掲載終了8ヶ月前
【ROS2/Python/C++】ロボティクス領域 Robot Engineer（Manipulation/Navigation）
600,000〜750,000/月
作業内容
自社および顧客向けのROS2ベースのロボットに対して、マニピュレーション（把持・組み立て）およびナビゲーション（自律移動）の設計・実装・チューニングを担当いただきます。 ROS2ノード開発、カスタムメッセージ/Launch設定、ナビゲーションスタック構築、マニピュレーションタスクの開発など、ロボティクス開発の中核を担うポジションです。
必須スキル
・ROS2ノード開発経験（カスタムメッセージ、Launch設定を含む） ・ロボット工学（運動学/動力学）および制御工学の基礎知識と実務での応用経験 ・Manipulation または Navigation の実機プロジェクト経験 ・Pythonでの開発経験（C++の利用経験があると望ましい）
歓迎スキル
・C++での高パフォーマンス実装経験 ・ROS2 Navigation Stack/MoveIt! の実務運用経験 ・センサー融合（LiDAR/カメラ/IMU）やSLAMの知見 ・シミュレーション（Gazebo等）/CI環境の構築運用経験 ・ロボットハードウェアの制御/チューニング経験
稼働条件
140〜180時間/月を目安 / 一部リモート可
面談回数
3回
契約形態
業務委託(フリーランス)
開発環境
開発環境： ・ROS2（Humbleなど） ・Python、C++ ・Navigation Stack、MoveIt!、Gazebo など ・Linux、Git、CI/CD
作業時間
9:00-18:00（休憩含む）
精算基準時間
140〜180時間
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
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