【Python/C++】LiDARを活用した3D空間分析・組込開発支援
作業内容
福岡を拠点に、LiDAR等のセンサーを活用して人や車両の位置・動態を3Dデータとして可視化・分析するシステムを開発している企業にて、組込開発およびデータ処理をご担当いただきます。 取得データは都市開発や交通量・人流分析などに活用されています。 【主な業務内容】 ・LiDAR等のセンサーから取得したデータの処理 ・取得した3Dデータを用いた地図生成 ・センサー情報を活用した自己位置推定 ・複数センサーを組み合わせた位置精度の改善 ・Jetson等の小型コンピュータへのプログラム実装 ・処理速度等の性能改善、実機を用いた動作検証・不具合調査および改善 募集背景 センサーデータを活用した3D空間分析システムの機能拡張および性能改善に伴う開発体制強化のため
必須スキル
・PythonまたはC++を用いた、組込・IoT・ロボット・センサー等の実機を扱う開発実務経験 ・Linux（Ubuntu）環境での開発経験 ・実機を使用した動作確認や検証作業に柔軟に対応できる方
歓迎スキル
・LiDAR等の各種センサーを用いた開発経験、3D点群データの処理経験 ・PCL、Open3Dを用いた開発経験 ・ROSを用いたロボット開発経験 ・SLAMを用いた地図作成、自己位置推定の実務経験 ・Jetson、Raspberry Pi等のエッジデバイスを用いた開発経験 ・IMU、GNSS等複数のセンサーデータを統合して扱った経験 ・自動運転、AGV、AMR、ドローン等の開発経験
稼働条件
週5日稼働（週3日以上出社、一部リモート可） / 一部リモート可
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
【言語】Python, C++ 【OS】Linux (Ubuntu) 【ハードウェア・デバイス】LiDAR, IMU, GNSS, Jetson, Raspberry Pi 【ライブラリ・ツール】PCL, Open3D, ROS, SLAM
作業時間
10:00〜19:00
精算基準時間
140h〜180h
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
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