募集中4ヶ月前
【C++/ROS2/Linux/フルリモート】トラック自動運転システム向けミドルウェア移植開発
550,000〜650,000/月
作業内容
【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を、現行のCyberRTベースからApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換える対応を行います。移植設計や実装の他、移植後の環境での単体・結合テストやツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主となり、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace
必須スキル
・ROS/ROS2を用いた開発経験3年以上 ・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
歓迎スキル
・Pythonでの開発経験 ・C++14/17の経験 ・ROS2の経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方
稼働条件
週5日 / 常駐
契約形態
業務委託
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
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