【Python/C++・Open3D/PCL】3D点群解析・形状検出エンジニア（リモート併用）
作業内容
電力・鉄道など社会インフラのDXを支える3Dデータ解析プロジェクトに参画いただき、Open3D・PCL等のライブラリを用いた点群/メッシュ処理の実装と最適化を担当します。 主な業務内容: - Open3D・PCLを用いた点群/メッシュの幾何処理（法線推定、フィルタリング、座標変換 等）の実装 - 既存の形状検出アルゴリズム（例: RANSAC）のパラメータ最適化と精度改善 - 3Dデータ処理パイプラインへの組み込み、ユニット/統合テストコードの作成 - Dockerを用いた開発環境運用、Gitによるチーム開発 アジャイル手法で開発を進め、実用化フェーズの品質向上に注力いただきます。
必須スキル
必須スキル: - Python または C++ を用いた3年以上の開発実務経験 - Open3D、PCL、もしくは同等の3D処理ライブラリを用いた実装経験 - 点群/メッシュに関する幾何処理（法線推定、フィルタリング、座標変換 等）の基礎知識 - Gitを用いたチーム開発の経験
歓迎スキル
歓迎スキル: - RANSAC、ハフ変換などを用いた形状抽出の実務経験 - 大規模点群データ（数千万点規模）の前処理・最適化・分割処理の経験 - 数学（線形代数・空間幾何）をコードへ落とし込むスキル - Docker を用いた開発環境の設計/運用経験 - アジャイル開発での継続的改善の実務経験
稼働条件
週5日 / 一部リモート可
面談回数
1回
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
開発環境: - 言語: Python, C/C++ - ライブラリ: Open3D, PCL, NumPy, SciPy - ツール: Git, Docker - 開発手法: アジャイル（スクラムベース）
作業時間
10:00～19:00（休憩1時間）
精算基準時間
140~180時間 (上下割)
募集回数
1回
募集背景
社会インフラ領域における3Dデータ活用の本格展開に向け、実装力とアルゴリズム理解を兼ね備えたエンジニアを中長期で増強するための募集です。 担当工程 詳細設計,実装,テスト,運用・保守 募集人数 1人 チーム規模 2-5名 平均稼働時間 平均160時間前後（精算幅140～180h） 現場の雰囲気 アジャイルでの短いサイクル開発。コードレビューや検証を重視し、ドキュメント/テスト整備にも前向きなチームです。 案件担当のコメント 3D点群/メッシュ処理の実務経験を活かして即戦力としてご活躍いただける環境です。アルゴリズム理解と実装最適化の両輪で品質向上に取り組める方にマッチします。
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
この案件のおすすめポイント
- 新技術に積極的
- 安定稼働
- 長期案件
- 急募
- 即日参画可能
この案件を掲載しているエージェントについて
広済堂ビジネスサポート
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