C++の業務委託案件・フリーランス求人一覧｜ページ168

【組込系C言語／リモート併用】自動車車載開発

自動車車載開発

・C言語（組み込み）ソフトウェアの経験 ・車載系の開発経験

【組込みC】アミューズメント機器開発

アミューズメント機器の設計～試験までを担当。シーケンス図・状態遷移図・状態遷移表などを用いた設計、および組込みCでの実装・試験対応。

・組込み開発技術者 ・C言語による開発経験 ・シーケンス図／状態遷移図／状態遷移表を用いた設計経験

【C言語／リモート併用】製造会社の販売管理システムの保守・運用管理等

基幹システム(SAP)のサブシステムで、外部IFファイルの中継, レイアウト変換を行うハブシステムの保守・運用案件で、 主にC言語での設計,開発,テスト,運用保守業務を担当。

・C言語開発経験3年以上

【C言語／リモート併用】製造メーカー向け維持開発支援作業【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

製造メーカー向け維持開発支援作業

・C言語での開発経験。 ・詳細設計以降の経験 ・Linux基本操作 ・SQLが書ける方

【C言語,COBOL】鉄道会社向けシステム開発【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

詳細設計以降を担当。 状況とスキル次第では基本設計もお願いする可能性もあり。

・C言語、もしくはCOBOLの十分な実務開発経験 ※どちらも精通している方は歓迎します ・DBを用いた実務開発経験

【C言語】競輪場向けシステム開発【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

公共性の高い競輪場システム（発券・進行管理・金銭処理など複数業務を統合）の開発プロジェクトに参画。 長期安定稼働を目指す大規模システムで、コマンドベースでの作業が中心。 C言語・Linux・通信制御などの深い技術知識をもとに開発を担当し、チームの技術指導にも携わる。

・C言語での開発経験（即戦力） ・Linux環境での開発経験 ・ソケット通信／共有メモリの知識 ・マルチプロセス開発経験 ・技術指導・育成が可能な方（リーダー枠あり） ・長期参画が可能な方

【C言語／リモート併用】医療装置プラットフォーム開発【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

内視鏡洗浄機向けプラットフォームのミドルウェア開発を担当。 基本設計から製造、テストまで一貫して対応。

・C言語基本設計以降の経験 ・UMLを使って設計できる方

【C言語(組込)】車載メータ向けドライバーソフト開発【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

車載メータ向けドライバーソフトウェアの設計・製造・評価を担当。C言語を用いてマイコン周辺の設定や制御処理を実装し、ドライバー層の機能開発を進める。 報連相を含むコミュニケーションを取りながら、チーム内での開発作業を遂行する。

・C言語を用いた開発経験3年以上

【評価・検証】カーナビゲーションシステム(組み込み開発系)評価・検証【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

カーナビゲーションシステムの評価、検証業務

・組み込み開発系における評価、検証経験

【組込みC／基本リモート】薬品製造装置の仕様調整・品質管理および進捗管理支援【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

薬品製造装置における仕様調整、品質管理、プロジェクト進捗管理を担当。 ハードウェア開発会社との仕様・品質・納期調整など、対外折衝が多いポジション。 ・各社との仕様調整 ・品質管理対応 ・プロジェクト進捗管理 ・ハードウェア開発会社との調整業務

・制御系ソフトウェア開発経験（C系） ・ネットワークの基礎知識

【C,組込み】デジタルカメラ次機種向け 組込みソフトウェア開発【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

・デジタルカメラに組み込むソフトウェア開発 ・基本設計～結合テストまでを担当 ・RTOS環境での組込み開発業務

・C言語での組込み開発経験 ・デジタルカメラでの開発経験

【組込みC,ITRON】発電機電圧制御装置 次世代版開発プロジェクト【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

・大手製造メーカー向け、発電機電圧制御装置の次世代版開発 ・C言語／ITRON環境での組込みシステム先行開発 ・組込みシステムの基本設計業務 - タスク設計 - メモリ管理 - 技術選定 - 設計ドキュメント作成 ・デバイスドライバ等、ハードウェアに近い層の実装対応

・TRON系OS（μT-Kernel、ITRON、T-Kernel）環境下での組込み開発実務経験 ・C言語を用いた開発経験 （特にデバイスドライバなどハードウェアに近い階層での開発経験） ・組込みソフトの基本設計経験 （タスク設計、メモリ管理、 技術選定、ドキュメンテーション一式）

【Linux,Shell,C,COBOL】金融系システム更改【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

・金融系システム更改に伴う設計～製造対応 ・製造～テスト工程を中心に対応 ・一部設計工程あり

・Linuxの実務経験 ・Shellの実務経験 ・C言語での開発経験 ・COBOLでの開発経験

【C言語,基本設計～／基本リモート】医療装置プラットフォーム開発【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

内視鏡洗浄機のミドル開発

・C言語基本設計以降の経験 ・UMLを使って設計できる方

【AIX,IAサーバ,AWS,モダナイズ／リモート併用】ホームセキュリティシステム モダナイズ／クラウドリフト支援【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

ホームセキュリティシステムのモダナイズおよびクラウドリフト対応を担当する。 C／C++、C#で構成されたクライアントサーバ型システムをJavaへリプレースし、マイクロサービス化を実施する。AWSへのクラウドリフトは、まず新規オンプレミスサーバへの載せ替えを行い、その後段階的にAWSへ移行する想定。

・AIX／IAサーバにおけるインフラ検討経験 ・VMwareの利用経験 ・顧客折衝経験

【SQL Server,ストアド,運用／フルリモート】某航空会社向けシステム運用業務（チームリーダー候補）【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

某航空会社向け運航便管理システムの運用業務を担当する。将来的にチームリーダーを担う前提で、顧客対応や調整業務、調査対応、ユーザーからの問い合わせ対応を行いながら、SQL Serverのストアドプロシージャ作成を中心とした対応を行う。 参画後、半年～1年程度でリーダーを担当する想定。

・SQL Serverでのストアドプロシージャ作成経験 ・要件定義の経験 ・リーダー経験、またはリーダー素養のある方

【VC++,C言語】VC++／Windows10⇒Windows11端末更改対応（基盤部品）案件【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】

・現行システム（Linux／C言語）のコンテナ化対応 ・設計工程以降を一人称で対応 ・オンライン処理（通信制御）の開発、改修 ・既存資産の解析および移行対応

・Windows10からWindows11への端末更改対応 ・担当リーダーの指示のもと主体的に対応 ・OS非互換対応 ・ミドルウェアのバージョンアップ対応 ・既存基盤部品の修正対応（運用管理端末更改） ・テスト工程における実機確認作業

【C言語,CAN,AUTOSAR】自動車車載ワイヤレスチャージャー開発【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

・自動車向けワイヤレスチャージャー制御ソフト開発 ・基本設計以降の組込み開発対応 ・CAN通信を用いた制御設計／実装

・C言語による組込みソフト開発経験5年以上（基本設計～） ・CAN通信に関する知識 ・円滑なコミュニケーション能力

【C言語,組み込み,RTOS】組み込みソフト開発（ファームウェア開発）【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

ASCボードをベースにしたカスタムコントローラ向けマイコンソフト開発。お客様の要求仕様（ハード変更）に応じたセミカスタム用ボードのプログラム開発・仕様検討。

・組み込みC言語での下回り（マイコン開発）経験 ・RTOSの知見 ・お客様とコミュニケーションを取り、仕様検討から対応できる方（1名以上必須）

【C#,ライブラリ開発／リモート併用】C#アプリのビジネスロジック ライブラリ化【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

C#アプリケーションのビジネスロジックのライブラリ化対応

・C#の開発経験2年以上 ・コミュニケーション能力がある方

【アナログ回路,組み込み,AFE／リモート併用】ヘルスケアデバイスの回路設計【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

ヘルスケアデバイスにおけるアナログフロントエンド回路の設計・試作・評価。AFE・電源・保護回路などのアーキテクチャ設計に加え、センサ制御や通信等の組み込みFW開発にも関与可能。

・アナログ回路または組み込み開発経験 ・AFE・ADC・電源・ノイズ対策など計測系ハードの知識 ・Spice等による回路シミュレーション経験 ・オシロスコープなどを用いた計測・デバッグ経験 ・Eagle／KiCad／Altium等での回路図・レイアウト設計経験

【C言語,組み込み,Linux】鉄道会社向け自動改札機 組み込み開発支援【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

鉄道会社向け自動改札機への組み込み開発（基本設計～詳細設計～製造～単体テスト～結合テスト） ※詳細設計・製造・単体テストがメイン

・C言語での開発経験 ・Windows・Linux OSの経験

【C言語,組み込み,ECU開発／リモート併用】船外機向けECUおよびゲートウェイ開発【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

・ECU／ゲートウェイの開発およびテスト ・既存コードからの仕様把握・実装 ・英語マニュアルの参照（翻訳環境あり） ※実機を用いた開発・テストがメイン、スキルに応じて設計フェーズからの参画も可

・組み込み開発の実務経験（3年以上、C言語またはC++） ・既存コードを読み解き仕様を理解した上で開発できる方 ・英語に抵抗がない方（マニュアル参照のため）

【Java／C／XML／外為／リモート併用】外為システム保守【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

外為システムの仕様管理・保守。 実装作業なし、設計変更・障害切り分けが中心。 ・外為システム仕様管理／保守 ・ISO20022対応

・外為システムに精通していること ・国内外為の設計・保守経験 ・ISO20022の設計・実装・試験経験 ・Java／C／XML ・Open COBOL（業務連携）

【Android／Linux／組込み】Androidローレイヤエンジニア募集（次世代スマートフォン開発）【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

2027年2月発売予定の次世代Androidスマートフォンにおけるリリース前機種のローレイヤ〜OS周辺の調査・検討・不具合解析。 BSP／FW／Kernel／Modem・Security／Performance／WISLの6領域で段階的に参画。 ＜ポジション1＞BSPエンジニア（TP／LCD／LED／Audio／Memory） タッチパネル・LCD・LED制御、Audioドライバ調査、メモリ（DDR/eMMC/UFS）検証、HAL/Driver改善 ・Android端末のHW制御経験 ・デバイスドライバの調査・解析経験 ・ローレイヤの実装・調査経験 ＜ポジション2＞FWエンジニア（Multi Media／FPS／Graphic...

以下いずれかを必須とする ・Android含むLinuxベースの組込み開発経験 ・Linux Kernelレイヤーの知見・対応経験 ・PF（Platform）レイヤーに踏み込んだ対応経験 ・Qualcomm・MediaTek端末開発経験

【C言語／Linux／車載ECU／リモート併用】車載ボディ/シャーシ制御ECU(PCU)アプリ開発【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

車載ボディ・シャーシ制御ECU（PCU）のアプリケーションソフト開発。 詳細設計〜結合評価までを担当。車載領域の品質基準に沿って実装・評価を進める。 参画当初は愛甲石田にてオンサイトで立ち上げ（目安2週間程度）、その後は川崎ベースでリモート併用。

・C言語を用いたソフトウェア設計〜評価までの実務経験 ・詳細設計・実装・結合評価の一連工程の経験

【PHP,Laravel／リモート併用】年末調整システムの運用保守【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

年末調整システムの運用保守。詳細設計〜運用保守を一人称で対応。

・PHP（Laravel）の開発経験 ・詳細設計〜運用保守の一人称対応経験

【C言語／リモート併用】ATMゲートウェイ関連開発【ミドル・シニアエンジニア(40代、50代、60代)】の案件

銀行のサーバ更改に伴う機能開発。基本設計〜製造・テストまでを担当。

・C言語の開発経験3年以上 ・基本設計工程から製造・テストまでの経験

【フルリモート／週5／Go】数千万ユーザーのトラフィックを支える大規模決済プラットフォームのバックエンド開発

【フルリモート／週5／Go】数千万ユーザーのトラフィックを支える大規模決済プラットフォームのバックエンド開発 ### お任せしたいこと ［役割］バックエンドエンジニアとして、月間数億件のトランザクションが発生する大規模な決済・送金プラットフォームにおいて、Go言語を用いた新規API開発および既存のモノリス（Ruby/PHP等）からのマイクロサービス移行をお任せします。 ［役割に対して求める成果］秒間数千リクエストを超えるスパイクアクセスに対しても、遅延なく安定してレスポンスを返す高可用性・高スループットなバックエンドシステムの実現と、金融ドメインに求められる厳格なデータ整合性の担保。 ### 具体的な業務内容 ・Go言語を...

【Python(Web開発系)】自動運転システム機能開発

【業務内容】 自動運転システムの追加機能開発を担当し、既存機能の拡張や改善を通じてシステム全体の性能向上を目指します。 【作業内容】 ・自動運転システムの追加機能の設計 ・Pythonを用いた機能開発 ・単体テストおよび結合テストの実施 ・開発ドキュメントの作成

Python(Web開発系)

【DBエンジニア（SQL全般）】分析装置向けDBアクセス改善とWindowsアプリ改修

【業務内容】 分析装置向けのWindowsアプリケーションにおけるDBアクセス改善業務を担当します。既存のSQLServerアクセスでエラーが発生する箇所に対し、リトライ機能の実装を行い、C#およびC++の両方で改修作業を進めます。仕様調査から提案、製造、テストまで幅広く対応し、開発効率と品質向上に取り組みます。 【作業内容】 ・SQLServerアクセスにおけるリトライ機能の設計・実装 ・C#およびC++のDBアクセス改修 ・仕様調査およびお客様への提案 ・単体テストおよび結合テストの実施 ・テスト仕様書や検収資料の作成

・SQLServer ・C#（edmx）、C＋＋DBアクセス箇所まで追える方（それぞれ一名ずつでもOK）

【C#.NET(ASP)】交通監視制御装置の開発

【業務内容】 国内向け交通監視制御装置の開発業務を担当します。C#.NETを用いた新規開発や既存機能の改修を行い、安定したシステム運用を実現します。 【作業内容】 ・C#.NETを用いた交通監視制御装置の新規開発 ・既存システムの機能改修 ・通信制御関連の実装 ・必要に応じたC++やWPFの開発対応

・C#.netの経験5年以上 ・C#.net での新規開発の経験 ・コミュニケーション等が柔軟に対応できる方

【PdM/フルリモート/週3〜5日】教育系SaaSのプロダクトマネジメント支援

業務系SaaSおよび学習支援領域におけるプロダクトマネジメント業務をご担当いただきます。 担当領域について、中長期視点での方針整理やロードマップ策定を行いながら、既存機能の改善や新規施策の企画・推進を担います。 エンジニアやデザイナーと連携し、小〜中規模の機能開発における要件整理や進行管理を行います。 また、事業サイドからの要望や課題を整理し、開発チームへ共有・調整する役割も含まれます。 状況に応じて主体的な推進と周囲の支援を切り替えながら、継続的な価値向上に関与いただくポジションです。 案件担当のコメント リモート中心で、週3日から柔軟に参画いただけます。教育SaaSでのPdM経験やデータ活用の知見がある方は特にマッチします。

・PdMとしての実務経験3年以上 ・プロダクト戦略/ロードマップの策定から遂行までの経験 ・エンジニア/デザイナーと協働した開発ディレクション経験 ・要望/課題を整理し、仕様化と優先度付けに落とし込むスキル

★フルリモート自動運転/運転支援向け認識ソフトウェア研究開発

◆案件名◆ 自動運転/運転支援向け認識ソフトウェア開発 ◆内容◆ ・自動運転・ADAS向け画像認識モデル（物体検出、セグメンテーション等）の研究開発 ・最新論文（SOTA）の調査、PoC実装、および車載SoCへの最適化（軽量化・高速化） ・学習パイプライン（MLOps）の構築、および実機（NVIDIA Orin等）での評価・チューニング 【工程】要件定義、基本設計、詳細設計、実装、テスト、保守運用 【開発環境】 言語：Python, C++, C FW：PyTorch, TensorFlow, ONNX インフラ・DB：AWS, Docker, NVIDIA Orin/Thor, Qualcomm Snapdragon, ...

【PMO】リモート可 音楽機器向け新規製品仕様策定支援

以下、概要になります ・リモート可能です ・音楽機器メーカーの新規製品開発において、ユーザー視点で製品の動作要件・利用シナリオ・機能仕様を整理し、開発チームへ引き渡すためのドキュメントを整備する業務 ・役割：仕様策定推進 ・フェーズ：企画～要件定義 ・主な業務：製品仕様の定義・文書化、機能整理・仕様の粒度調整、マーケティング・企画・開発部門との調整、仕様の齟齬解消など

・システム開発における要求整理や要件定義の実務経験2年以上 ・仕様書または設計書などのドキュメント作成経験2年以上 ・開発部門や企画部門などとの業務調整経験 ・開発プロジェクトにおけるマネジメント経験

運用中ソーシャルゲーム開発におけるフロントエンジニア募集

運用中ソーシャルゲームのフロントエンド開発、運用を担当していただきます。 * JavaScript, TypeScript, Swift, Kotlinを用いた新規スマートフォンゲームのフロントエンドの設計、開発、運用 * C++/C#を用いたメインロジックの設計、開発 * Spineを用いたモーションやAfterEffectsを用いたUIアニメーションの組み込み

* フロントエンドのゲーム開発経験（プログラミング言語問わず）がある * 基本的なUNIXコマンドを理解している * Git / GitHubフローでのチーム開発経験がある

運用中ソーシャルゲーム開発におけるフロントエンジニア募集

運用中ソーシャルゲームのフロントエンド開発、運用を担当していただきます。 * JavaScript, TypeScript, Swift, Kotlinを用いた新規スマートフォンゲームのフロントエンドの設計、開発、運用 * C++/C#を用いたメインロジックの設計、開発 * Spineを用いたモーションやAfterEffectsを用いたUIアニメーションの組み込み

* フロントエンドのゲーム開発経験（プログラミング言語問わず）がある * 基本的なUNIXコマンドを理解している * Git / GitHubフローでのチーム開発経験がある

【クラウドエンジニア(AWS)】車載ソフト向けクラウドCI/CD環境構築

【業務内容】 車載ソフト開発向けにクラウド上でCI/CD環境を構築する業務において、基本設計から詳細設計、実装、テストまで一貫して対応します。 【作業内容】 ・クラウドCI/CD環境の基本設計 ・クラウドCI/CD環境の詳細設計 ・クラウドCI/CD環境の実装 ・クラウドCI/CD環境のテスト

クラウドエンジニア(AWS)

【C#.NET(ASP)】検査装置向けWindowsアプリ開発

【業務内容】 検査装置向けのWindowsアプリケーション開発を担当します。C#やC++を用いて設計から製造、テストまで実施し、既存チームと連携しながら業務を遂行します。新大阪駅近くのオフィス勤務を基本とし、状況に応じてテレワークも行います。 【作業内容】 ・C#またはC++を用いた検査装置のWindowsアプリケーション開発 ・要件定義に基づいた設計書の作成 ・設計に基づいた検査装置の製造 ・製造した検査装置のテスト実施

・C#開発経験 ・DB/SQLserver ・WPFの理解 ・円滑なコミュニケーション能力 ・仕様書等のドキュメント作成経験 ※全ての経験がなくても可能です。

【Python(Web開発系)】自治体向けネットワーク管理システム改修テスト

【業務内容】 自治体向けネットワーク管理システムの改修に伴う結合テスト業務をご担当いただきます。既存システムの機能改修において、要件定義書および設計書の内容を基にシステム全体の動作確認を行い、各機能間の連携や通信処理が正しく動作するかを検証します。上流工程で作成された設計書を読み解きながら、クライアントとサーバ間の通信処理を含むシステム全体の動作を確認し、テスト計画の作成からテスト実施までを担当します。また、テスト結果の整理や不具合の報告を通じてシステム品質の向上に貢献し、安定したシステム稼働を実現するための品質確保業務を行っていただきます。 【作業内容】 ・要件定義書および設計書の内容確認 ・結合テスト項目の作成 ...

・結合テスト項目作成経験 ・結合テスト実施経験 ・クライアント・サーバ間の通信のテスト経験か設計製造経験