【週4-5日/リモートメイン/Python,PyTorch】AI・LLMエンジニア - LLM/VLMを物理世界へ接続するEmbodied AI（VLA）モデルの学習・研究開発と社会実装
作業内容
-------------------------------- ※「エンジニアとしての実務経験3年以上」「必須要件に記載されている言語の実務経験が2年以上」の方が対象の案件です ※外国籍の方は、「日本語能力検定1級」「日本語が母国語の方」の方が対象です ※20代〜40代の経験者が望ましい案件です ※平日日中での稼働が前提となります。 ※すでにFindy Freelanceで担当がついている方は、直接ご連絡いただいた方がスムーズです -------------------------------- 【主軸：Embodied AIモデルの研究開発（稼働の中心）】 - 既存オープンモデルへの特定ユースケース特化学習による精度・堅牢性の向上（模倣学習、強化学習、推論最適化の適用・拡張） - 画像・テキスト・Action（軌跡や関節角度）をモダリティとして扱うマルチモーダル学習基盤の構築 - LLM/VLM領域の最新学習手法（効率的なファインチューニング手法、新しいトークン化技術等）のPhysical AI領域への転用と技術検証 - 現場の失敗データ等をモデル改善に組み込むデータフライホイールの設計 【あわせて担当：PoC推進・社会実装（プロジェクト状況に応じて）】 - 顧客の現場課題に対する技術検証（ロボット構成・AIモデル選定）の技術リード - 現場特有のドメインデータを用いたファインチューニングとエッジデバイスへの実装 - 学習ベースのアプローチとルールベースの制御アプローチを統合したソフトウェアモジュールの作成 【備考】 - 業務内容により週1〜3日程度の出勤が発生する場合があります。
必須スキル
Python,PyTorch - PyTorch等を用いた深層学習モデルの学習・ファインチューニングの実務経験（データ準備〜学習パイプライン構築〜精度改善までを自ら設計・実行した経験） - Pythonを用いた実務でのソフトウェア開発経験（研究コードにとどまらず、チームで保守可能な品質で実装できること） - AIモデルを物理世界に適用することへの強い関心と、「現実のロボットが動くか、顧客の課題が解けるか」を最重視するマインドセット（ロボティクスの実務経験・ROSの使用経験は不問）
歓迎スキル
- 模倣学習・強化学習・World Models・動画生成モデル等に関する研究開発経験、またはTop-tier国際学会（NeurIPS, ICLR, CVPR, CoRL, ICRA等）での論文採択実績 - オープンVLAモデル（π0, OpenVLA等）、関連フレームワーク（openpi, lerobot等）、ロボット操作の大規模データセット（Open X-Embodiment等）を扱った経験 - 物理シミュレータ（MuJoCo, Isaac Sim等）を用いた強化学習・模倣学習環境の構築経験、ROS/ROS2等を用いたロボット制御経験、C++での開発経験
稼働条件
週4-5日 / リモート
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
Python,PyTorch
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
この案件を掲載しているエージェントについて
Findy Freelance（ファインディ・フリーランス）
運営会社：ファインディ株式会社 / Findy Inc.案件について詳しく聞いてみませんか？
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