C言語 × SIerの業務委託案件・フリーランス求人一覧（全103件）

【Java】測位システムの更改

大手SIer傘下で通信系システムの更改に携わっていただきます。 ・サーバのシステム構成を変更することによるシステム改修 ・OSのversion up、java version upによるシステム改修 ・測位精度向上に伴うシステム改修（測位電文のパラメータ変更） 主な環境は下記の通りです。

【C/組込/Linux】ルータ開発（ミドル〜下回り）

通信機器向けルータのミドルウェア層からドライバ／下回りまでの開発を担当いただきます。 要素としては、パケット処理、各種プロトコル対応、デバイス制御、ドライバ実装および性能検証・不具合解析を含みます。 現場はLinuxベースの組込環境で、既存機能の改修と新規機能追加の両方を想定しています。 募集背景 既存ルータ製品の機能拡張および品質向上に伴う増員募集です。中長期的な継続を見据えた体制強化となります。

【C言語/組込み・車載】車載電装品向け開発エンジニア/常駐（鶴ヶ島）

自動車・二輪車向けの電装品に関する組み込み開発プロジェクトです。 C言語を用いた設計・実装・評価（テスト）を中心に、スキルに応じて基本設計～詳細設計、実装、単体/結合テスト、評価、運用・改修まで幅広く担当いただきます。 勤務場所は東武東上線 鶴ヶ島駅エリアでの常駐となり、私有車・バイク・自転車での通勤も可能です。 勤務時間は8:15～17:15（実働8時間）。土日休みで、GW・夏季・年末年始の長期休暇があります。祝日の出勤は都度確認となります。 募集背景 車載電装品開発における増員のため、即戦力となるエンジニアを募集しています。

【Java/Go】クラウドアプリ（車両管理システム）開発案件

SIer企業にてクラウドアプリ（車両管理システム）開発案件に 参画いただきます。 ドライブレコーダーとAWSを活用した各種管理業務を支援するシステム開発（既存システム）に携わっていただきます。 主な業務内容は以下の通りです。 ・各種機能（カメラ映像や運行情報の管理・可視化、データ化など）を提供するサーバーアプリケーションについて、 機能追加や仕様変更、不具合修正や、派生システムの新規開発を行う

【Java】警備システムAP開発案件

SIer企業にて警備システムAP開発案件に 参画いただきます。 既存システムにおけるATM監視機能追加のためのAP開発を行います。 主な業務内容は以下の通りです。 ・要件定義の支援（仕様調査や要求を満たせるか簡単なツールを作成し検証、要件定義書のAP部分の執筆） ※要件定義フェーズは2月末までとなっておりますが、その後は基本設計以降も対応いただくか他の開発案件にスライドいただく形となります

【Java/Go】クラウドアプリ（車両管理システム）開発案件

SIer企業にてクラウドアプリ（車両管理システム）開発案件に 参画いただきます。 ドライブレコーダーとAWSを活用した各種管理業務を支援するシステム開発（既存システム）に携わっていただきます。 主な業務内容は以下の通りです。 ・各種機能（カメラ映像や運行情報の管理・可視化、データ化など）を提供するサーバーアプリケーションについて、 機能追加や仕様変更、不具合修正や、派生システムの新規開発を行う

【C/組込】自動車・二輪向け電装品の設計～テスト

自動車および二輪向け電装品の開発案件です。 ご経験に応じて、設計、実装、評価・テストなど各工程へアサインされます。 長期を見据えた体制強化のための募集で、現地フル出社での参画となります。 募集背景 長期案件の増加および体制強化のための増員募集です。随時募集で、若手の育成枠も設けています。

【Java/Go】クラウドアプリ（車両管理システム）開発案件

SIer企業にてクラウドアプリ（車両管理システム）開発案件に 参画いただきます。 ドライブレコーダーとAWSを活用した各種管理業務を支援するシステム開発（既存システム）に携わっていただきます。 主な業務内容は以下の通りです。 ・各種機能（カメラ映像や運行情報の管理・可視化、データ化など）を提供するサーバーアプリケーションについて、 機能追加や仕様変更、不具合修正や、派生システムの新規開発を行う

【Java】測位システムの更改

大手SIer傘下で通信系システムの更改に携わっていただきます。 ・サーバのシステム構成を変更することによるシステム改修 ・OSのversion up、java version upによるシステム改修 ・測位精度向上に伴うシステム改修（測位電文のパラメータ変更） 主な環境は下記の通りです。

政府系金融機関の次期システム更改案件

既存UnixシステムのLinuxへのマイグレーションを行うプロジェクト。非互換対応が遅延しており、大手SIer製品を引き取った複雑な資産のC言語対応ができるベテラン技術者を急募。業務知識・仕様については社内有識者がフォロー予定。

【Java】測位システムの更改

大手SIer傘下で通信系システムの更改に携わっていただきます。 ・サーバのシステム構成を変更することによるシステム改修 ・OSのversion up、java version upによるシステム改修 ・測位精度向上に伴うシステム改修（測位電文のパラメータ変更） 主な環境は下記の通りです。

【定番】【急募！C言語開発案件】大手SI企業でモビリティ関連の組込制御の開発案件の担当をお願いします！

■作業内容 組込制御分野のSW設計業務をお願いします。 （仕様検討～設計～実装～評価） 〇開発環境(フレームワーク、DB、ツール、CI/CD、DevOps) ・ルネサスマイコン、STマイクロエレクトロニクスのマイコンでの開発が多い 〇オススメポイント(現場雰囲気,習得できるスキルetc) ・パワエレ、モーター制御、自動車（CAN通信）に関わる開発経験の蓄積 ・基本的には定常的に案件がある為、更新型で長期（数年間）勤務できる方を希望。 公開_備考：※月額報酬額は「最大稼働可能日数」で換算した際の金額です

【定番】【急募！組み込み案件】駐車場システムのプラットフォーム化に伴うLinux環境構築及びシステム開発の担当をお願いします！

■案件内容 駐車場システムのプラットフォーム化に伴うLinux環境構築及びシステム開発 ■作業内容 ・Linux環境を用いて、各デバイスに合わせ環境構築を行い、組込及び、アプリの開発を行う業務。 ・Linux上でのデバイスツリーの設定、アプリに繋ぐためのM/Wの開発を行う。 ・パーキング機器製品の開発業務（組込ソフトウェア） ・LinuxへJavaを使用したプラットフォームへの切り替え ★案件の魅力★ ・大規模SI企業で長期かつ安定した稼働ができます！ ・大規模な案件に携わることができますのでスキルが身につく！ 公開_備考：※月額報酬額は「最大稼働可能日数」で換算した際の金額です

【Java/Go】クラウドアプリ（車両管理システム）開発案件

SIer企業にてクラウドアプリ（車両管理システム）開発案件に 参画いただきます。 ドライブレコーダーとAWSを活用した各種管理業務を支援するシステム開発（既存システム）に携わっていただきます。 主な業務内容は以下の通りです。 ・各種機能（カメラ映像や運行情報の管理・可視化、データ化など）を提供するサーバーアプリケーションについて、 機能追加や仕様変更、不具合修正や、派生システムの新規開発を行う

【PMO/COBOL/C言語/Linux】官公庁向けホスト→オープン移行 基盤制御領域のPM補佐（豊洲/常駐）

官公庁向けシステム更改プロジェクトにおいて、ホストからオープン系へ移行する基盤制御プログラム領域のPM補佐をご担当いただきます。 主な業務は、各サブシステムの進捗・課題管理、ベンダーコントロール（下請法や偽装請負の理解を前提）、パフォーマンス管理および指導、プロパー社員の補佐や現場マネジメント支援です。 各サブシステムチームに1名ずつ参画いただき、PM/PMOの立場で横断的に推進いただきます。 就業場所は豊洲でのフル出社となります。 募集背景 官公庁向けのホスト→オープン更改に伴い、基盤制御領域でのPM補佐人員を複数名増強するため。

【C言語/組込Linux】ネットワークカードFW開発（既存移植・改修）

装置データを取得し、監視装置・画面へ共有するネットワークカードのファームウェア開発案件です。旧基盤から新基盤への既存コード移植および改修が中心となります。 環境は組込Linux（Debian系）。通信・I/OはRS-232CやCAN等を扱います。4〜5月はFW側の作業が少ないため、Web画面の評価支援を兼務いただき、その後はFW開発タスクが増加する想定です。 作業場所は南森町がメイン。仮想VMによりリモート作業は可能ですが、実機評価の都合で南森町へ出社が発生します。 期間は2026年4月開始、終了時期は未定（複数モデル継続、次年度まで見据えたボリュームあり）。

【C言語/Linux】車載ボディ/シャーシ制御ECU(PCU)アプリ開発/リモート併用

車載ボディ/シャーシ制御ECU（PCU）のアプリケーションソフト開発案件です。 参画当初は愛甲石田にてオンサイトで立ち上げ（目安2週間程度）を行い、その後は川崎をベースにリモート併用（週4日程度リモート）で作業いただきます。 担当範囲は詳細設計～結合評価までを想定しており、車載領域の品質基準に沿って実装・評価を進めていただきます。

【C言語/MATLAB・Simulink】車載系組込開発（常駐）

車載向け組込ソフトウェアの開発案件です。 C言語を用いた実装およびテストを中心に、モデルベース開発（MATLAB/Simulink）に関わるタスクにも携わっていただく可能性があります。 みなとみらいの拠点に常駐で参画いただき、開発〜テストフェーズを担当いただきます。

【PMO/C言語・組み込みLinux/リモート】次世代制御システム開発PMO・PLCエンジニア募集

大手機械メーカー直案件にて、次世代制御システム開発プロジェクトを推進中です。 PMOとしてのプロジェクト推進に加え、PLC制御、および組み込みLinux（カーネル／ドライバ）の設計・実装・テストを担える方を募集します。 勤務地は横浜駅から路線バス利用のハイブリッド勤務（出社頻度は調整中）を想定しています。 開始時期は10月または11月を予定、募集枠は3名です。

【C言語／C++】【SE】大手SIerにおける住宅CADシステム開発支援の求人・案件

大手SIerにおける住宅CADシステム開発支援に携わっていただきます。 \n設計から実装工程までをご担当いただきます。

【C言語/車載ECU組込み】Diag機能の調査～設計・実装・試験/長期案件

車載ECUにおけるDiag（診断）機能の組み込み開発案件です。 調査・設計・製造（実装）・試験・不具合改修まで一連の工程を担当いただきます。 詳細設計～製造～試験が中心で、長期での参画を想定しています。

【PMO/PLC/C言語・組込みLinux】次世代制御システム開発PMO兼エンジニア

大手機械メーカーの次世代制御システム開発プロジェクトに参画いただきます。 PMOとしての推進業務と、PLC制御領域および組み込みLinux（カーネル・ドライバ）の設計～実装～テストまでをご担当いただきます。 就業形態はハイブリッドで、横浜駅から路線バス利用の拠点に出社（頻度は調整中）とリモートを併用します。 面談は2回（1回目：上位、2回目：顧客面談/顔合わせ想定）。プライム案件で裁量高く進められる環境です。 契約開始は10月または11月開始を想定し、フル稼働（100%）でのご参画をお願いします。

【C言語/SQL】省庁向け・消防署指令システム開発（常駐）

省庁案件として、消防署の指令システムに関する開発を担当いただきます。 設計以降（基本設計〜詳細設計、実装、テスト、運用・保守）を主領域として、C言語およびSQLを用いた機能追加や改修、性能・品質改善を行います。 現場は常駐（在宅なし）で、現場指示のもと臨機応変に対応いただける方を想定しています。

【C言語/組込・RTOS】PLCサイバーセキュリティ対応（フル常駐）

既存のPLC製品に対してサイバーセキュリティ強化を行います。 主な担当は、アカウント管理機能およびセキュリティ関連の新規コマンド追加に伴う設計・実装・単体テストです。 また、新規および既存のすべてのコマンドに対し、ユーザー権限に応じて実行可否を判定できる仕組みを設計・実装し、単体検証まで対応いただきます。

【千葉ニュータウン中央・大手町/C言語】金融システム制御APマイグレーション対応

金融機関向けの業務システムにおける制御系アプリケーションのマイグレーション作業を担当。主にC言語で実装されたオンライン・バッチ制御APのSolaris11→Linux移行に伴う非互換対応が中心。interStageやCORBA、MQなどを用いた通信処理の理解があると尚良。

【C/RTOS/車載ECU/リモート】車両制御ECU開発

車両制御向けECUの組込みソフトウェア開発案件です。 RTOS環境下でのC言語による実装を中心に、基本設計〜詳細設計、実装、単体/結合テスト、評価、運用・保守まで一連の工程を担当いただきます。 顧客との技術的なコミュニケーション（要件調整や進捗報告）も発生します。リモート併用の相談が可能です。

【C言語/Unix・Linux】大手通信向け移行アプリ開発（詳細設計～テスト）

大手通信事業者向けシステムにおける移行アプリケーション開発案件です。 担当は詳細設計から結合・総合テストまでを想定し、Unix/Linux環境下でのC言語開発を中心にご対応いただきます。状況によりJavaでの対応やスクリプト（Shell）作業、SQLを用いた検証・データ操作も発生します。

【C/組込・ARM SoC】汎用マイコン・ARMコア搭載SoC向け無線機プラットフォーム開発

無線機製品群の共通プラットフォーム向けに、汎用マイコンおよびARMコア搭載SoC上で動作する組込ソフトウェアを開発します。 評価環境が拠点に集約されているため常駐必須となります。開発立ち上げ期はニッチなテーマが多く、密なコミュニケーションでまずは動作させ、その後に汎用化へ展開していきます。 Wi‑Fi関連機能の追加開発・検証を委託予定のため、無線スタック周辺の実装・デバッグを担っていただきます。 勤務地: 浜松町（常駐）／期間: 1月開始想定、年単位の長期参画

【要件定義/小売業/WF/リモート】小売業次期店舗システムの要件定義（画面・バッチ）

小売業の次期店舗システムにおける要件定義を担当いただきます。期間は2026/01/05～2026/06/30（初回は1カ月契約想定、延長の可能性あり）です。勤務地は東京都23区（港区芝等）で、常駐予定ですが作業スペースの都合によりリモートへ切り替わる可能性があります。 主な業務内容は以下です。 - 画面系：顧客提示の画面イメージをもとに要件確認を実施。画面定義書作成の過程で表示項目や取得条件を検討し、不明点はQAで解消。結果を踏まえ、機能一覧や機能情報関連図（機能とデータの関係図）を作成。 - バッチ系：画面要件で確認した表示データのうち、他領域連携が必要なデータを整理しIF調整を実施。送受信タイミング・頻度・粒度・エラー時...

【C言語/Linux/常駐】競輪場向け大規模システム開発プロジェクト

公共性の高い業務を支える大規模システムの開発案件です。発券、進行管理、金銭処理など複数機能を統合したシステムで、安定稼働を重視した長期プロジェクトとして推進しています。 コマンドベースの作業が中心で、C言語およびLinux環境での開発を行います。チーム内での技術指導・育成を担えるリーダー/サブリーダー枠も含みます。

【C言語/ファームウェア】カメラ向けファームウェア開発（常駐）

カメラ向けファームウェアの開発プロジェクトです。 ご経験やプロジェクトの状況に応じて、ミドルウェア層からドライバ層まで幅広く担当いただきます。 フェーズは詳細設計、実装、単体テスト、結合テストを想定しています。 就業場所は北大宮の常駐となります。

【C言語/SQL/Linux】大手通信会社向け移行アプリ開発（詳細設計～開発・テスト）

大手通信会社向けの移行アプリ開発案件です。 詳細設計から実装、単体・結合テストまで一連の工程をご担当いただきます。 主な開発言語はC言語で、SQLやUNIX/Linuxコマンドを用いた開発・検証を伴います。

【C言語/VB.NET/一部リモート】決済情報中継システムの維持保守・改修（パチンコ系企業/データセンター）

パチンコ系企業のデータセンターにて、決済情報中継システムの維持保守を中心にご担当いただきます。 既存システムの改修作業をC言語およびVB.NETで実施し、障害対応、問い合わせ対応、定常運用も含まれます。 リモート併用の体制で、出社が発生する場合は豊洲オフィスでの勤務となります。

【基本リモート/C言語】車載プラットフォームの調査/開発車載器データクラウド連携開発

自動運転の車載器の開発 車両データをクラウド(AWS)に連携。 クラウド(AWS)側からの指令により車両にCANコマンドを送る形です。 PoC案件で、アジャイル開発です。 ■期間　1月開始～長期想定

【C/組込・車載/リモート】自動車メーカー向け車載ソフト開発

大手自動車メーカー向けの車載機器ソフトウェア開発案件です。 大崎を拠点に、週3～4日のリモート併用で参画いただきます。2～3ヶ月に1回ほど名古屋への出張が発生する可能性があります。 RTOS環境下でのC言語による組込み開発、CAN通信を前提とした車載領域の開発・改修・検証をご担当いただきます。長期で腰を据えて取り組める環境です。

【C言語/AUTOSAR／リモート】車載向けワイヤレス充電器 開発（設計～テスト）

車載向けワイヤレス充電器の組込みソフト開発案件です。 基本設計から詳細設計、実装、評価・テストまで一連の工程を担当いただきます。 OSはAUTOSAR、言語はC言語を使用します。リモート併用のため、オンサイトと在宅を組み合わせてご参画いただきます。

システムエンジニア／Linux・C言語／メーカー向けシステム開発（IT関連会社）【大阪】

Javaを中心としたWebシステム開発や組込みシステム開発、そしてWebサイト制作を手掛けるシステム開発会社にて、メーカー向けシステム開発におけるシステムエンジニア業務をお任せします。 ■□具体的には…□■ ・設計／製造／テスト ＜こんな方におすすめです！＞ ・Java／Linux／Cいずれかの開発経験を活かしたい方 ・システム開発の設計からテストまで幅広く携わりたい方

【C/Linux・OSGi】HGW機器ソフトウェア開発・PF評価

ホームゲートウェイ(HGW)機器向けソフトウェアの開発および、OSGi(Javaアプリケーションプラットフォーム)の評価業務をご担当いただきます。 主な作業は、C言語による機能実装、シェルスクリプトでの運用・検証補助、Ubuntu等のLinux環境での開発・検証、OSGiプラットフォームの機能/非機能評価、試験項目書の作成とレビュー対応、進捗管理(報告/計画策定/内部進捗管理)です。 ネットワーク関連OSS(OpenWRT)やOSGiの知見がある方は活躍の幅が広がります。

【C言語/Windows】定期券発行機アプリ開発

関東私鉄向けの定期券発行機アプリケーション開発案件です。 標準機のアプリを先行開発し、その後に各私鉄ごとの要件に合わせて仕様をカスタマイズしていきます。 具体的な作業内容: ・標準機のアプリケーション開発 ・各私鉄仕様に応じたカスタマイズ開発 ・設計〜製造〜テストまでの一連対応 ・機器との連携や端末動作を考慮した実装

【C言語/Unix/Linux】金融機関向け外部チャネルHUBシステム開発

金融機関向けの外部チャネルHUBシステムにおける新規・改修開発を担当いただきます。 担当範囲は基本設計（UI）からシステムテスト（ST）までを想定し、C言語を用いた設計・製造、Unix/Linux環境での開発・動作検証を行います。 銀行の外部接続系（外部チャネル連携、ゲートウェイ等）の知見がある方は早期に活躍いただけます。