募集中6日前
SfMを用いたわだち掘れ量算出エンジニア
770,000〜920,000/月
作業内容
大手メーカーにてSfM技術を用いた道路のわだち掘れ量の自動算出システムの開発・アルゴリズム実装。カメラ画像から3D点群データ生成、ノイズ除去、平面推定、断面形状解析、計測精度検証・改善を一気通貫で担当。
必須スキル
・コンピュータビジョン / 画像処理開発の実務経験 ・OpenCVを用いた開発経験 ・カメラ内部・外部パラメータ、レンズ歪み補正の知識・理解 ・カメラキャリブレーションの実施経験 ・特徴点抽出・マッチング(SIFT、ORB、AKAZE等)の知識・経験 ・SfM(Structure from Motion) / 3D復元に関する知識・経験 ・SfMの原理理解、および三角測量・Bundle Adjustmentの理解 ・COLMAPやOpenSfMなどのSfMツールの利用経験 ・Pythonを用いた開発実務経験(3年以上) ・NumPy、SciPyなどの数値計算ライブラリの利用経験 ・Gitを利用したチーム開発経験
歓迎スキル
・点群処理・計測アルゴリズムの実装経験 ・点群データの生成・評価経験 ・Dense Reconstruction(高密度3D復元)の知識 ・RANSAC等を用いた平面推定、外れ値除去、ノイズ処理経験 ・断面抽出および形状解析の経験 ・実測値との比較評価、計測誤差の分析・精度改善の経験
稼働条件
週5日 / 常駐
面談回数
2回
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
Python, OpenCV, COLMAP, OpenSfM, NumPy, SciPy, Git
作業時間
9:00-18:00
精算基準時間
140h-180h
募集回数
1回
職種・ポジション
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
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この案件を掲載しているエージェントについて
ROSCA freelance(ロスカフリーランス)
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