【C++/ROS2/フルリモート】トラックの自動運転システム開発
この案件を3行でまとめると
- C++/ROS2エンジニア向けの東京都内・常駐・週5日の案件で、月58万〜68万円、トラック自動運転開発に携わります。ミドルウェア置換案件です。
- CyberRTベースの自動運転システムをApex.Graceへ移植することがミッションです。設計・実装に加え単体/結合テストやツール開発も行います。
- 必須はROS2開発1年以上またはROS1経験3年以上とC++11以降でのLinux開発3年以上、歓迎はPythonやRT/組込み経験などです。
作業内容
【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 【開発環境】 使用技術には、Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Graceがあります。
必須スキル
フルリモート ・ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 ・C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
歓迎スキル
・ROS2を用いた具体的なプロジェクト経験、またはROS2の学習経験や基礎知識 ・C++14/17の経験 ・Pythonでの開発経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方
稼働日数
週5日
勤務形態
フルリモート
勤務地
東京都 東京都
募集回数
1回
募集背景
この案件は、新規プロジェクトの立ち上げに伴い、経験豊富なエンジニアを募集しています。チームは10名規模で、アジャイル開発を採用しています。現場の雰囲気は和やかで、コミュニケーションを大切にしています。
募集人数
2名を予定しており、即日参画可能な方を優先的にご案内いたします。経験年数は3年以上を想定しています。フロントエンド1名、バックエンド1名の募集となります。
企業名
大手IT企業の子会社で、安定した経営基盤を持っています。詳細は面談時にご案内いたします。上場企業グループの一員として、長期的なプロジェクトを多数抱えています。
チーム人数
チーム構成はフロントエンド3名、バックエンド5名、インフラ2名となっています。プロジェクトマネージャー1名、デザイナー2名も在籍しています。総勢13名のチームで開発を進めています。
現場の雰囲気
アジャイル開発を採用しており、チーム内のコミュニケーションを大切にしています。週1回の定例会議があり、意見交換が活発です。リモートワークも可能で、柔軟な働き方ができます。
よくある質問
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