C++ × 50万円以上の業務委託案件・フリーランス求人一覧｜ページ16

【C/C++/リモート併用】内視鏡SW アーキテクチャ設計・実装業務

【作業内容】 内視鏡システムのSWアーキテクチャ設計・実装業務を担当頂きます。OSは組込Linuxで、開発言語はCとC++を使用し、UMLを用います。マイクロサービス・アーキテクチャを用いたサービスやAPIの開発を行い、SRSをInputに機能（サービス）開発および設計ドキュメントの作成、レビュー記録にも対応して頂きます。 【開発環境】 組込Linux, C, C++, UML

【Python/LLM・画像AI】論文実装・評価および課題落とし込み/一部リモート可

精密機器系の光学メーカーにて、LLMおよび画像系AIに関する最新論文の実装・性能評価・個別課題への落とし込みを担当いただきます。 具体的には、対象論文の調査・再現実装、ベンチマークや実験設計による性能評価、事業課題に即した適用可否検討と要件化までを一貫して推進します。アジャイルに近い進め方で、実験計画の立案、PoCの実装、結果の可視化・レポーティングまでをチームで行います。

【Swift/C++/C#/VB/フル常駐】Windows設定ツールのiOSアプリ移行（エレベータ向け）

Windowsで開発済みのエレベータ設定ツールを、iPhone向けアプリとして再構築していただきます。 画面仕様書は用意されていますが、Windows UIからiOS UIへ置き換えるにあたり、一部ボタン配置などの再設計が発生します。 担当範囲は、詳細設計（一部）、iPhoneアプリ開発、テストまでを想定しています。

【C++/Windowsデスクトップ/フルリモート】自社製品のデスクトップアプリ開発

自社サービスのデスクトップアプリケーション開発プロジェクトに参画いただきます。 主な業務は、実現可能性の調査や仮説検証、要件定義から外部設計（画面・ビジネスロジック）、実装、結合テストまでの一連工程です。

【C++/Unity/C#/アーケード】メダルゲーム機の実装開発/フル出社

アーケード向けメダルゲーム機の開発案件です。 既存の通信・構成設計書をベースに、ゲームベースシステム部分の実装を担当いただきます。通信処理・非同期処理を含むC++中心の実装からスタートし、初期はプロトタイプ開発（C++）を実施、その後の本開発ではUnity/C#での対応に移行します。 設計は概ね完了しており、実装メインのポジションです。

【C++/Unity/C#】メダルアーケードゲーム機 開発（実装メイン）

アーケード向けメダルゲーム機の開発案件です。 既存の設計書（通信・構成）をベースに、ゲームベースシステム部分の実装をご担当いただきます。通信処理や非同期処理を含む実装が中心で、まずはC++でのプロトタイプ開発を行い、その後の本開発ではUnity/C#で対応いただく想定です。

【C/C++】通信系ソフトウェア開発検証PJ

【作業内容】 通信系のソフトウェア開発検証における信号処理の検証およびソフトウェアの設計・開発を担当します。

【C/C++】通信系ソフトウェア開発検証PJ

【作業内容】 通信系のソフトウェア開発検証における信号処理の検証およびソフトウェアの設計・開発を担当します。

【C/C++/Linux】システム開発

車載向けのRSE（リアシートエンターテインメント）システム開発プロジェクトです。 設計～実装、単体試験、結合試験まで一貫してご担当いただきます。

【C++/Linux・組込み】音声録音・再生装置開発（設備更改対応）

音声収録・送出システムの設備更改に伴い、音声録音・再生装置の開発をご担当いただきます。 Linux環境でC++を用いた組込み／制御系の新規開発で、基本設計～テストを中心に担当します。 リアルタイム要件を考慮した実装および検証を行い、安定稼働に向けたチューニング・不具合解析もお任せします。

【基本リモート/神戸/C++】IVIセキュリティ対策支援

顧客が開発したAndroid OSベースの組み込み製品を対象に、Android Security Bulletinで月次公開されるセキュリティパッチ情報（英語）を参照し、製品への影響調査と報告書の作成を行います。Androidのアーキテクチャに関する知識や車載開発経験が活かされる業務です。 【技術スタック】 ・開発言語：Java、C++、C ・OS：Android OS ・セキュリティ基準：Android Security Bulletin

【C++/組込み/センサー】ToFセンサー組み込み製品SW開発（ドライバ・アプリ）

ToF（Time of Flight）センサーを用いた組込みソフトウェア開発プロジェクトです。主にデバイスドライバおよびアプリケーション層の実装を担当し、センサーデータの取得・前処理・出力まで一連の開発を推進いただきます。 テレワーク主体で進行しますが、状況に応じて新横浜（横浜市）へ出社いただく場合があります。長期参画を前提としたポジションです。

Linux GUIアプリケーション開発

発電プラントを運転・監視するソフトウェアの開発。グラフィックライブラリを活用したGUIアプリケーションの実装、評価。高性能プロセッサ、Linux OSの実行環境におけるMan-Machine Interfaceの開発を支援。

【リモート併用】ヘルスケアデバイスの組み込み制御開発＠千葉｜オンサイト,リモート(千葉県)｜プログラマー（PG）｜オンサイト,リモート(千葉県)｜プログラマー（PG）

ヘルスケアデバイスにおける、マイコン向け組み込みファームウェアの開発をご担当いただきます。 センサ制御、電源モニタリング、通信、自己診断機能など、 デバイス制御に関わる幅広いFW開発をお任せします。 ハードウェアと連携しながら設計・実装・デバッグを進めます。 【環境】 OS：Linux 言語：C、C++、Python

【C++】電話交換網(PBX）の開発案件＠猪名寺｜オンサイト(兵庫県)｜システムエンジニア（SE）｜オンサイト(兵庫県)｜システムエンジニア（SE）

小規模な電話交換網のシステム開発をご担当いただきます。 まずはシステム設計とプロジェクト進行の支援(PMO業務)が主な作業となります。 その後システム設計が完了いたしましたら、PMO業務をメインに担当いただきます。 【環境】 OS：組み込みLinux 言語：C++

【北大宮/C++】カメラファームウェア開発・詳細設計〜テスト

カメラ向けファームウェアの開発プロジェクトに参画。ミドルウェアからドライバまで、詳細設計からテスト工程を担当。C言語またはC++での組込開発に携わり、必要に応じてRTOSやICEを用いた開発も行います。 【技術スタック】 ・開発言語：C言語、C++

産業用カメラ向けアプリ開発

産業用カメラに関連するアプリケーション開発を担当します。カメラの「機能評価」「信頼性評価」や「製造工程における調整・検査」を支えるアプリを開発し、高精度な画像処理・生産性向上に貢献していただきます。主な業務内容:産業用カメラ開発・製造に使用するWindowsアプリケーションの設計・開発、カメラ評価や製造検査を支える機能の新規開発・保守運用、自社開発アプリの性能向上・品質改善、C/C++/Pythonを用いたシステム開発全般、新技術の導入検討。

【C++/Java/Python・制御】自動フォークリフト開発（制御改善）エンジニア募集

自動フォークリフトの制御性能向上に向け、フィードバック制御を中心とした制御ロジックの改修・実装・評価を担当いただきます。 Java/C++/Pythonを用いた機器制御ソフトの開発、Linux環境での動作検証、センサー/アクチュエータ連携のチューニング、ログ解析やテスト結果のフィードバックまでを一貫して対応いただきます。 作業場所は弊社（築地）または顧客開発拠点（江東区青海）での常駐勤務となります。リモート不可。

【Python／C言語／C++】【SE】ロボットシミュレーションの求人・案件

KeMotionとIsaac Simを連携した\nロボットシミュレーションの調査・検証および試作開発を行います。

【C++/Linux/組込】ADAS対応向け機器のミドルウェア置き換え・移植開発（リモート）

ADAS対応向け機器の開発プロジェクトです。 ミドルウェアの置き換えおよび移植に伴う設計～実装を中心にご担当いただきます。組み込み系OSならびにLinux環境での開発が主軸で、チームで連携しながら開発を推進するポジションです。 勤務地は新大阪で、ハイブリッド勤務（最大週2日リモート）となります。長期参画を想定しています。

【C++/機器制御】自動フォークリフト制御改善支援

自動フォークリフトの制御改善プロジェクトに参画いただき、既存制御の改良や最適化、品質向上に向けた開発・検証を担当します。 具体的な仕様や対象モジュールは守秘のため、商談時に詳細をご説明いたします。 常駐での対応となり、主な作業場所は築地、状況により江東区青梅への訪問が発生します。

【Python/C++/フルリモート】大手メーカー向けソフトウェア開発エンジニア（運用改善・実験サポート）

大手メーカーのアルゴリズム開発チームにて、開発環境構築・運用改善および実験運用・データ解析支援をお任せします。 主な業務: ・評価基盤/IT環境の整備・改善、GitHub運用（PR/レビュー） ・業務効率化ツールの開発やプロセス改善、メンバーへのテクニカルサポート ・実験管理、データの整理/集計/解析、小規模検証の企画・実装 ・周辺業務課題の改善、社内SE的な基盤づくり ・プロジェクト状況に応じた柔軟な開発支援全般 アルゴリズム開発チームの組織力強化がミッションで、技術探索や改善活動にも広く関与いただきます。開始は2026年2月目安（調整可）、まずは3ヶ月トライアル後、長期化を想定しています。

【C#/VC++/Oracle】駅務システムのサーバリプレース開発

鉄道会社向け駅務システムのサーバリプレースに伴い、現行調査から設計・実装・試験・不具合改修まで一連の工程を担当いただきます。 主にC#およびVC++での開発、Oracleを用いたデータベース対応を行い、詳細設計～製造～試験を中心にご参画いただきます。

【C/C++/Python/リモート併用】KeMotionとIsaac Simを連携したロボットシミュレーション

【作業内容】 KeMotionとIsaac Simを連携したロボットシミュレーションの調査・検証および試作開発をおこないます。

【C++/C#】金融機関向け貨幣入出金機 操作アプリ更改開発（C++→C#マイグレーション）

金融機関向けの貨幣入出金機における操作アプリケーション更改プロジェクトです。 既存のC++資産を活用しつつ、C#へのマイグレーション開発を担当いただきます。資産解析・改修、設計～実装・テスト、運用引き継ぎまでをチームで進めます。 体制は約30名規模で、長期的な継続開発が見込まれています。GitHub Copilotなど開発支援ツールの利用環境も整っています。

【C++/TouchGFX】カメラUIアプリ開発

C++およびTouchGFX（STMicroelectronicsのマイコン向けGUIフレームワーク）を用いたカメラ向けUIアプリケーション開発をご担当いただきます。 既にSIer側メンバーが参画中で、体制強化に伴う増員ポジションです。 当初は新横浜駅近辺の顧客先へ常駐、その後1Qまたは2QよりSIerの渋谷オフィス勤務へ移行予定です。 勤務時間は常駐期間のみ9:00〜17:45を想定しています。

【C++/MFC】X線計測向けPCソフト改修（京都・長期）

某メーカー向けの計測機器・試験機に関する特注ソフトウェアの機能追加案件です。 試験機とはTCP通信で連携し、条件設定（測定内容、出力項目、試料寸法）からデータ収録・解析までを行うPCアプリケーションの改修をご担当いただきます。 主な作業は以下のとおりです。 ・機能設計、詳細設計、テスト設計 ・実装およびデバッグ ・単体テスト／結合テスト 勤務地は京都市内（西大路御池）で、基本は出社想定です。開始時期は1月からの長期予定です。

【PHP/CodeIgniter・設計/テスト】販売管理システム開発支援

大規模（総勢60～70名）販売管理・基幹システムの開発支援案件です。運用・保守、機能追加、業務改善、運用サポートを担当し、要件定義～基本設計～詳細設計～テスト（単体・結合・総合）まで一連の工程に関与します。 主業務は、基本設計、機能仕様書作成（基本設計と詳細設計の中間レベル）、詳細設計、各種テスト設計と実施（打鍵）です。Web/アプリ開発領域も含みます。 製造はベトナムのオフショアで実施し、現地にブリッジSEが常駐。日本語でのコミュニケーション・ドキュメント作成で問題ありません（設計書は言語非依存で作成）。 環境: Backend: PHP/CodeIgniter、Frontend: Smarty、DB: MySQL、AWS ...

【要件整理 / コンパイル型言語 / リモート併用】学校法人向け基幹システム開発

学校法人グループにおける新規システム開発プロジェクトで、 システムアーキテクトとしてご活躍いただきます。 ビジネス要件の整理や現状調査、関係部署との調整、課題抽出、工数算出、 技術選定などを担当していただきます。 上流工程から一気通関で関わり、システム全体のアーキテクチャ設計や、 ビジネスロジックに基づいた要件定義、工数見積もりまで、幅広くご担当いただくポジションです。

【池袋/C++/Linux/Qt】運転支援システム向け端末開発

組込Linux環境上で、AIを活用した運転支援システム向けの車載端末アプリケーション開発を行います。 QtやC++を用いて設計からテストまでを担当し、Gitを利用したバージョン管理も行います。 QMLやJavaScript、GStreamerなどに触れる機会もあり、 映像・音声処理やUI開発など幅広い知見が活かせるプロジェクトです。 【技術スタック】 ・開発言語：C++ ・フレームワーク：Qt、QML ・環境：組込Linux ・バージョン管理：Git ・その他：GStreamer、Wayland、Pulse Audio 【作業工程】 設計、実装、テスト 【作業期間】 2026年 2月 ～ 2026年 6月

【Kotlin/Android/フルリモート】ポイント管理システムのマイグレーション（C++→Kotlin）

CT端末（C++）で稼働中のポイント管理システムを、Android端末（Kotlin）向けへリライトするプロジェクトです。 既存仕様の理解を前提に、運用シーンやユーザー操作を想定しながら、仕様意図を汲み取った実装が求められます。成果物の品質に責任を持ち、丁寧かつ確実に対応いただける方を募集します。 勤務地は池袋を想定。リモート併用またはフルリモート可ですが、参画初期（数週～1カ月程度）は出社あり。メンバーの成果物レビューや指導をお願いする場面では、状況に応じて出社いただく可能性があります。 期間は即日〜2026年5月（2026年2月開始想定、延長の可能性あり）。 工程は製造〜テストが中心。OSはAndroid（Kotlin...

モバイルセキュリティアプリ・サービス対応SE

【業務内容】韓国のベンチャー企業が開発したエンドポイントセキュリティモバイルアプリの顧客導入支援。 開発元は韓国企業。日本の顧客への導入に際し、開発元と連携しての支援いただきます。具体的には、導入前の要求分析・要件定義、お客様アプリケーションへのセキュリティモジュールの組込み、テスト設計、Googleポリシー変更におけるリリース対応などを行っていただきます。 基本的に開発業務はございませんが、日本向け製品のカスタマイズ業務を一部お願いする可能性がございます。

【Kotlin/Android/フルリモート可】ポイント管理システムのマイグレーション（C++→Kotlin）

CT端末（C++）で稼働中のポイント管理システムを、Android端末向け（Kotlin）にリライトするプロジェクトです。 既存仕様を正しく理解したうえで、運用シナリオやユーザー操作を想定し、意図を反映した実装が求められます。成果物の品質に責任を持ち、丁寧かつ確実に対応いただける方を募集します。 勤務地は都内で、リモート併用またはフルリモートが可能です（参画初期の数週〜1か月程度は出社予定）。 期間は即日〜2026年5月（2026年2月開始想定、延長の可能性あり）。 工程は製造・テストが中心です。 技術環境: ・OS: Android（Kotlin）、Windows（C++） ・DB: SQL Server（直接参照なし）...

【C++/Modern C++】ストリーミング配信サーバーの高性能コア機能開発

放送局向けストリーミング配信システム（現場カメラからの映像・音声を受信するサーバー）の開発案件です。 ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア領域）における機能追加、環境構築、テスト設計、デバッグまでをご担当いただきます。 Modern C++を軸とした高パフォーマンス実装と、アーキテクチャ理解に基づくテスト設計が求められます。 作業場所は品川近郊で、初期は常駐、その後はリモート併用予定です。

【C++/SQL/Linux/サーバーサイドエンジニア】金融系バッチ開発

以下、概要になります ・金融系システムの開発支援業務 ・役割：バッチ開発担当 ・主な業務：バッチ機能開発、不具合調査・改修、テスト・不具合対応対応など

【C/C++/Linux/通信プロトコル/フルリモート】通信キャリア向け通信制御ソフトウェア開発・試験（4G/5Gコア・SMS）

通信キャリア向けに、4G/5Gコアノード（統合SMS：ショートメッセージサーバ）の開発および試験業務をご担当いただきます。 面談時には、同一現場内の他ノード案件をご提案する可能性があります。 主な役割: ・Linux環境上での実装、単体・結合テストの設計/実施 ・各種通信プロトコル（TCP/IP、UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket、MQTT、gRPC 等）を用いた詳細設計～製造～検証 ・パケットキャプチャやプロトコルアナライザ（Wireshark など）を活用したテスト（異常系含む：遅延、パケットロス など） ・20名以上の体制におけるチーム開発 作業場所は原則テレワークですが、立ち上がり時に3～5日程度、武...

空調システム設計・開発支援

空調システムの設計・開発支援に携っていただきます。 要件を元に設計書作成、開発、テストまで一貫してご対応いただきます。 開発言語はC++、OSはLinuxとなります。

【C++/Modern C++】放送向けストリーミング配信サーバの高性能コア機能開発

放送局向けストリーミング配信システム（現場カメラの映像・音声を受信するサーバ）の開発案件です。 ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア領域）における機能追加開発、環境構築、テスト、デバッグを担当いただきます。 Modern C++を活用した高パフォーマンス開発と、アーキテクチャ理解に基づくテスト設計が求められます。 作業場所は品川近郊で、初期は常駐、その後はリモート併用予定です。

【C#／C++】【SE】デスクトップアプリケーション開発の求人・案件

デスクトップアプリケーション開発業務にご参画していただきます。\n\n主に下記作業をご担当いただきます。\n・Windowsアプリケーションの開発・保守業務\n・エンドの自社製品の実現可能性調査\n・要件定義、外部設計からテストまでの一連の工程

【C/C++/組込・制御エンジニア】アミューズメント機器向けアプリの品質担保支援

以下、概要になります ・アミューズメント機器向け編集ツールのテスト支援 ・役割：テスト設計・実施担当 ・主な業務：テスト設計、テスト仕様書作成、Windowsアプリ・組込アプリの検証、不具合報告など