Open3D・PCL活用による3D点群解析形状検出実装エンジニア募集
作業内容
電力・鉄道インフラのDXを支える3Dデータ解析プロジェクトに参画いただき、ライブラリを活用した実装と調整を担当します。Open3D・PCL等を用いた点群/メッシュの幾何処理の実装、既存の形状検出アルゴリズムのパラメータ最適化と精度改善、3Dデータ処理パイプラインへの組み込み、テストコードの作成を行います。アジャイル手法で開発を進め、実用化フェーズの品質向上に注力いただきます。
必須スキル
・Python または C++ を用いた3年以上の開発実務経験 ・Open3D、PCL、もしくは同等の3D処理ライブラリを用いた実装経験 ・点群/メッシュに関する幾何処理(法線推定、フィルタリング、座標変換など)の基礎知識
歓迎スキル
・RANSAC、ハフ変換等を用いた形状抽出の実務実績 ・大規模点群データの取り扱い経験 ・数学(線形代数・空間幾何)を実装へ落とし込むスキル
稼働条件
週5日 / 一部リモート
面談回数
1回
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
Python, C/C++, Open3D, PCL, NumPy, SciPy, Git, Docker
作業時間
10:00-19:00
精算基準時間
140h-180h
募集回数
1回
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
この案件を掲載しているエージェントについて

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