募集中8ヶ月前
【ROS/ROS2】トラックの自動運転システムミドルウェア置き換え案件
540,000〜640,000/月
この案件を3行でまとめると
- PL向けの東京都内、常駐（リモート不可）、週5日、月54万〜64万円で、ミドルウェア置き換えの自動運転案件です。
- ミッションはCyberRTをApex.Grace（ROS2）へ置換することです。移植設計・実装、単体/結合テスト、ツール開発まで一貫してご担当いただきます。
- 必須はROS/ROS2での開発3年以上（特にROS2重視）とLinux上C++3年以上です。歓迎はROS2知見、Python、C++14/17、組込みLinuxや自動運転経験です。
作業内容
【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）に置き換えます。移植設計や実装、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換えおよび置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。 【作業内容】 開発アイテムに対する追加対応の要望に応じて、チーム体制を強化します。2025年6月からは現状より9名増員し、16名体制となります。また、サブPLが追加で2名必要となり、Proj管理経験のあるメンバが必要です。
必須スキル
・ROS / ROS2を用いた開発経験3年以上（特にROS2での実務経験を重視します） ・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
歓迎スキル
・ROS2を用いた具体的なプロジェクト経験、または深い技術的知見 ・Pythonでの開発経験 ・C++14/17の経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方
稼働条件
週5日 / 常駐
契約形態
業務委託(フリーランス)
募集回数
1回
職種・ポジション
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
この案件のおすすめポイント
- 2025年は置き換えと動作検証が中心で、ROS2実務を深く積み上げられる環境です。
- 6月以降は16名体制へ拡大予定で、大規模チームでの開発プロセスを経験できます。
- サブPL増員予定のため、プロジェクト管理経験を活かしてリーダー経験を積めます。
よくある質問
本案件は常駐での勤務となります（勤務地：東京都）です。
稼働は週5日です。勤務時間やコアタイムの記載はありませんので、詳細は応募時にご確認ください。
開始時期の明記はありませんが、2025年6月から9名増員し16名体制予定です。2025年中は置き換えと動作検証が主計画です。
ROS/ROS2での開発3年以上（特にROS2重視）とLinux上でのC++開発3年以上が必須です。PythonやC++14/17、組込みLinuxや自動運転の経験は歓迎です。
ROS2での実務経験が豊富な方、C++ on Linuxに強い方、サブPLなどプロジェクト管理経験を活かしたい方に向いています。
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