムにおける改修案件(リモート)

改修箇所の調査および影響範囲を明確にし、設計、修正、テスト等を繰り返し実施していきます。

・C++の経験：3年以上 ・基本設計〜の経験

【C++、Linux】メーカー製品開発（DB対応）(リモート)

・システムソフトウェアデータベースコンソールのシステムソフトウェアのデータベース制御用ミドルウェアとその下回りの設計、実装、テスト ・コンソールに登録されたゲーム、アプリケーションのメタデータを管理するデータベースの設計、実装、テスト

Linux、C++での組込制御開発経験 ・設計〜テスト工程経験 ・マルチスレッドプログラミングの知識 ・結合試験/リファクタリングなどの基礎的なエンジニアスキル ・英語に抵抗のないこと

【C++、Linux】ディスプレイパネル組込みシステム開発(リモート)

Linux環境での組込み開発をご担当いただきます。

・C++、Linuxのスキル、経験：2年以上

【C++、Linux】ROS、ミドルウェア置き換え案件(リモート)

組込みLinux上に置かれているミドルウェアを既存のものから、置き換えを実施します。 置き換える内容のものはROS2から派生しているもので、C++11以降の言語を使用してプロジェクトを進めていきます。

・組込みLinux(Ubuntu)上でC++11を使用してのアプリケーション開発経験：3年以上 ・開発スタイルに柔軟に対応ができる方

【C++/Python】画像系AI R&D開発(リモート)

・光学メーカーの研究開発 ・画像系AIに関する論文の評価の実施を行い、性能評価の実施や個別課題への落とし込みを実施

・画像AIに関する知見 ・C++の経験：2年以上 ・Pythonの経験：1年以上 ・機械学習、深層学習に関する様々な知識 ・AIに関する論文調査の経験

【C言語、C++】ミドルウェア開発(リモート)

最新ゲーム機本体のシステムソフトウェアのM/W（ミドルウェア）の開発です。 特に、ゲームのダウンロード機能に関する開発になります。

・C/C++の実務経験（とくにオブジェクト指向、マルチスレッドプログラミングへの理解のある方） ・アプリケーションなど上位レイヤの実装経験（App〜M/W） ・高品質、高効率を意識しての開発能力

【C++】超音波診断装置の開発

C++を用いて超音波診断装置の開発をご担当いただきます。 1から装置を作らず、既存ソースコードの解析や既存の設計書を参考にしながら、アジャイルチックに新たな装置やタブレットを開発する案件です。

・C++組込開発経験のある方 ・詳細設計から対応可能な方 ・VisualStudioでの開発が問題ない方

【C++】IoT装置開発

既存装置へ追加する新機能の設計、実装〜評価までをご担当いただきます。

・CまたはC++を使用した開発経験 ・組込み開発経験

【C/C++/Linux】通信キャリア向けコアノード開発・試験（4G/5G）

大手通信キャリア向けに、4G/5Gコアノード（ショートメッセージサーバ）の開発および試験を担当いただきます。 現時点では4Gコアノードの保守・追加開発・試験が中心ですが、順次5Gコアノード側の仮想化システム開発へ移行予定です。 必要に応じて同一現場内の他ノード案件をご案内する可能性があります。 作業体制は20名以上の中～大規模チームで、弊社クライアントプロパーがリーダー。弊社からも複数名が参画済みです。 面談はWeb（弊社同席）で1回、即決の可能性あり。 稼働は基本リモートですが、立ち上がり時に武蔵小杉（NEC玉川事業場）へ3～5日程度出社想定です。 勤務時間は09:00～17:30 または 09:30～18:30（休憩含...

・Linux環境でのCまたはC++開発を一人称で対応可能（目安2年以上） ・TCP/IP、UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket、MQTT、gRPCなどの通信プロトコルに関する、詳細設計～製造～単体/結合テストの設計・実施経験 ・パケットキャプチャやプロトコルアナライザ（例：Wireshark）を用いた検証、および遅延・パケットロス等の異常系シナリオでのテスト経験 ・10～40名規模のチームでの開発に抵抗がない、または経験があること ・自走して調査・検証を進められること ・関東圏在住 ・年齢は52歳まで検討可（40代までを希望）

【C++】工作機械向けの機能開発

新規開発ではなく、顧客保有の大型プロジェクトへの機能追加や不具合修正をご担当いただきます。 言語：C++ FW：VisualStudio

・C++基本設計以上 ・VisualStudio使用して開発経験

【C言語、C++】セキュリティ管理制御装置(リモート)

セキュリティ管理制御装置における各種機能開発の設計から実装、評価までの一連の作業 制御装置の一部機能のアプリケーション部の開発（設計/実装/評価）を担当 ハードウェアの置き換えで機能移植となりますが、ソフトウェア（アプリケーション）は新規作成（スクラッチ開発）となります。 OSはLinuxでLinuxアプリケーション部が開発対象となります。（ハードウェア制御は対象外） 開発言語：C（C++）

・組込みOS（Linux）を用いた開発経験(3年以上) ・C／C++（主にC言語）での開発経験(5年以上) ・能動的に行動できる方(リスクの提示、業務改善、各種提案)

【C++】半導体製造装置のソフトウェアフレームワークの開発(リモート)

・ソフトウェアフレームワーク開発・設計 ・テスト仕様作成 ・テストの実施 ・不具合の原因の調査・切り分け ・OS：Windows、 Linux ・DB：PostgreSQL ・言語：C、 C++、 SQL ・ツール：VisualStudio、 Qt、 CppUnit、 C++Test、 Jenkins、 Git、 Excel、 Word

・C++：3年以上 ・データベース

【C++】産業機器 組込ソフト開発

・産業機器のミドル層、通信部分の開発をご担当いただきます。

・C、C++ ・組込でミドル層の開発経験 ・Linux、RTOSのOSの知識

【C++】AUTOSAR AP AD/ADAS向け 開発業務(リモート)

AUTOSAR AP（Adaptive）AD/ADAS向けアプリケーション開発の支援業務です。 通信チームに合流いただき、下記業務をご対応いただきます。 ・BSW仕様出図（CAN I/F仕様の作成、検証およびConfiguration） ・Service I/F、ARXML作成、検証 ・アプリケーション開発支援（仕様検討、ドキュメント作成、レビュー、受入検証）

・C++での読み書き ・Linux（POSIXOS）の利用経験 ・組込みソフトウェア開発でのデバッグ経験 ・TCP/IPを中心としたネットワーク知識

【C++】業務用複合機ファームウェア開発（機種）(リモート)

業務用複合機の動作（主に画像処理関連）に必要なソフトウェア開発を担当いただきます。 主に市場リリース済み機種への機能追加、他機種への移植、動作検証等を対応。 お客様からの要求ヒアリングから設計〜実装〜評価まで一連をご対応いただきます。

・C/C++言語を使用した組込みソフト開発経験 ・組込みLinux向けソフトウェアの開発経験（実務3〜5年以上）

【C++】ゲーム機本体オーディオ機能テストシステム開発(リモート)

・ゲーム機本体のオーディオ機能に対する自動テストシステムの構築 ・多様な音声入力に対して、期待される音声出力が得られているかを検証 ・開発キーワード：C/C++、Jenkins、オーディオ

・C/C++を使用した実務経験 ・Jenkinsに関する知見

【C言語/C++(リモート)】IoT連携サーバー向け設定アプリ開発

・各種機器や他サーバーと連携をするサーバー向けの各種設定アプリの開発 ・工程：基本設計〜製造〜結合テスト

・C/C++での開発実績のご経験ある方 ・基本設計からの開発実績のご経験ある方

【C#/C++(リモート)】遠隔セキュリティシステムの制御アプリ開発

・ネットワークカメラや3D LiDARとIP接続したPC上で動作する制御／管理アプリケーションの開発を担当します。 ・お客様から要求ヒアリング頂き、設計〜実装〜評価といった一連の開発プロセスを担当します。

・C#(.NET)、C++を使用したWindowsアプリの開発経験 ・C、C++言語を使用したLinux向けソフト開発経験 ・詳細設計〜対応可能な方

【C++】自治体向けシステム開発保守案件(リモート)

プログラミングを含む詳細設計工程移行を担当いただきます。 MFC(クライアント画面の設計実装が主になります) 開発環境：MFC、C++ フェーズ：詳細設計、プログラミング

・C++プログラミング経験者(設計含む) ・MFC ・MFCの経験もしくはボーランド社等の画面制御系の経験

【C++】Qt画面アプリ開発

・Qt画面アプリ開発 ・設計、実装、試験手順書作成及び実施 をご担当いただきます。

・C++言語での開発ができる方 ・Qtを使用した画面開発ができる方

【C++】証券開発

・証券の次期システムの開発を支援する。 ・テストで見つかった不具合の調査、解消をご担当いただきます。

・C++での開発経験：3年以上 ・業務システムの開発経験 ・Linuxサーバの業務経験

【GDScript/C++/C#・Godot/リモート】産業機器向け3Dシミュレータ開発（モデリング含む）

産業機器（ロボットアーム等）を制御可能な3Dシミュレータの開発をご担当いただきます。 Godotベースのゲームエンジン上で、CC-Link TSNプロトコルを用いた産業機器制御をシミュレーション環境で再現します。 主な業務は、産業機器の3Dモデル制作、物理シミュレーション環境の構築、CC-Link TSN通信による実機連動機能の実装です。 場所は中野坂上を拠点としたリモートメイン（必要時に出社可能な方）。期間は1月開始で長期想定、人数は1名、面談1回（弊社同席）となります。

・C++、C#、GDScript のいずれかによる開発経験 ・Blender 等の3DCGツールを用いたモデリングや挙動設定の実務経験 ・ネットワーク技術（無線、CC-Link）や産業系開発に関する知見（CC-Link を用いた開発経験が望ましい） ・勤怠・健康面に問題がなく中長期で参画できること、コミュニケーション力、ルール順守と責任感

【C++/Linux】自動フォークリフト制御改善支援

自動フォークリフトにおける制御ロジックの改善・最適化に参画いただきます。 機器制御領域を中心に、要件整理～設計～実装～テスト～運用改善まで幅広く関与します。 具体的な仕様や対象機種等の詳細は守秘のため、商談時にご説明いたします。 常駐での作業となり、築地をメイン拠点とし、稀に江東区・青海方面への対応が発生します。

・C++を用いた機器制御（組込/制御系も可）の実務経験 ・Java または Python などのオープン系言語での開発経験 ・Linux環境での開発/運用や基本コマンド操作の経験 ・SEロールでの要件整理～設計～実装/テストの一連の経験

【GDScript/C++/C#/Godot】産業機器向け3Dシミュレータ開発（3Dモデリング含む）

産業機器（ロボットアーム等）を制御可能な3Dシミュレータの開発をご担当いただきます。 Godotベースのゲームエンジン上で、CC-Link TSNプロトコル経由による産業機器制御をシミュレーション環境で再現します。 具体的には、産業機器の3Dモデル作成、物理シミュレーション環境の構築、CC-Link TSN通信による実機連動機能の実装を行います。 使用言語はGDScriptを中心に、必要に応じてC++/C#の知見を活かしていただきます。使用ツールはGodot EngineおよびBlender等の3DCGツールです。

・C++、C#、GDScriptのいずれかでの開発実務経験（Must） ・Blender等の3DCGツールを用いたモデル作成およびアニメーション/挙動設定の経験（Must） ・能動的に行動し、リスク提示や業務改善・提案ができる姿勢（Must）

【C++/C#/Windows】制御系向けWindowsアプリ開発

制御システム向けのWindowsアプリケーション開発案件です。主にコーディングおよびテストの実施をご担当いただきます。 基本は常駐（高田馬場）ですが、状況によりテレワークの調整も可能です。2月開始～3月までを予定し、4月以降の継続の可能性があります。

・C++またはC#でのWindowsアプリケーション開発経験 ・制御システム領域に関する知見 ・テスト実施の実務経験 ・常駐対応が可能な方（基本はオンサイト）

【Godot/GDScript・Blender／リモート】産業機器向け3Dシミュレータ開発（3Dモデリング含む）

産業機器（例：ロボットアーム）を制御可能な3Dシミュレータの開発をご担当いただきます。 Godotベースのゲームエンジン上で、CC-Link TSNプロトコル経由の実機制御をシミュレータに再現します。 3Dモデル作成、物理演算シミュレーション環境の構築、実機連動機能の実装など、上流工程から実装まで幅広く対応いただきます。 使用言語：GDScript 使用ツール：Godot Engine、Blenderなどの3DCGツール 勤務地：中野坂上（テレワーク併用可） 期間：即日～長期予定

・C++ / C# / GDScript のいずれかによる開発経験 ・Blenderなどの3DCGツールを用いたモデル作成やアニメーション制御の実務経験 ・自律的に動ける方（リスクの可視化、業務改善の提案、各種提案ができる方）

【C++/リモート】インゲームのクライアント実装

・cocos2d-xを使用してインゲームのクライアント実装をします。 ・主に使用するのはC++です。 ・開発はXcodeを使用して実機やシミュレータのビルドをして機能実装を行います。

・C++経験/スキル ・インゲームの開発経験