【C++/ROS2/Linux/フルリモート】トラック自動運転システム向けミドルウェア移植開発

作業内容
【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を、現行のCyberRTベースからApex.Grace(ROS 2をベースとしたミドルウェア)へ置き換える対応を行います。移植設計や実装の他、移植後の環境での単体・結合テストやツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主となり、認証取得の予定はありません。 【開発環境】 Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Grace
必須スキル
・ROS/ROS2を用いた開発経験3年以上 ・C++ (C++11/14/17など) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
歓迎スキル
・Pythonでの開発経験 ・C++14/17の経験 ・ROS2の経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方
稼働日数
週5日
勤務形態
フルリモート
勤務地
東京都 東京都
募集回数
1回
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
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