募集中7ヶ月前
【C++/Linux/フルリモート】ROS/ROS2を用いた開発
580,000〜680,000/月
この案件を3行でまとめると
- C++/LinuxのROS2エンジニア向け、東京都内・常駐・週5日稼働の自動運転案件です。報酬は月額58万〜68万円です。Apex.Graceを扱います。
- トラック自動運転でCyberRTをApex.Graceへ移行するのがミッションです。移植設計・実装、単体/結合テスト、ツール開発を担当いただきます。
- 必須はROS2開発1年以上、又はROS1 3年以上のROS2習熟意欲、LinuxでのC++11+開発3年以上です。歓迎はROS2実務、C++14/17、Python等です。
作業内容
【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。2025年中はミドルウェア部分の置き換え、及び置き換え後の環境での動作検証が主で、認証取得の予定はありません。
必須スキル
フルリモート ・ROS2を用いた開発経験1年以上 ・ROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 ・C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
歓迎スキル
・ROS2を用いた具体的なプロジェクト経験 ・ROS2の学習経験や基礎知識 ・C++14/17の経験 ・Pythonでの開発経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方
稼働条件
週5日 / フルリモート
契約形態
業務委託
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
この案件のおすすめポイント
- 自動運転ミドルウェアの大規模移行に、設計から検証・ツール開発まで一気通貫で関われます。
- 認証取得対応の予定がなく、2025年中は移行と動作検証に注力した実務経験を積めます。
- ROS1からROS2へキャッチアップしたいC++エンジニアや、Linuxリアルタイム開発経験者に最適です。
よくある質問
勤務形態は常駐です。勤務地は東京都となります。
週5日稼働の想定です。
CyberRTベースの自動運転システムをApex.Grace（ROS2）へ移植し、移植設計・実装、単体/結合テスト、ツール開発を行います。
必須はROS2開発1年以上、またはROS1 3年以上のROS2キャッチアップ意欲、LinuxでのC++11以降3年以上です。歓迎はROS2実務、C++14/17、Python、組込みLinuxや自動運転等の経験です。
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