製造業向けロボット開発【C++／Python／組込・制御系エンジニア／リモートOK（月1-2出社）】

製造・物流現場で稼働するロボットを、建物側に設置した センサーから認識する知覚システムの開発案件です。 3D点群を用いたロボット・人・車両等の認識から、 位置・姿勢推定、物体追跡、複数センサー統合まで担当します。 シミュレーション環境での精度検証から実機への実装、 エッジ環境での高速化、現場での評価まで一貫して対応します。 必要に応じて学習ベースの3D検出・姿勢推定にも取り組み、 実環境における反射や遮蔽などの課題解決を進めます。 主な業務内容： ・3D LiDAR点群からのクラスタリング・物体分類・姿勢推定（x, y, θ） ・複数センサーのデータ統合・追跡アルゴリズムの実装 ・シミュレーション環境（Gazebo等）での精度検証・NVIDIA Jetson上でのCUDA化・リアルタイム化 ・ROS 2ドライバ組込み・顧客現場での実機評価 【技術環境】 ・3D LiDAR、NVIDIA Jetson、CUDA、ROS 2 ・Gazebo/Isaac Sim、TensorRT、ONNX Runtime

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