募集中7ヶ月前
【C++/ROS2/フルリモート】トラックの自動運転システム開発
580,000〜680,000/月
この案件を3行でまとめると
- C++/ROS2エンジニア向けの東京都内・常駐・週5日の案件で、月58万〜68万円、トラック自動運転開発に携わります。ミドルウェア置換案件です。
- CyberRTベースの自動運転システムをApex.Graceへ移植することがミッションです。設計・実装に加え単体/結合テストやツール開発も行います。
- 必須はROS2開発1年以上またはROS1経験3年以上とC++11以降でのLinux開発3年以上、歓迎はPythonやRT/組込み経験などです。
作業内容
【作業内容】 トラックの自動運転システムのミドルウェア部分を置き換える対応です。現行のCyberRTベースの自動運転システムについて、CyberRT部分をApex.Grace（ROS 2をベースとしたミドルウェア）へ置き換えます。移植設計や実装の他、移植後の環境でのテスト（単体、結合）やツール開発等も行います。 【開発環境】 使用技術には、Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Graceがあります。
必須スキル
フルリモート ・ROS2を用いた開発経験1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方 ・C++ (C++11以降) を用いたLinux環境での開発経験3年以上
歓迎スキル
・ROS2を用いた具体的なプロジェクト経験、またはROS2の学習経験や基礎知識 ・C++14/17の経験 ・Pythonでの開発経験 ・組み込みLinux開発経験や、リアルタイム処理を伴うLinux開発経験がある方 ・自動運転システム、ロボット制御システム、リアルタイムシステムなどの開発経験がある方
稼働条件
週5日 / フルリモート
契約形態
業務委託
募集回数
1回
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
一部の情報は非公開の場合があります
この案件のおすすめポイント
- ミドルウェア移植の中核に携われ、ROS 2やApex.Graceの実務経験を積めます。
- 自動運転領域に関心があり、C++11以降でのLinux開発を得意とする方に最適です。
- 週5日で腰を据えて開発に取り組みたいエンジニアにおすすめです。
よくある質問
勤務形態は常駐です。リモートは想定していません。
週5日での稼働を想定しています。
Linuxアプリ、ROS 2、Apex.Graceを使用し、言語はC++（C++11以降）が中心です。
CyberRTからApex.Graceへの移植設計・実装、移植後の単体/結合テスト、ツール開発を行います。
ROS2開発1年以上、またはROS1経験3年以上でROS2へキャッチアップ意欲のある方と、C++11以降でのLinux開発3年以上が必須です。
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