★C++/Python/Cフルリモート/最先端SoC(NVIDIA等)を用いたSDVプラットフォームの先行開発・技術検証！

◆案件名◆ 自動運転/運転支援向け認識ソフトウェア開発の車載ソフトウェアエンジニア ◆内容◆ 【次世代車両(SDV)のOS/ミドルウェア基盤を作る先行開発】 ・NVIDIA Orin/Thor等の最新SoCを前提とした技術検証(PoC)およびアーキテクチャ設計。 ・Linuxカーネルの改造、Hypervisor(仮想化)を用いたリアルタイム性の極限追求。 ・ROS2/DDSといった次世代ミドルウェアの車載グレードへの最適化実装。 ・Perfetto等を用いたボトルネック解析と、GPU/DSPへの処理オフロードによる高速化。 【工程】要件定義、基本設計、詳細設計、実装、テスト、(一部、技術選定・研究) 【開発環境】 言語：C++ (Modern C++), Python, C FW：ROS/ROS2, PyTorch, TensorFlow, TensorRT, CUDA インフラ・DB：Linux, QNX, Ubuntu, Docker, (HW: NVIDIA Orin/Thor, Qualcomm Snapdragon等) ツール：Git, Jenkins, GitLab CI, Perfetto, NSight Systems, QNX Momentics ◆スキル◆ 【必須】 ・C/C++での実務経験（特にポインタやメモリ管理の深い理解） ・基本設計以上の経験（「何を作るか」から考えられる方） ・OSカーネルやマルチスレッド、低レイヤ領域への強い興味・知識 ・ハードウェアの制約（リソース制限）を考慮した実装経験 【尚可】 ・車載（AUTOSAR等）、AI開発、ロボティクス業界での実務経験 ・英語ドキュメントの読解（OSSや最新SoCの仕様確認のため） ・Linuxカーネルのチューニング、ドライバ開発経験

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