募集中1ヶ月前
【C++/Linux】自律飛行ドローン開発におけるSLAMエンジニアの業務委託案件・フリーランス求人
〜900,000/月
作業内容
・自律飛行ドローン向けSLAMシステム開発 ・Visual Odometry／LiDAR Odometry開発 ・センサフュージョン開発 ・プロダクト要件定義 ・センシングアルゴリズムの調査、検証 ・システム設計および技術検証 ・実機評価およびPoC実施 ・研究開発から製品化までの推進 ・開発スケジュール立案 ・設計レビューおよび技術リード
必須スキル
C言語またはC++による開発経験3年以上 / カメラやLiDAR等を用いたセンシングシステム開発経験 / SLAM、Visual Odometry、LiDAR Odometry等の開発経験 / ロボット、自動運転等のロボティクス開発経験 / 線形代数、微分積分、統計学等の基礎知識 / 10名規模程度のプロジェクトリーダー経験
稼働条件
週4日〜5日 / 基本出社一部リモート
契約形態
業務委託（準委任）
開発環境
C++
募集回数
1回
募集背景
国家プロジェクトを推進する国産ドローンメーカーにて、自律飛行の中核技術であるSLAM開発を担うポジションです。研究開発だけでなく実機検証やPoCを通じて社会実装まで携わることができます。
企業名
サービス/プロジェクト名
詳細スケジュール/リリース時期
現場責任者の雰囲気
開発体制の詳細
詳細は面談でお伝えします。ご相談ください。
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