募集中4ヶ月前
Open3D・PCL活用による3D点群解析形状検出実装エンジニア募集
700,000〜1,000,000/月
作業内容
電力・鉄道インフラのDXを支える3Dデータ解析プロジェクトに参画いただき、ライブラリを活用した実装と調整を担当します。Open3D・PCL等を用いた点群/メッシュの幾何処理の実装、既存の形状検出アルゴリズムのパラメータ最適化と精度改善、3Dデータ処理パイプラインへの組み込み、テストコードの作成を行います。アジャイル手法で開発を進め、実用化フェーズの品質向上に注力いただきます。
必須スキル
・Python または C++ を用いた3年以上の開発実務経験 ・Open3D、PCL、もしくは同等の3D処理ライブラリを用いた実装経験 ・点群／メッシュに関する幾何処理（法線推定、フィルタリング、座標変換など）の基礎知識
歓迎スキル
・RANSAC、ハフ変換等を用いた形状抽出の実務実績 ・大規模点群データの取り扱い経験 ・数学（線形代数・空間幾何）を実装へ落とし込むスキル
稼働条件
週5日 / 一部リモート
面談回数
1回
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
Python, C/C++, Open3D, PCL, NumPy, SciPy, Git, Docker
作業時間
10:00-19:00
精算基準時間
140h-180h
募集回数
1回
職種・ポジション
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
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この案件を掲載しているエージェントについて
ROSCA freelance(ロスカフリーランス)
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