C++ × サーバーサイドエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人一覧（全172件）

【Linux/Java/C/C++/フルリモート】通信キャリア向け5G/4Gコアノード開発・試験プロジェクト

本プロジェクトでは、通信キャリア向けの通信制御ソフトウェア開発に携わっていただきます。 具体的には、5Gコアノード（SMF:セッション管理またはPCF:ポリシー制御）の開発および試験、 あるいは4Gコアノード（IPSCP）または4G無線基地局（vLTE）の開発と試験作業をご担当いただきます。 Linux環境におけるJavaまたはC/C++での開発経験者を募集しております。

以下のいずれかの開発経験が必須となります。 ・Linux環境でのJava開発経験、またはC/C++開発経験。 ・通信業界でのシステム開発経験（必須）。 ・円滑なコミュニケーション能力をお持ちの方。（年齢は20代から40代までの方を希望します）

九段下 | 金融向けWEBシステム保守運用

■案件概要 金融系WEBシステムの改修および保守運用業務をご担当いただきます。 既存システムの解析から詳細設計、実装、テストまで一貫して携わっていただく案件です。 ■業務内容 ・既存システムの改修、不具合調査、修正を行います。 ・詳細設計から開発、テスト工程までを遂行していただきます。 ・将来的には要件定義などの上流工程へ参画していただきます。 ■開発環境 C言語, C++, Java, SQL

C言語またはC++での開発経験2年以上 Javaでの開発経験 SQLでのデータベース操作経験

【C++/Android HAL/Linux】Android車載機のHAL層開発・保守

車載向けAndroidプラットフォームにおけるHAL層の開発・保守をご担当いただきます。 主にC++を用いたHALレイヤの実装・改修、ドライバやミドルウェアとの連携、動作検証、不具合解析・修正を担当します。 AOSPやLinux環境を用いたビルド、各種ツールを用いたデバッグ、設計書などのドキュメント作成も含まれます。出社が中心の体制で、現地チームとの連携を取りながら進めていただきます。

・Androidプラットフォームでの開発経験 ・C++を用いた開発経験（Java中心ではなくC++が主） ・C++/Linux環境での開発経験（上記と同等として可）

【C++/Ubuntu】水中ドローン向けシミュレーター開発/制御・GUI統合

水中ドローンの制御・学習を支えるシミュレーター開発プロジェクトです。 主な業務は以下のとおりです。 - 水中ドローン向けシミュレーターの統合開発 - ユーザー操作画面(GUI)とシミュレーション制御機能の実装 - 製造～単体試験～結合試験～総合試験までの一連工程対応 長期での参画を想定しており、11月以降は他社チームとの連携作業が予定されています。

・C++での開発実務経験（目安5～10年程度） ・製造から総合試験までを一人称で遂行できる方 ・現場バランスの観点で45歳までの方

【C++/常駐】臨床検査会社向けシステムの開発・保守

臨床検査会社向け業務システムの開発および保守対応を担当いただきます。 設計フェーズ以降（基本設計～詳細設計、実装、テスト、運用・保守）を中心に、既存機能の改修や不具合対応、性能改善などを行います。 現場は常駐体制のため、周辺チームと連携しながら安定的に長期参画いただける方を募集します。

・C++を用いた基本設計以降の開発経験（詳細設計～実装・テストまで一連のご経験） ・業務システムにおける改修/保守対応の実務経験 ・常駐環境でのコミュニケーションが円滑に行える方

九段下 | 金融向けWEBシステム保守運用

■案件概要 金融系WEBシステムの改修および保守運用業務をご担当いただきます。 既存システムの解析から詳細設計、実装、テストまで一貫して携わっていただく案件です。 ■業務内容 ・既存システムの改修、不具合調査、修正を行います。 ・詳細設計から開発、テスト工程までを遂行していただきます。 ・将来的には要件定義などの上流工程へ参画していただきます。 ■開発環境 C言語, C++, Java, SQL

C言語またはC++での開発経験2年以上 Javaでの開発経験 SQLでのデータベース操作経験

【Go/Kubernetes/通信プロトコル/フルリモート】大手通信キャリア向け通信制御アプリ開発

大手通信キャリア向けの通信制御系アプリケーション開発案件です（受託一括）。 各種通信プロトコルの制御実装、シナリオ制御、サービス機能の実装を担当いただきます。 開発はWindowsからLinux環境を起動し、Kubernetes上のコンテナ化Linux環境で実施します。新規開発はGo言語が中心です。 AI活用はプロジェクト推奨ツールの範囲で使用可（外部サービスの積極利用は不可）。 作業場所は自宅主体で、立ち上がり時のみ武蔵小杉へ1〜2日出社、その後は原則フルリモートとなります。 契約は準委任、長期前提の参画を想定しています。

・年齢55歳まで（40代までを優先） ・何らかの通信プロトコルに関する詳細設計〜製造〜テストの一連の経験（例：TCP/IP、UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket、MQTT、gRPC、CANなど。組み込み・車載領域の通信経験も可） ・C言語／C++／Java／Goのいずれかで2〜3年以上の開発経験 ・10〜40名程度の中〜大規模チームでの開発に抵抗がない、または慣れている方 ・現場の文化を理解し柔軟に対応できる方、勤怠良好、学習意欲が高く主体的に動ける方

【C++/C#/ハイブリッドリモート】Windows/Android/iOS向けSDKおよびC#サンプルアプリ開発

C++を中心としたWindows/Android/iOS向けSDKの開発に参画いただきます。 あわせて、デバッグ用途のC#製サンプルアプリの実装も担当いただきます。 工程は詳細設計～製造～テストまで一貫してお任せする想定です。 作業場所は西大井周辺（東京都）で、テレワークを併用しつつ週1～2回程度の出社が発生します。 契約形態は準委任で、中長期の参画を予定しています。

ハイブリッドリモート ・C++での開発実務経験2年以上 ・設計書／報告書／テスト仕様書などのドキュメント作成スキル ・フルリモートに固執せず、柔軟に出社対応が可能な方

【C++/常駐】臨床検査会社向けシステム開発・保守

臨床検査会社向け業務システムの新規開発および既存機能の保守をご担当いただきます。 設計フェーズ以降（基本設計～詳細設計～実装～テスト～保守）を中心に、現行システムの改善や機能追加にも携わっていただきます。 医療領域のため、品質と安定稼働を重視した開発体制です。

・C++を用いた基本設計以降の開発経験（詳細設計～実装～テストまで一連の経験） ・チームでのレビューやドキュメント作成の実務経験

【C++/Visual Studio/Qt】半導体検査装置向け制御ソフトウェア開発

半導体を検査する装置向けの制御ソフトウェアを開発します。 担当範囲は基本設計からテストまでを想定し、Windows上でC++を用いた開発を行います。GUIフレームワークとしてQt、開発ツールとしてVisual Studioを使用します。 装置制御やマルチスレッド、オブジェクト指向設計を踏まえた実装が中心で、中長期での継続参画を見込んでいます。 作業場所は新横浜の顧客拠点で、原則常駐となります。

Qt ・C++による開発経験 3年以上（オブジェクト指向、マルチスレッドプログラミング） ・Visual Studioを用いた開発経験 1年以上 ・組込/制御系アプリケーションの開発経験 3年以上 ・1年以上の長期参画が可能な方

【C++/Android HAL/Linux】Android車載機向けHAL層の開発・保守

Android車載機におけるHAL層（AOSP下回り）の開発・保守を担当いただきます。 主にC++/Linuxを用いたドライバ層〜HAL周辺の機能追加・改修、既存不具合の調査・修正、設計書の作成、テストおよび運用保守対応を行います。 環境構築ではLinuxやDockerを用いたビルド環境整備に関わる可能性があります。原則出社での対応となります。

・Android向け開発の実務経験 ・C++での開発経験（AndroidでのJavaではなくC++が中心） ・C++/Linux環境での開発経験

【C/Java・SQL】金融系WEBシステム保守運用

金融系WEBシステムの保守運用案件です。 不具合が多い状況のため、詳細設計～製造～テストまで手を動かす機会が豊富です。 設計書やソースを調査し、原因切り分け～修正方針の立案～修正～テスト～リリースまでを一人称で推進いただきます。 【担当工程】 ・詳細設計／実装（Java、C言語/C++）／単体・結合テスト ・不具合調査、性能/影響調査、運用保守対応（障害解析、問合せ対応） 【環境】 ・OS：Linux ・DB：Oracle ・言語：Java、C言語（C++） ・その他：SQL、シェル、各種監視/チケット管理ツール 【場所】九段下（常駐） 【期間】4月～（5月開始も相談可） 【募集人数】1名

・Webシステム開発経験（Java／SQL） ・OracleおよびLinuxの実務経験 ・一人称での調査～修正～テスト～リリース推進が可能な方（主体的に動ける） ・C言語またはC++の経験（Cスキルをより重視）

【C/C++/組込みLinux・QNX】車載ECUソフトウェアの保守・改修

車載ECU向けソフトウェアの保守・不具合調査および改修を担当いただきます。 組込みLinuxもしくはQNX環境でのC/C++による実装を中心に、障害解析、原因切り分け、修正、リグレッション対応までを一貫して実施します。長期前提の体制強化案件で、安定した稼働を見込んでいます。 面談は弊社一次、エンド／顧客二次の計2回を予定しています。

組込みLinux・QNX ・組込みLinux環境 または QNX上でのC/C++開発経験 ・障害調査、原因分析、改修の一連の保守対応経験 ・チーム内でのコミュニケーションおよび報連相が適切に行えること

【C#/C++】防衛装備品向け検査装置の設計～製造（フル出社）

防衛装備品向け検査装置の開発プロジェクトです。 Visual Studio を用いた C/C++(MFC) および C# (.NET Framework) を中心に、設計フェーズから製造・テストまで一貫してご担当いただきます。 納品・研修対応に伴い、月次ではないものの数日～1週間程度の出張が発生する想定です（主に神奈川県方面）。 就業形態はフル出社で、フレックスタイム制（標準8時間、コアタイム10:30〜15:00）となります。

・C# (.NET Framework) もしくは C++ による開発経験：4年以上 ・Windows環境での開発経験：4年以上 ・詳細設計の実務経験 ・納品や研修に伴う出張対応が可能な方（数日〜1週間程度、毎月ではない）

遊戯機器向け店内サーバアプリ機能追加案件

遊戯機器向け新サービスにて、店内サーバアプリの機能追加を担当いただきます。詳細設計から試験対応、環境キッティング、ドキュメント作成を含む開発工程をリードしていただきます。現行アプリの維持業務にも一部関与する可能性があります。 【アピールポイント】 ・遊戯機器向け新サービスに携われるチャンス ・詳細設計以降のリード経験を活かせる ・ドキュメント作成スキルも積極的に活用

・C ・C++ ・C#

【5G/4GコアNW・Kubernetes/AWS/C++/Java/Go】コアネットワークシステム開発/一部リモート

5G/4Gのコアネットワーク向けシステム開発案件です。複数プロジェクトが並行しており、上位のリーダー配下のメンバーとして参画いただきます。 担当範囲は機能設計から結合試験までを想定し、通信制御サーバの実装や、コンテナ化・クラウドネイティブ基盤上での動作を前提とした設計・開発・検証を行います。 各プロジェクトの体制は5名規模から20名規模までさまざまで、テレワーク率が高い環境です。

以下いずれかのスキルセットを満たす方を想定しています。 （1）通信制御サーバの開発経験（機能設計～結合試験の実務） （2）コンテナ/クラウドネイティブの経験（Kubernetes、OpenShift、AWS、Zabbixのいずれか） （3）プログラミング言語：C/C++、Java、Goのいずれかで3年以上の開発経験 ※未経験言語については、参画後に既存メンバーのフォロー体制あり。

【Java/C#/設計・テスト/フルリモート】販売管理システム開発支援（基本～詳細設計・テスト設計/実施）

総勢60～70名体制の大規模な販売管理システムの開発支援です。担当は設計とテストが中心で、基本設計、機能仕様（基本と詳細の中間レベル）、詳細設計、および単体・結合・受け入れテスト（テスト設計・打鍵）までをお任せします。 製造はベトナム拠点でのオフショア対応となり、ブリッジSEがいるため、日本語でのコミュニケーションとドキュメント作成で問題ありません。 オブジェクト指向を意識したクラス設計が求められるため、PHPよりもJavaやC#の経験者が活躍しやすい構成です（ただし設計書自体は言語非依存で作成）。 参画初日と2日目のみ麹町のオフィスへ出社、その後はフルリモートを基本とします（東京近郊在住で通勤可能圏内の方が対象）。

・Web業務システムにおける設計（基本・詳細）～製造～テスト（単体・結合）までの経験5年以上 ・直近3年間で基本設計および詳細設計を継続して対応した実績 ・自発的に不明点を解消できる高いコミュニケーション力 ・言語不問（ただし汎用機・COBOL・C・C++・VC++・VBAメインの方は対象外）

【C++/Java/Python・制御】自動フォークリフト開発（制御改善）エンジニア募集

自動フォークリフトの制御性能向上に向け、フィードバック制御を中心とした制御ロジックの改修・実装・評価を担当いただきます。 Java/C++/Pythonを用いた機器制御ソフトの開発、Linux環境での動作検証、センサー/アクチュエータ連携のチューニング、ログ解析やテスト結果のフィードバックまでを一貫して対応いただきます。 作業場所は弊社（築地）または顧客開発拠点（江東区青海）での常駐勤務となります。リモート不可。

・機器制御の実務経験（フィードバック制御など） ・Javaでの開発経験 ・C++での開発経験 ・Pythonでの開発経験 ・Linux環境での開発/運用経験

【C++/Linux/組込】ADAS対応向け機器のミドルウェア置き換え・移植開発（リモート）

ADAS対応向け機器の開発プロジェクトです。 ミドルウェアの置き換えおよび移植に伴う設計～実装を中心にご担当いただきます。組み込み系OSならびにLinux環境での開発が主軸で、チームで連携しながら開発を推進するポジションです。 勤務地は新大阪で、ハイブリッド勤務（最大週2日リモート）となります。長期参画を想定しています。

・組み込み開発の実務経験（3年以上） ・Linux環境での開発・運用経験（3年以上）

【C++/機器制御】自動フォークリフト制御改善支援

自動フォークリフトの制御改善プロジェクトに参画いただき、既存制御の改良や最適化、品質向上に向けた開発・検証を担当します。 具体的な仕様や対象モジュールは守秘のため、商談時に詳細をご説明いたします。 常駐での対応となり、主な作業場所は築地、状況により江東区青梅への訪問が発生します。

・C++を用いた機器制御（リアルタイム/組込み含む）の開発経験 ・Java または Python などオープン系言語での開発経験 ・Linux環境での開発/操作経験 ・SEロールとしての要件整理～設計/実装/テストの実務経験

【Python/C++/フルリモート】大手メーカー向けソフトウェア開発エンジニア（運用改善・実験サポート）

大手メーカーのアルゴリズム開発チームにて、開発環境構築・運用改善および実験運用・データ解析支援をお任せします。 主な業務: ・評価基盤/IT環境の整備・改善、GitHub運用（PR/レビュー） ・業務効率化ツールの開発やプロセス改善、メンバーへのテクニカルサポート ・実験管理、データの整理/集計/解析、小規模検証の企画・実装 ・周辺業務課題の改善、社内SE的な基盤づくり ・プロジェクト状況に応じた柔軟な開発支援全般 アルゴリズム開発チームの組織力強化がミッションで、技術探索や改善活動にも広く関与いただきます。開始は2026年2月目安（調整可）、まずは3ヶ月トライアル後、長期化を想定しています。

・ソフトウェアアーキテクチャ設計の実務経験 ・組込み領域や時系列センサーデータにおける信号処理の知見 ・オブジェクト指向設計/デザインパターンの理解 ・Git等のバージョン管理運用経験（PR/レビューを含む） ・Python中級レベル（numpy/scipy/pandasの長期利用、コード品質管理の経験） ・ハードウェアを含む製品の小規模PoC/試作経験 ・業務改善や検証ツール開発の実務経験 ※前提スキルは全て満たす想定。組込み系SW開発経験者がよりマッチします（Web/インフラ経験者も可）。

【C#/VC++/Oracle】駅務システムのサーバリプレース開発

鉄道会社向け駅務システムのサーバリプレースに伴い、現行調査から設計・実装・試験・不具合改修まで一連の工程を担当いただきます。 主にC#およびVC++での開発、Oracleを用いたデータベース対応を行い、詳細設計～製造～試験を中心にご参画いただきます。

・C#によるアプリケーション開発経験 ・VC++（C++/MFC等）での開発経験 ・Oracleデータベースの使用経験（SQL/パフォーマンスの基礎知識） ・詳細設計～製造～試験の実務経験

【C++/C#】金融機関向け貨幣入出金機 操作アプリ更改開発（C++→C#マイグレーション）

金融機関向けの貨幣入出金機における操作アプリケーション更改プロジェクトです。 既存のC++資産を活用しつつ、C#へのマイグレーション開発を担当いただきます。資産解析・改修、設計～実装・テスト、運用引き継ぎまでをチームで進めます。 体制は約30名規模で、長期的な継続開発が見込まれています。GitHub Copilotなど開発支援ツールの利用環境も整っています。

・C++ または C# を用いたアプリケーション開発経験 ・Visual Studioでの開発経験 ・Git等のバージョン管理ツールの利用経験 ・既存資産の解析・改修に抵抗がない方 ・チーム内外と円滑にコミュニケーションが取れる方 ・C++からC#へのマイグレーション経験があると尚可

【C++/MFC】X線計測向けPCソフト改修（京都・長期）

某メーカー向けの計測機器・試験機に関する特注ソフトウェアの機能追加案件です。 試験機とはTCP通信で連携し、条件設定（測定内容、出力項目、試料寸法）からデータ収録・解析までを行うPCアプリケーションの改修をご担当いただきます。 主な作業は以下のとおりです。 ・機能設計、詳細設計、テスト設計 ・実装およびデバッグ ・単体テスト／結合テスト 勤務地は京都市内（西大路御池）で、基本は出社想定です。開始時期は1月からの長期予定です。

・C++による開発実務経験（5年以上） ・MFCを用いたWindows向けアプリ開発経験 ・一般的なコミュニケーション能力 ・残業対応が可能な方 ・京都近郊に在住または通勤可能な方／基本出社での勤務が可能な方

【PHP/CodeIgniter・設計/テスト】販売管理システム開発支援

大規模（総勢60～70名）販売管理・基幹システムの開発支援案件です。運用・保守、機能追加、業務改善、運用サポートを担当し、要件定義～基本設計～詳細設計～テスト（単体・結合・総合）まで一連の工程に関与します。 主業務は、基本設計、機能仕様書作成（基本設計と詳細設計の中間レベル）、詳細設計、各種テスト設計と実施（打鍵）です。Web/アプリ開発領域も含みます。 製造はベトナムのオフショアで実施し、現地にブリッジSEが常駐。日本語でのコミュニケーション・ドキュメント作成で問題ありません（設計書は言語非依存で作成）。 環境: Backend: PHP/CodeIgniter、Frontend: Smarty、DB: MySQL、AWS ...

・不明点を自発的に確認できる高いコミュニケーション力（最重要） ・Web業務システムにおける要件定義～設計（基本/詳細）～製造～テスト（単体/結合）の経験5年以上 ・直近3年間での基本設計および詳細設計の継続的な実務経験 ・顧客折衝（要件詰め）およびスケジュール調整の経験 ・過去事例や前例を踏まえ能動的に推進できること ※言語不問。ただしWeb業務システム経験が必須のため、汎用機・COBOL・C/C++・VC++・VBAを主軸とする方は対象外

【C++/Modern C++】ストリーミング配信サーバーの高性能コア機能開発

放送局向けストリーミング配信システム（現場カメラからの映像・音声を受信するサーバー）の開発案件です。 ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア領域）における機能追加、環境構築、テスト設計、デバッグまでをご担当いただきます。 Modern C++を軸とした高パフォーマンス実装と、アーキテクチャ理解に基づくテスト設計が求められます。 作業場所は品川近郊で、初期は常駐、その後はリモート併用予定です。

・C++での開発経験（目安5年以上） ・マルチスレッドプログラミングの実務経験 ・Python／PHP／Rubyいずれかでの開発経験（目安3年以上） ・Modern C++での開発経験がある方は特に歓迎（必須ではありません）

【C/C++/C#/Windowsアプリ】既存システムの要求整理～設計・実装・試験対応

既存システムに対して、要求仕様の整理から仕様書作成、設計・実装、試験まで一連の工程を担当いただきます。 JR鶴見駅からバス10分のお客様事業所に常駐し、現地での作業を中心に進めます。東京近郊への出張対応や、状況により夜間・休日作業が発生する場合があります。 上流から下流まで幅広く関わるため、経験値を着実に積める環境です。長期参画が可能な方を歓迎します。

・C、C++、C#のいずれかを用いたWindowsアプリ開発を一人称で遂行できること ・関係者と円滑に調整できるコミュニケーション力 ・長期での参画が可能であること

【C/C++/Linux/通信プロトコル/フルリモート】通信キャリア向け通信制御ソフトウェア開発・試験（4G/5Gコア・SMS）

通信キャリア向けに、4G/5Gコアノード（統合SMS：ショートメッセージサーバ）の開発および試験業務をご担当いただきます。 面談時には、同一現場内の他ノード案件をご提案する可能性があります。 主な役割: ・Linux環境上での実装、単体・結合テストの設計/実施 ・各種通信プロトコル（TCP/IP、UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket、MQTT、gRPC 等）を用いた詳細設計～製造～検証 ・パケットキャプチャやプロトコルアナライザ（Wireshark など）を活用したテスト（異常系含む：遅延、パケットロス など） ・20名以上の体制におけるチーム開発 作業場所は原則テレワークですが、立ち上がり時に3～5日程度、武...

・Linux環境でのCまたはC++による開発を一人称で対応可能な方（目安：実務2年以上） ・TCP/IP、UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket、MQTT、gRPC などの通信プロトコルに関する、詳細設計～製造～単体/結合テストの設計・実施経験 ・Wireshark 等を用いたパケットキャプチャ/解析を伴うテスト経験（異常系シナリオ：遅延、パケットロス など） ・中～大規模チーム（10～40名規模）での開発に抵抗がない/慣れている方 ・能動的に調査し課題解決へ動ける方 ・関東圏在住の方 ・年齢は52歳まで検討可（40代までを希望）

【C++/Modern C++】放送向けストリーミング配信サーバの高性能コア機能開発

放送局向けストリーミング配信システム（現場カメラの映像・音声を受信するサーバ）の開発案件です。 ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア領域）における機能追加開発、環境構築、テスト、デバッグを担当いただきます。 Modern C++を活用した高パフォーマンス開発と、アーキテクチャ理解に基づくテスト設計が求められます。 作業場所は品川近郊で、初期は常駐、その後はリモート併用予定です。

・C++での開発経験（目安5年以上） ・マルチスレッドプログラミングの実務経験 ・Python／PHP／Rubyいずれかでの開発経験（目安3年以上） ・Modern C++の経験がある方は特に歓迎（必須ではないが確度向上）

【C++/Linux】自動フォークリフト制御改善支援

自動フォークリフトの制御改善プロジェクトに参画し、既存制御ロジックの見直し・改修や性能向上に向けた実装・検証を担当いただきます。 具体的な要件や対象機能の詳細は守秘のため、商談時にご説明となります。常駐体制で現場担当と連携し、検証環境での動作確認や運用フェーズの不具合是正まで一貫してご対応いただきます。

・C++を用いた機器制御/組込み領域での開発経験 ・JavaやPythonなどオープン系言語での開発経験 ・Linux環境の基本操作および開発経験

【C++/Unity】アーケード向けメダルゲーム機 開発

ゲームセンター向けメダルゲーム機の開発案件です。12月〜1月はC++によるプロトタイプ開発、その後は半年〜1年程度のスパンでUnityベースの本開発へ移行予定です。 主な業務は、通信や構成の設計書をもとにしたベースシステム部分の実装で、実装作業が中心となります。Windowsネイティブ環境での開発や、非同期処理・ソケット通信を用いた機能実装をご担当いただきます。 環境：Windows、Unity、C#、C++ 場所：秋葉原（基本フル出社） 稼働開始：12月中想定 募集人数：2名 面談：1回

・C++による組み込み開発経験 ・ゲーム開発の実務経験 ・Windowsネイティブアプリの開発経験 ・非同期処理の実装対応経験 ・ソケット通信の実務経験

【C++/Modern C++】ストリーミング配信サーバー向けゲームシステム内ソフトウェア機能開発

放送局向けのストリーミング配信システム（現場カメラからの映像・音声を受信するサーバー）の開発プロジェクトです。 ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア領域）における機能追加、環境構築、テスト設計、デバッグまでをご担当いただきます。 Modern C++による高パフォーマンス開発と、アーキテクチャ理解に基づくテスト観点の設計が求められます。 勤務地は品川近郊で、初期は客先常駐、その後はリモート併用予定です。

・C++での開発経験（目安5年以上） ・マルチスレッドプログラミングの実務経験 ・Python／PHP／Rubyなどいずれかでの開発経験（目安3年以上） ・Modern C++での開発経験があるとより高いマッチとなります

【C/C++/Linux】通信キャリア向けコアノード開発・試験（4G/5G）

大手通信キャリア向けに、4G/5Gコアノード（ショートメッセージサーバ）の開発および試験を担当いただきます。 現時点では4Gコアノードの保守・追加開発・試験が中心ですが、順次5Gコアノード側の仮想化システム開発へ移行予定です。 必要に応じて同一現場内の他ノード案件をご案内する可能性があります。 作業体制は20名以上の中～大規模チームで、弊社クライアントプロパーがリーダー。弊社からも複数名が参画済みです。 面談はWeb（弊社同席）で1回、即決の可能性あり。 稼働は基本リモートですが、立ち上がり時に武蔵小杉（NEC玉川事業場）へ3～5日程度出社想定です。 勤務時間は09:00～17:30 または 09:30～18:30（休憩含...

・Linux環境でのCまたはC++開発を一人称で対応可能（目安2年以上） ・TCP/IP、UDP、HTTP/HTTPS、WebSocket、MQTT、gRPCなどの通信プロトコルに関する、詳細設計～製造～単体/結合テストの設計・実施経験 ・パケットキャプチャやプロトコルアナライザ（例：Wireshark）を用いた検証、および遅延・パケットロス等の異常系シナリオでのテスト経験 ・10～40名規模のチームでの開発に抵抗がない、または経験があること ・自走して調査・検証を進められること ・関東圏在住 ・年齢は52歳まで検討可（40代までを希望）

【C++/Linux】自動フォークリフト制御改善支援

自動フォークリフトにおける制御ロジックの改善・最適化に参画いただきます。 機器制御領域を中心に、要件整理～設計～実装～テスト～運用改善まで幅広く関与します。 具体的な仕様や対象機種等の詳細は守秘のため、商談時にご説明いたします。 常駐での作業となり、築地をメイン拠点とし、稀に江東区・青海方面への対応が発生します。

・C++を用いた機器制御（組込/制御系も可）の実務経験 ・Java または Python などのオープン系言語での開発経験 ・Linux環境での開発/運用や基本コマンド操作の経験 ・SEロールでの要件整理～設計～実装/テストの一連の経験

【C++/2D SLAM】自動フォークリフト性能改善支援

自動走行フォークリフトにおける2D SLAMの性能改善（自己位置推定の精度・安定性向上）をご担当いただきます。 具体的な仕様や環境の詳細は守秘のため、商談時にご説明いたします。 常駐での対応となり、主に築地での勤務、状況により江東区青梅での作業が発生する場合があります。

・C++を用いた2D SLAMの性能改善や自己位置推定の最適化経験 ・Java または Python などオープン系言語での開発経験 ・Linux環境での開発・運用経験

【C++/Modern C++】放送局向けストリーミング配信サーバの機能追加開発（リモート）

放送局で利用されるストリーミング配信システム（現場カメラの映像・音声を受信するサーバ）の開発案件です。 ゲームシステム内の高性能コア領域にあたるシステムソフトウェアの機能追加、環境構築、テスト設計、デバッグをご担当いただきます。 Modern C++を中心に、高パフォーマンスと并行処理を意識した設計・実装、およびアーキテクチャ理解に基づくテスト計画立案が求められます。 初期は客先常駐（品川近郊）で立ち上げ、その後はリモート併用の想定です。契約形態は準委任、個人事業主も可。

・C++での開発経験（目安5年以上） ・マルチスレッド/並列処理の実装経験 ・Python、PHP、Rubyいずれかでの開発経験（目安3年以上） ・Modern C++（C++11以降）の経験があると確度が高いです

【C++/組込・制御/Windows】半導体検査装置向け制御ソフトウェア開発（常駐）

半導体を検査する装置向けの制御ソフトウェア開発案件です。 装置制御領域におけるC++を用いた組込/制御アプリケーションの実装を中心に、設計〜テスト〜運用保守までを長期でご担当いただきます。 GUI（Qt）や画像処理、GPU活用の要素があるため、該当分野のご経験がある方は活躍しやすい環境です。 新横浜の現場に常駐いただき、装置チームと連携しながら開発を進めます。

・C++による組込/制御アプリ開発経験 3年以上（マルチスレッドプログラミング） ・Windows環境での開発経験 1年以上

【C++/C#】FA機器向けPLC統合開発環境の開発

FA機器メーカーにおけるPLCプログラム統合開発環境の新規・機能拡張開発を担当いただきます。 C++/C#を用いたエディタ/ビルド/デバッグ等のIDE機能開発、プラグインやツール群の実装、既存機能の改修・性能改善、テスト・運用保守までをチームで推進します。

・C++またはC#でのアプリケーション開発経験 ・Windows環境でのネイティブ/デスクトップアプリ開発経験 ・基本設計～実装～テストまで一通りの工程経験

【C++/SLAM】自動フォークリフト向け2D SLAM性能改善支援

自動走行フォークリフトに搭載する2D SLAMの性能改善（自己位置推定の高精度化・安定化）をご支援いただきます。 具体的な要件や対象アルゴリズム、評価指標・データセット等の詳細は守秘のため、商談時にご説明します。 担当業務の例： - 既存SLAM（2D/LiDAR想定）のボトルネック分析、推定誤差の要因分解 - パラメータチューニング、アルゴリズム改修・最適化（C++） - 評価シナリオ設計、ログ解析、精度・速度評価の自動化 - Linux環境での開発・実機/シミュレーション検証 - 必要に応じて周辺ツールのスクリプト化（Python/Java 等） 役割はSE相当で、要件の整理から実装・検証まで一気通貫でご対応いただきます。...

・C++での2D SLAM性能改善（自己位置推定の高精度化/安定化）の実務経験 ・Linux環境での開発・運用経験 ・Java や Python などオープン系言語での開発経験（補助ツールや評価系の実装を想定）

【C++/Modern C++】ストリーミング配信サーバ・ゲームシステム向け機能開発（リモート）

放送局で利用されるストリーミング配信システム（現場カメラの映像/音声を受信するサーバ）における、ゲームシステム内のシステムソフトウェア（高性能コア）の機能追加開発をご担当いただきます。 Modern C++を中心に、環境構築、テスト設計、デバッグまで一貫して携わっていただきます。高パフォーマンスを意識した実装と、アーキテクチャ理解に基づくテスト設計が求められるポジションです。 勤務地は品川近郊で、初期は客先常駐、その後は当面リモート併用を想定しています。

・C++による商用開発経験（目安5年以上） ・モダンC++（C++11以降）の知見・実務経験があると高評価 ・マルチスレッドプログラミングの経験 ・Python／PHP／Rubyいずれかでの開発経験（目安3年以上）