【リモート・出社併存／週5／組込み・車載】BMS（電池制御ECU）ソフト開発／AUTOSAR Classic・ISO 26262対応

### お任せしたいこと ［役割］電動車両向けバッテリーマネジメントシステム（BMS）ECUの量産ソフト開発（設計・実装・検証） ［役割に対して求める成果］ 要件に基づくAUTOSAR Classic上でのソフト設計・実装の完遂 機能安全プロセス（ISO 26262）の順守とエビデンス整備 HIL/ベンチ上でのテスト計画・実行・不具合クローズのリード ### 具体的な業務内容 BMS機能（SOC/ SOH 推定、セルバランシング、温度・電圧監視、フォールト診断）の実装 AUTOSAR BSW/MCAL連携、RTE生成、SWC実装（C/C++、MISRA-C対応） 通信スタック（CAN/CAN-FD、UDS（ISO 14229））の設計・実装 HIL（dSPACE/Vector）でのテストシナリオ作成・自動化、CI連携 要件定義～設計～コード～レビュー～トレーサビリティ管理（DOORS/Jama/Jira） 量産向けブートローダ／OTA更新の設計・検証（必要に応じて） ### 必須スキル・経験 組込みC/C++による車載ECU開発経験（3年以上） AUTOSAR Classic（BSW設定、SWC実装、RTE/ARXML理解）の実務経験 CAN/CAN-FD、UDS（診断通信）の知識・実装経験 MISRA-C/静的解析（PC-Lint、Coverity 等）を用いた品質担保経験 HIL（dSPACE/Vector）またはベンチでの検証経験 ### 歓迎スキル・経験 BMS/インバータ/充放電制御など電動車領域の知見 ISO 26262（ASIL B～D）に準拠した開発プロセス経験、FMEA/FMEDAの理解 AUTOSAR Adaptive、SOME/IP、Ethernet、セキュアブートの知見 MATLAB/Simulink（モデルベース開発）、Pythonによるテスト自動化 量産ECUのフラッシュ/ブートローダ開発、OTA運用設計 ### 開発環境 言語：C/C++（C++14 目安）、Python（テスト自動化） プラットフォーム：AUTOSAR Classic（Vector DaVinci、EB tresos） 通信/診断：CAN/CAN-FD、UDS（ISO 14229）、XCP 検証：dSPACE/Vector HIL、CANoe、CANape、Unitテスト（CppUTest/GoogleTest） 品質：MISRA-C、静的解析（Coverity/PC-Lint）、MC/DCカバレッジ 管理：Git/GitLab、Jira、Confluence、DOORS/Jama CI/CD：GitLab CI、Jenkins（HIL連携） #### リモート環境 **[フルリモート/出社歓迎]** 基本的にリモートワークが可能ですが、東京オフィスに出社可能な方だとなお歓迎です。

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