【週4-5日/一部リモート/Python】AI・LLMエンジニア - LLM/VLMを物理世界へ接続するEmbodied AIモデルの開発と社会実装
作業内容
-------------------------------- ※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です ※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です ※20代〜40代の経験者が望ましい案件です ※平日日中での稼働が前提となります。 ※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです -------------------------------- ご志向性やプロジェクトの稼働状況に応じて、Embodied AIモデルの研究開発から現場でのPoC推進まで幅広くご担当いただきます - 特定ユースケースに特化したEmbodied AIモデルの開発および精度・堅牢性の向上（模倣学習、強化学習、推論最適化などの適用・拡張） - PoC案件の技術リード：顧客の現場課題に対する技術検証（ロボット構成やAIモデルの選定） - 現場特有のドメインデータを用いたファインチューニングおよびエッジデバイスへの実装 - 画像・テキスト・Action（軌跡や関節角度）を扱うマルチモーダル学習基盤の構築 - 現場の失敗データ等をモデル改善に組み込むデータフライホイールの設計 - 学習ベースのアプローチとルールベースの制御アプローチを統合したソフトウェアモジュールの作成 - LLM/VLM領域の最新学習手法のフィジカルAI領域への転用と技術検証
必須スキル
- PyTorch等のフレームワークを用いた深層学習モデルの開発および学習パイプラインの構築実務経験 - PythonまたはC++を用いた実務でのソフトウェア開発経験 - ロボティクスへの強い関心と、座標変換など基礎的な概念をキャッチアップする意欲（※ロボティクスの実務経験・ROSの使用経験は不問です）
歓迎スキル
- World Modelsや動画生成モデルに関する研究開発、または環境ダイナミクスの予測・行動計画（プラニング）に関する知見や経験 - ROS/ROS2等のミドルウェア使用経験、オープンVLAモデル（π0, OpenVLA等）や物理シミュレータ（MuJoCo, Isaac Sim等）を用いた開発経験 - 機械学習・ロボティクス分野のTop-tier国際学会（NeurIPS, ICLR, CVPR, CoRL, ICRA等）での論文採択実績
稼働条件
週4-5日 / リモート
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
Python,
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
この案件を掲載しているエージェントについて
Findy Freelance（ファインディ・フリーランス）
運営会社：ファインディ株式会社 / Findy Inc.案件について詳しく聞いてみませんか？
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