募集中11日前
【開発計画策定/改善】フィジカルAIスタートアップにおけるAIエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人
〜1,000,000/月
作業内容
・実機ロボット（Franka等）での模倣学習データ収集と方策学習・実機デプロイ ・必要episode数の見積り・タスク分割・失敗データの扱いなど学習データの設計 ・Isaac Sim等を用いたシミュレーション開発 ・PoCデモの現地対応 ・ドキュメント未整備の未公開ハードウェアの立ち上げ
必須スキル
模倣学習ベースの方策学習を実機で動作させた経験（ACT / Diffusion Policy / π0 / GR00T 等のいずれかの実装・学習・実機デプロイ） / 学習データの設計判断ができること（必要episode数の見積り、タスク分割、失敗データの扱い） / 週3以上出社可能であること
稼働条件
週5日 / 出社
契約形態
業務委託（準委任）
開発環境
VLA, ACT, Diffusion Policy, π0, GR00T, Franka（FCI, libfranka, Panda）, ROS 2, MoveIt, NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Python, C++
募集回数
1回
募集背景
代表直の相談で、3〜5名を出社必須で募集中！ACT / Diffusion Policy / π0 / GR00T を実機で回した方は最優先でご紹介ください！Franka・ROS 2・MoveIt経験者も歓迎です！
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
3件以上の応募でご希望の条件の案件に参画しやすくなります
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